Подводный дрон

Назначение и актуальность устройства

Назначение:
Инспекция подводных объектов
Поисковые и спасательные операции
Подводная съемка
Актуальность:

Аналоги

Gladius Mini - 140т.р. Chasing M2 - 300т.р.

Функциональная схема 1

Функциональная схема 2

Структурная схема

Список необходимых компонентов

Бесколлекторные двигатели 4шт.
Контроллер двигателя 4шт.
Модуль реле x4 - 2

Автоматизация

Задача: автоматическое удержание дроном начальной глубины

Параметры для моделирования →

↑ Модель двигателей

Физическая часть моделирования (вертикальная ось):

Полная схема моделирования в режиме удержания начальной глубины

График зависимости глубины от времени

Информационная безопасность

Оценка уязвимости разрабатываемой системы

Анатомия атаки

Электромагнитная наводка - воздействие магнитных или электрических полей, токов или

Альфа возможностей

Доступность всех элементов и материалов
Наличие устройства для разработки конструкции дрона

Альфа заинтересованных сторон

Компании, занимающиеся очисткой водоемов
Компании, занимающиеся подводной съемкой животных

Альфа требований

Автономность работы: 3 часа
Максимальная скорость вперед: 0,7 м/c
Возможность поддержания глубины
Стоимость:

Альфа программной системы

Основные технологии:
Arduino IDE
Solidworks
Риски:
Блокировка иностранного ПО на территории

Альфа работы

Альфа команды

Менеджер (Знания микроэкономики, навыки контроля над циклом производства, понимание технических

Альфа организации работ
Общий метод работы проекта: поточный, то есть совмещение различных

Диаграмма активностей

Диаграмма потока данных (по Юрдану и Коаду)

Диаграмма размещений