Содержание
- 2. К началу 80-х годов термин "Мехатроника" утверждается в мировой технической литературе как название целого класса машин
- 3. Включает в себя: проектирование машин, производство машин. Изучает: функционирование машин с «разумным» поведением, их связи с
- 4. Первое общее определение мехатроники в широком понимании дано в Государственном образовательном стандарте РФ междисциплинарной специальности 07.18
- 5. Действующее определение мехатроники дано в ГОС-2 по направлению подготовки дипломированного специалиста 652000 – Мехатроника и робототехника,
- 6. Определение, данное в ФГОС-3. Мехатроника – область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точной
- 7. Триединая сущность мехатронных систем (МС), в основу построения которой заложена идея глубокой взаимосвязи механических, электронных и
- 8. 7
- 9. Таким образом, системная интеграция трех видов элементов (механика, электроника и вычислительная техника) является необходимым условием построения
- 10. Недостатки рассматриваемого определения. Во-первых, в определении не отражена такая составляющая мехатроники, как анализ исполнительных движений мехатронного
- 11. Модернизированная трактовка понятия «Мехатроника», предлагаемая Е.В. Шалобаев. Мехатроника – область науки, посвященная анализу исполнительных состояний мехатронных
- 12. Мехатронный объект синтезируется на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими
- 13. Специальная формулировка предмета мехатроники "Мехатроника изучает синергетическое объединение узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными
- 14. Комментарий № 1 к определению Мехатроника изучает особый методологический (концептуальный) подход в построении машин с качественно
- 15. Следствие № 1. Изучение мехатроники целесообразно осуществлять по специальностям, предметом которых являются конкретные классы производственных машин
- 16. Комментарий № 2 к определению В определении подчеркивается синергетический характер интеграции составляющих элементов в мехатронных объектах.
- 17. Следствие № 2. Компоненты мехатронной системы: В мехатронике все энергетические и информационные потоки направлены на достижение
- 18. Комментарий № 3 к определению Интегрированные мехатронные элементы выбираются разработчиком уже на стадии проектирования машины, а
- 19. Следствие № 3. Именно поэтому многие сложные комплексы (например, некоторые гибкие производственные системы в отечественном машиностроении)
- 20. Комментарий № 4 к определению. Методологической основой разработки мехатронных систем служат методы параллельного проектирования (concurrent engineering
- 21. Комментарий № 5 к определению. Базовыми объектами изучения мехатроники являются мехатронные модули, которые выполняют движения, как
- 22. Комментарий № 6 к определению. Мехатронные системы предназначены, как следует из определения, для реализации заданного движения.
- 23. Примеры таких координируемых процессов (функциональных движений): - регулирование силового взаимодействия рабочего органа с объектом работ при
- 24. Комментарий № 7 к определению. В современных МС для обеспечения высокого качества реализации сложных и точных
- 25. В состав мехатронной системы входят следующие основные компоненты: - механическое устройство, конечным звеном которого является рабочий
- 26. Таким образом, наличие трех обязательных частей - механической (точнее электромеханической), электронной и компьютерной, связанных энергетическими и
- 27. Электромеханическая часть включает механические звенья и передачи, рабочий орган, электродвигатели, сенсоры и дополнительные электротехнические элементы (например,
- 28. Электронная часть состоит из микроэлектронных устройств, силовых преобразователей и электроники измерительных цепей. Сенсоры предназначены для сбора
- 29. Устройство компьютерного управления выполняет следующие основные функции: I. Управление процессом механического движения мехатронного модули или многомерной
- 30. III. Взаимодействие с человеком-оператором через человеко-машинный интерфейс в режимах программирования и непосредственно в процессе движения МС.
- 31. Задачей мехатронной системы является преобразование информации о цели управления, поступающей с верхнего уровня, в целенаправленное функциональное
- 32. Примечание. Если работа силовой части машины с энергетической точки зрения основана на гидравлических, пневматических или комбинированных
- 33. Сущность мехатронного подхода состоит в том, что он направлен на интеграцию конкретного класса элементов (механических, электронных,
- 34. Аппаратное объединение элементов в единые конструктивные модули должно обязательно сопровождаться разработкой интегрированного программного обеспечения. Программные средства
- 35. Проектирование МС предполагает разработку комплекса аппаратно-программных средств, ориентированных на конкретные прикладные задачи.
- 36. Заключение Мехатроника как новая область науки и техники находится в стадии своего становления, ее терминология, границы
- 38. Скачать презентацию