Полупроводниковые электрические аппараты

Содержание

Слайд 2

Выключатели переменного тока

Выключатели переменного тока

Слайд 3

Основные разделы курса Параметры и характеристики полупроводниковых приборов. Коммутационные характеристики электронных

Основные разделы курса

Параметры и характеристики полупроводниковых приборов.
Коммутационные характеристики электронных аппаратов переменного

и постоянного тока
Комбинированные контактно-электронные аппараты
Системы управления электронными и комбинированными аппаратами
Слайд 4

Литература Полупроводниковые электрические аппараты: Учебное пособие для вузов/Г.А.Кукеков, К.Н.Васерина, В.П.Лунин. –

Литература

Полупроводниковые электрические аппараты: Учебное пособие для вузов/Г.А.Кукеков, К.Н.Васерина, В.П.Лунин. – Л.:

Энерглатомиздат. 1991г.
Электрические электронные аппараты: Учеб. Для вузов /Под ред. Ю.К. Розонова/, М.: Энергоатомиздат, 1998г.
Слайд 5

Полупроводниковые ключи 12кВ 20кВ 24кВ

Полупроводниковые ключи

12кВ

20кВ

24кВ

Слайд 6

Преимущества ПА Два устойчивых состояния: проводящее и непроводящее Быстрый переход из

Преимущества ПА

Два устойчивых состояния: проводящее и непроводящее
Быстрый переход из одного состояния

в другой по команде
Бездуговая коммутация электрических цепей
Повышенный срок службы аппаратов с коммутацией номинального тока более 107 раз
Отсутствие подвижных частей (контактов), приводных устройств и механизмов
Отсутствие эрозии, шума, выбросов газа
Многофункциональность, частота коммутаций
Слайд 7

Недостатки ПА Выдерживают меньшие перегрузки по току Чувствительны к перенапряжениям Значительные

Недостатки ПА

Выдерживают меньшие перегрузки по току
Чувствительны к перенапряжениям
Значительные потери полупроводниковых приборов

во включенном состоянии
Значительный рост стоимости с увеличением номинальных значений тока и напряжения
Слайд 8

Классификация ПА

Классификация ПА

Слайд 9

Области применения ПА 1- 4 – области применения полупроводниковых и комбинированных

Области применения ПА

1- 4 – области применения
полупроводниковых и комбинированных
аппаратов

5 -

области применения вакуумных
выключателей

6 – области применения элегазовых
выключателей

Слайд 10

Области применения полупроводниковой элементной базы в зависимости от частоты GTO (GCO)

Области применения полупроводниковой элементной базы в зависимости от частоты

GTO (GCO)

– запираемые тиристоры
(Gate Commutated Thyristor)

BPT – биполярные транзисторы

MOSFET - транзистор с изолирован-
ным затвором (Metall Oxide
Semiconductor Fild Effect Thyristor)

IGBT - биполярный транзистор с
изолированным затвором (lsolated
Gate Bipolar Thyristor), полевой +
биполярный транзисторы

Слайд 11

Энергетические показатели качества электромагнитных процессов Коэффициент преобразования (транспортирования) эл. энергии: КU

Энергетические показатели качества электромагнитных процессов

Коэффициент преобразования (транспортирования) эл. энергии:
КU =

Uвых /Uвх, Кi = Iвых /Iвх
Коэффициент искажения тока и напряжения:
νi = I(1) /I, где I(1) – действующее значение первой гармоники тока
Коэффициент сдвига тока отн. напряжения по 1-й гармонике:
cos ϕ(1) = P(1) / Ц(Р2(1) +Q2(1))
Коэффициент мощности:
χ = P/S = [EI(1) cos ϕ(1)] / EI = νi cos ϕ(1)
Коэффициент полезного действия:
η = Рвых /Рвх
Энергетический коэффициент полезного действия:
ηэ = Рвых /Sвх = χη
Удельные потери мощности: q = (Pвх – Рвых)/ S
Слайд 12

Характеристики и параметры полупроводниковых приборов Биполярные транзисторы. Принципиальным отличием является то,

Характеристики и параметры полупроводниковых приборов

Биполярные транзисторы. Принципиальным отличием является то, что


для них необходимо наличие сигнала управления в течение всего времени
прохождения через транзистор тока. Предельные эл. параметры транзистора
зависят от его типа. Проводимость электронная и дырочная.

Ток – сотни ампер,
Напряжение – сотни вольт

Частота – единицы кГц

Б – рабочая точка, при этом ток базы не меньше -

А – транзистор выключен

Слайд 13

Полевые транзисторы с изолированным затвором - MOSFET Принципиальным отличием является один

Полевые транзисторы с изолированным затвором - MOSFET

Принципиальным отличием является один тип

носителя тока. Проводимость модулируется с помощью электрического поля, прикладываемого к каналу в поперечном направлении посредством электрода – затвора.

Со встроенным каналом:

С индуцированным каналом:

Слайд 14

Достоинством полевых транзисторов является отсутствие затрат мощности на управление и высокое

Достоинством полевых транзисторов является отсутствие затрат мощности
на управление и высокое быстродействие

в результате переноса тока
носителями одного знака, что позволяет их использовать на большие
Частоты. Недостатком является низкое напряжение и соответственно мощность приборов.

