Неструев Макар 1в_научная работа_роботы

Июль 29, 2022

Главная
Разное
Неструев Макар 1в_научная работа_роботы

Содержание

2. СОДЕРЖАНИЕ Определение и типы промышленных роботов. Применение промышленных роботов Привила безопасности при работе с промышленным роботом
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ТИПЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Промышленный робот совсем не похож на человека - это автоматическое устройство,
4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ТИПЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Стандартный манипулятор выполнен из нескольких сегментов, которые соединяются с помощью суставов.
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ТИПЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Управляемы робот – управляется человеком (оператором) Полуавтономный робот – действуют строго
6. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Промышленные роботы выполняют сложную и тяжелую работу, заменяют людей в опасном производстве, способны
7. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Сварка Погрузка Раскрой материала плазменная резка лазерная резка гидроабразивная резка Литейное и кузнечно-прессовое
8. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ Гибка труб Фрезерование и сверление Шлифование
9. ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ Роботов устанавливают в специально отведенных местах, окрашивают в яркие цвета и монтируют ограждения в
10. КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТ (КОБОТ) Коллаборативный робот (кобот) — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком
11. ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ Модель трех сегментного управляемого манипулятора на базе сервоприводов. Материалы: 3 сервопривода, 3 сервотестера, батарейный
12. ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ Модель трех сегментного управляемого манипулятора на базе сервоприводов. В качестве площадки для манипулятора была
13. ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ Видео работы манипулятора. Принцип работы: Сервопривод имеет 3 провода, два провода - это питание,
14. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Применение роботов в промышленном производстве имеет ряд преимуществ: Дольше и больше работает! Уменьшает производственные потери!
16. Скачать презентацию

Слайд 2

СОДЕРЖАНИЕ
Определение и типы промышленных роботов.
Применение промышленных роботов
Привила безопасности при работе

с промышленным роботом
Коллаборативный робот
Экспериментальная часть.
Заключение

Слайд 3

ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ТИПЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Промышленный робот совсем не похож на человека

- это автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и программируемого устройства управления, которое задает требуемые движения органов манипулятора. Применяется для перемещения предметов и выполнения различных технологических операций.

Слайд 4

ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ТИПЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Стандартный манипулятор выполнен из нескольких сегментов, которые

соединяются с помощью суставов. Каждый сегмент выполнен из металлического корпуса и проводов. В каждом сегменте присутствуют двигатели, которые заставляют суставы двигаться. Управление суставами и роботом в целом осуществляется с помощью компьютера, который заставляет вращаться конкретный двигатель.

Слайд 5

ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ТИПЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Управляемы робот – управляется человеком (оператором)
Полуавтономный робот

– действуют строго по заданной программе, зачастую не имеют сенсоров и не способны корректировать свои действия, не могут обойтись без участия рабочего.

Автономный робот – могут работать без участия человека, согласно заданным алгоритмам и корректируя свои действия по мере необходимости.

Слайд 6

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Промышленные роботы выполняют сложную и тяжелую работу, заменяют людей

в опасном производстве, способны работать длительное время без остановки.
Выполняют усилия нескольких рабочих.
Роботы не ошибаются и не опаздывают на работу.
Не требуют постоянного контроля за работой.

Применяются – в производстве автомобилей, авиации, сложных станков, кораблестроении.

Слайд 7

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Сварка
Погрузка
Раскрой материала
плазменная резка
лазерная резка
гидроабразивная резка
Литейное и кузнечно-прессовое производство

Слайд 8

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
Гибка труб
Фрезерование и сверление
Шлифование

Слайд 9

ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИ
Роботов устанавливают в специально отведенных местах, окрашивают в яркие цвета

и монтируют ограждения в зоне действия робота, чтобы не подвергать опасности людей.
При любом физическом взаимодействии человека с промышленным роботом механизм необходимо предварительно отключить.

Слайд 10

КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТ (КОБОТ)
Коллаборативный робот (кобот) — это автоматическое устройство, которое может

работать совместно с человеком для производства различных продуктов.

Коботы могут работать рядом с человеком, а иногда и вместе с ним — например, завинчивать шурупы, когда человек удерживает предмет руками. В некоторых случаях работу можно разделить: роботы делают одно, а люди — другое.

Слайд 11

ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
Модель трех сегментного управляемого манипулятора на базе сервоприводов.
Материалы:
3 сервопривода,

3 сервотестера,
батарейный блок (на 4 шт тип АА),
кнопка (вкл/выкл),
лазер,
кнопка замыкания,
деревянные линейки,
рамка для фотографии.

Слайд 12

ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
Модель трех сегментного управляемого манипулятора на базе сервоприводов.
В качестве площадки для манипулятора

была взята рамка для фотографии, на которую при помощи клеевого пистолета закрепили сервотестеры и батарейный блок. При помощи проводов и разъемов подали напряжение на них, установили кнопку включения. Далее из деревянных линеек подготовил основание манипулятора и два сегмента манипулятора. В сегментах закрепил сервопривода. Один сервопривод приклеил на площадку и установил на него основание. Затем на основание закрепил первый сегмент и к нему второй сегмент. На конце второго сегмента установил лазер. Подключил сервопривода к сервотестерам. А на лазер на провод питания лазера установил кнопку замыкания. Приклеил кнопку на площадку.

Слайд 13

ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
Видео работы манипулятора.
Принцип работы: Сервопривод имеет 3 провода, два провода -

это питание, третий провод сигнальный, по нему передаются импульсный сигнал. Короткий импульс это крайнее положение, длинный импульс это дальнее положение. Поворот привода 90 градусов. Сервотестер имеет ручку регулирующую длину импульса сигнального выхода, что позволяет выполнять поворот сервопривода и управлять им.

Модель трех сегментного управляемого манипулятора на базе сервоприводов.

Слайд 14

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Применение роботов в промышленном производстве имеет ряд преимуществ:
Дольше и больше работает!
Уменьшает

производственные потери!
Рационально использует оборудования и производственные помещения!
Улучшает качество продукции, связанное с повышением точности выполнения технологических операций!
Не устает!
Выполняет опасную для людей работу!

Неструев Макар 1в_научная работа_роботы

Содержание

СОДЕРЖАНИЕ Определение и типы промышленных роботов.Применение промышленных роботовПривила безопасности при работе

ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ТИПЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВПромышленный робот совсем не похож на человека

ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ТИПЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВСтандартный манипулятор выполнен из нескольких сегментов, которые

ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ТИПЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВУправляемы робот – управляется человеком (оператором)Полуавтономный робот

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВПромышленные роботы выполняют сложную и тяжелую работу, заменяют людей

ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВГибка трубФрезерование и сверлениеШлифование

ПРАВИЛА БЕЗОПАСНОСТИРоботов устанавливают в специально отведенных местах, окрашивают в яркие цвета

КОЛЛАБОРАТИВНЫЙ РОБОТ (КОБОТ)Коллаборативный робот (кобот) — это автоматическое устройство, которое может

ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬМодель трех сегментного управляемого манипулятора на базе сервоприводов.Материалы: 3 сервопривода,

ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬМодель трех сегментного управляемого манипулятора на базе сервоприводов.В качестве площадки для манипулятора

ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬВидео работы манипулятора.Принцип работы: Сервопривод имеет 3 провода, два провода -

ЗАКЛЮЧЕНИЕПрименение роботов в промышленном производстве имеет ряд преимуществ:Дольше и больше работает!Уменьшает

Похожие презентации