Модули, из которых состоит робот и выполняет простейшие функции

Июль 30, 2022

Главная
Разное
Модули, из которых состоит робот и выполняет простейшие функции

Содержание

2. Задачи. Определить, с помощью чего робот выполняет функции, описанные в задании. Составить перечень модулей, из которых
3. Условия. Прямоугольное помещение NxM квадратов. Разбросанные ящики с пометкой на каждой стороне. Старый робот.
4. Модули помогают роботу 1) Определять, что перед ним: а. пустая клетка б. ящик в. стена г.
5. Перечень модулей 1. ультразвуковой сенсор 2. сенсор цвета или датчик линии 3. сканер штрих – кода
6. Описание Ультразвуковой сенсор помогает определить, пустая или не пустая клетка. Сначала мы программируем расстояние, равное 1
7. Описание Сенсор цвета или датчик линии помогает определить границу клетки. Он помогает роботу различать хотя бы
8. Описание Сканер штрих – кода помогает различать ящик и стену. Если на препятствии есть штрих –
9. Описание С помощью магнитного датчика (магнетометра), робот определяет север и относительно его поворачивается на 90 градусов
10. Описание Источник питания подает двигателю энергию и он двигает конечности. Таким образом робот шагает.
11. Описание В своей памяти робот держит таблицу координат, в которую записывает координаты тех клеток, в которых
12. Описание Микрокомпьютер будет функционировать с датчиками и модулями, вычислять и записывать различные данные в память робота.
13. Описание Определить вес ящика робот сможет, если вес будет записан в штрих – коде или же
14. Описание Робот, понимая вопрос, соотносит координату клетки перед ним с таблицей координат и отвечает, был он
16. Скачать презентацию

Слайд 2

Задачи.
Определить, с помощью чего робот выполняет функции, описанные в задании.
Составить перечень

модулей, из которых он состоит.

Слайд 3

Условия.
Прямоугольное помещение NxM квадратов.
Разбросанные ящики с пометкой на каждой стороне.
Старый робот.

Слайд 4

Модули помогают роботу
1) Определять, что перед ним:
а. пустая клетка
б.

ящик
в. стена
г. линия, граница клетки
2) Определять угол (90 градусов) и направление поворота
3) Определять № ящика
4) Определять север
5) Запоминать клетку, из которой сделал шаг
6) Имеет память
7) Может однозначно ответить на вопрос, был он на этой клетке или нет
8) Определяет:
а. размер
б. вес ящика

Слайд 5

Перечень модулей
1. ультразвуковой сенсор
2. сенсор цвета или датчик линии
3. сканер штрих

– кода
4. магнитный датчик
5. двигатель, конечности, источник питания
6. ультразвуковой датчик для измерения размеров ящика
7. микрокомпьютер с модулем постоянной памяти
8. динамик, или дисплей, или лампочки для ответа на вопрос
9. датчики для измерения веса

Слайд 6

Описание
Ультразвуковой сенсор помогает определить, пустая или не пустая клетка. Сначала

мы программируем расстояние, равное 1 клетке.

Робот посылает и принимает ультразвук, тем самым определяя расстояние. Если оно больше 1 клетки, значит клетка перед ним пуста, а если меньше, значит есть препятствие.
Так же с помощью сенсора можно измерить размеры ящика, но он тогда должен быть встроен в руки робота.

Слайд 7

Описание
Сенсор цвета или датчик линии помогает определить границу клетки. Он

помогает роботу различать хотя бы 2 цвета.

Слайд 8

Описание
Сканер штрих – кода помогает различать ящик и стену. Если

на препятствии есть штрих – код, то робот понимает, что это ящик, а если нет, то стена. Сканер должен быть встроен в руки робота. Он будет проводить ими по стенке ящика и считывать штрих – код.

Слайд 9

Описание
С помощью магнитного датчика (магнетометра), робот определяет север и относительно

его поворачивается на 90 градусов направо или налево.

Слайд 10

Описание
Источник питания подает двигателю энергию и он двигает конечности. Таким

образом робот шагает.

Слайд 11

Описание
В своей памяти робот держит таблицу координат, в которую записывает

координаты тех клеток, в которых он уже был.

Слайд 12

Описание
Микрокомпьютер будет функционировать с датчиками и модулями, вычислять и записывать

различные данные в память робота.

Слайд 13

Описание
Определить вес ящика робот сможет, если вес будет записан в

штрих – коде или же с помощью датчиков для измерения веса, которые встроены в руки, т.к. робот поднимает ящик руками.

Слайд 14

Описание
Робот, понимая вопрос, соотносит координату клетки перед ним с таблицей

координат и отвечает, был он на клетке перед ним или нет. Ответить на вопрос робот может с помощью звуковых сигналов или вывести ответ на дисплей. Самый простой вариант – лампочки. Загорелась зеленая – да, красная – нет.

Модули, из которых состоит робот и выполняет простейшие функции

Содержание

Задачи.Определить, с помощью чего робот выполняет функции, описанные в задании.Составить перечень

Условия.Прямоугольное помещение NxM квадратов.Разбросанные ящики с пометкой на каждой стороне.Старый робот.

Модули помогают роботу1) Определять, что перед ним: а. пустая клетка б.

Перечень модулей1. ультразвуковой сенсор2. сенсор цвета или датчик линии3. сканер штрих

Описание Ультразвуковой сенсор помогает определить, пустая или не пустая клетка. Сначала

Описание Сенсор цвета или датчик линии помогает определить границу клетки. Он

Описание Сканер штрих – кода помогает различать ящик и стену. Если

Описание С помощью магнитного датчика (магнетометра), робот определяет север и относительно

Описание Источник питания подает двигателю энергию и он двигает конечности. Таким

Описание В своей памяти робот держит таблицу координат, в которую записывает

Описание Микрокомпьютер будет функционировать с датчиками и модулями, вычислять и записывать

Описание Определить вес ящика робот сможет, если вес будет записан в

Описание Робот, понимая вопрос, соотносит координату клетки перед ним с таблицей

Похожие презентации