Со встроенным каналом

С индуцированным каналом

Внешние характеристики MOSFET

Слайд 15

Комбинированный транзистор, конструктивно объединяющий полевой транзистор на входе и биполярный транзистор

Комбинированный транзистор, конструктивно объединяющий полевой транзистор на входе и биполярный транзистор

на выходе. Называется: биполярный транзистор с изолированным затвором IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor)

Преимуществом полностью управляемых транзисторов является легкость управления и низкие потери при работе транзистора.

Включение и выключение осуществляется
Подачей и снятием положительного напряжения
между затвором и истоком

Слайд 16

Схематический разрез структуры IGBT Процесс включения состоит из двух этапов: при

Схематический разрез структуры IGBT

Процесс включения состоит из двух этапов:
при подаче полож.

напряжения между
затвором и истоком происходит открытие
полевого транзистора (формируется канал n-);
2. движение зарядов из области n в область р
приводит к открытию биполярного транзистора
Выключение – обратное напряжение на затвор
Слайд 17

Транзисторы IGBT 4-го поколения коммутируют цепи с напряжением 4500 В и

Транзисторы IGBT 4-го поколения коммутируют цепи с напряжением 4500 В и

током до 1800 А, время выключения от 0,2 мкс до 1,5 мкс

Управление напряжением на затворе (11-15)В для уменьшения потерь
при включении с ростом di/dt:

Слайд 18

Принципиальная схема драйвера для управления IGBT Высокие динамические характеристики прибора ведут к росту потерь проводимости

Принципиальная схема драйвера для управления IGBT

Высокие динамические характеристики прибора ведут к

росту
потерь проводимости
Слайд 19

Температурная зависимость IGBT С ростом температуры увеличивается время выключения и растут потери при коммутации

Температурная зависимость IGBT

С ростом температуры увеличивается время выключения и растут потери

при коммутации
Слайд 20

Технологическая схема IGBT Структура образует два биполярных транзистора имеющих внутреннюю положительную

Технологическая схема IGBT

Структура образует два биполярных
транзистора имеющих внутреннюю
положительную обратную

связь, т.к.
Ток коллектора одного транзистора
влияет на ток базы другого
транзистора и наоборот.

i k2 = iЭ2 β2 , ik1=iЭ1 β1 ,
iЭ =ik1 + ik2 + i C

i c = i Э(1 - β1 − β2 )

Регулировкой R1 u R2 управляют
β2 и β1

i k = SUЗЭ / 1- (β1 + β2 )

Слайд 21

Модуль прижимной W – 75…150 кГц, U – 10…75 кГц, F

Модуль прижимной

W – 75…150 кГц, U – 10…75 кГц, F –

3…10 кГц, S – 1…3 кГц

Недостаток: критичен к обратному напряжению

Слайд 22

IGBT - модули IGBT в настоящее время выпускаются в модульном исполнении

IGBT - модули

IGBT в настоящее время выпускаются в модульном исполнении в

прямоугольных корпусах или таблеточном исполнении
IGBT – модуль по внутренней схеме может быть единичный, два модуля, соединенных последовательно; прерыватель; однофазный или трехфазный мост и т.д., однако во всех случаях имеется обратный диод

Мощность потерь:

РD = ( t J – t a )/ RJC

Слайд 23

Модули IGBT 1. Коммутируемые токи до 2000 А; 2. Напряжение –

Модули IGBT

1. Коммутируемые токи до 2000 А;
2. Напряжение – 5-7кВ;
3. Плотности

тока ниже тиристоров;
4. Легкость управления;
5. Критичны к перенапряжениям
Слайд 24

Параллельное соединение IGBT

Параллельное соединение IGBT

Слайд 25

Трехфазный мост

Трехфазный мост

Слайд 26

Выключатель переменного тока

Выключатель переменного тока

Слайд 27

Преобразователь постоянного напряжения в переменное заданной частоты (с выходом на постоянном токе)

Преобразователь постоянного напряжения в переменное заданной частоты (с выходом на постоянном

токе)
Слайд 28

Тиристор – четырехслойный полупроводниковый прибор, находящийся в двух устойчивых состояниях: закрытом

Тиристор – четырехслойный полупроводниковый прибор, находящийся в двух устойчивых состояниях: закрытом

и открытом

К переходам П1 и П3 подведено прямое напряжение, к переходу П2 – обратное.

Через переход П2 проходит ток коллекторов двух транзисторов (ток дырок и электронов). В результате суммарный ток: i = I0 + Iк 1 + Iк 2;(α 1 IЭ 1 + α 2 IЭ 2)

Так как IЭ 1 = IЭ 2 = i, то: i = I0 / 1-(α 1 + α2)

Слайд 29

Работа тиристора определяется вольт - амперной характеристикой iA – анодный ток

Работа тиристора определяется вольт - амперной характеристикой

iA – анодный ток СПП

(iT) ,
U(BO) – напряжение переключения,
iG = iу – тока управления,
UТ0 –пороговое напряжение,
U(BR) – макс. обратное напряжение,
uD – напряжение на тиристоре в закрытом состоянии,
UП (URRM) – повторяющееся напряжение,
uR – обратное напряжение,
iL – ток включения,
iH – ток удержания

i = Iу α1 + I0 / 1-(α 1 + α2)

При обратном напряжении переход П2 смещен в прямом направлении,
а два крайних - в обратном

ТБ253-1250-15-432 - (4-dU/dt), (3-tвыкл), (2-di/dt)

Слайд 30

Тепловые параметры тиристоров Температура – основной критерий работоспособности СПП и стабильности

Тепловые параметры тиристоров

Температура – основной критерий работоспособности СПП и стабильности характеристик

в течении всего срока службы;
Минимальная температура – 40…50 0С;
Максимальная рабочая температура + 125…190 0С;
Эквивалентная температура – усредненная по площади стр.;
Установившееся тепловое состояние:
TJ – Tc = Pе RB
Tc – температура корпуса, Ре - суммарные потери мощности,
RB – внутреннее установившееся тепловое сопротивление:
RB = (TJ - Tc )/ Pе
С учетом охладителя (радиатора) общее тепл. сопротивление:
RT = RB + Rc – 0 + R0 – a
Rc – 0 – тепловое сопротивление между охладителем и СПП,
R0 – a – тепловое сопротивление между охладителем и окружающей ср.
Слайд 31

Переходное тепловое сопротивление: ZT = [TJ (t) – Ta]/ Pmax, TJ

Переходное тепловое сопротивление:
ZT = [TJ (t) – Ta]/ Pmax,
TJ

(t) – мгновенная температура структуры СПП;
Внутреннее переходное сопротивление:
ZВ = [TJ (t) – TС ]/ Pmax

Зависимость переходного теплового сопротивления от длит. прот. тока

1 – скорость обдува
воздухом – 0,
2 – 6 м/с,
3 – 12 м/с

Слайд 32

Параметры СПП (характеризуются статическими и динамическими параметрами) IП – предельный ток,

Параметры СПП (характеризуются статическими и динамическими параметрами)

IП – предельный ток,

это максимально допуст. ток за период, длительно протекающий через СПП, допускающий макс. нагрев структуры:
rT – динамическое сопротивление СПП,
kф – коэффициент формы тока (IД /I0)
Слайд 33

ID – ток утечки, протекающий через СПП при приложении прямого напряжения

ID – ток утечки, протекающий через СПП при приложении прямого напряжения

(t – max);
IL – ток включения, это наименьший анодный ток, необходимый для поддержания СПП в открытом состоянии после снятия имп. управления;
IR – обратный ток;
IH – ток удержания тиристора в открытом состоянии при разомкнутой системе управления;
U(BO) – напряжение переключения, это то напряжение, при котором тиристор переходит во включенное состояние при разомкнутой цепи управления (t – max);
U(BR) – максимальное обратное импульсное напряжение, соотв. загибу обратной характеристики СПП (соответствует допустимому обратному значению тока) (t – max);
UП – повторяющееся импульсное напряжение, это наибольшее мгновенное напряжение, которое прикладывается к прибору в закрытом состоянии в любом направлении. Этот параметр определяет класс прибора (UП /100)
Слайд 34

UDSM – неповторяющееся напряжение это наибольшее мгновенное переходное напряжение, прикладываемое к

UDSM – неповторяющееся напряжение это наибольшее мгновенное переходное напряжение, прикладываемое к

прибору в закрытом состоянии;
UDWM – рекомендуемое рабочее напряжение, это амплитудное значение синусоидальной формы напряжения, прикладываемого к тиристору в прямом и обратном направлении при отсутствии повторяющихся напряжений;
UTM – прямое падение напряжения, это мгновенное значение напряжение на тиристоре при прохождении прямого тока;
π IП = IA – амплитудное значение прямого тока
Слайд 35

Эксплуатационные параметры для тока: Iр. п.- ток рабочей перегрузки, это ток

Эксплуатационные параметры для тока:

Iр. п.- ток рабочей перегрузки, это ток перегрузки,

протекающий через прибор, непосредственно действующий после тока, меньшего предельного, длительное протекание которого может вызвать превышение допустимой температуры структуры СПП, но ограничен во времени и перегрев структуры не происходит. После протекания этого тока допускается приложение обратного напряжения.

Т123-320

V – 12м/с

Слайд 36

Iа. п. – ток аварийной перегрузки, это ток протекание которого вызывает

Iа. п. – ток аварийной перегрузки, это ток протекание которого вызывает

превышение максимально допустимой температуры полупроводниковой структуры, поэтому допускается лишь ограниченное число коммутаций такого тока за весь срок службы СПП. Прибор может кратковременно утратить запирающую способность, поэтому допускается приложение обратного напряжения 80% от Uп

- ITSM – ударный неповторяющийся ток, это
максимально допустимая амплитуда тока
синусоидальной формы, длительностью 10 мс без последующего приложения обратного напряжения. По этим параметрам устанавливается защита СПП.

Слайд 37

Характеристики управления - определяются свойствами прилегающих к переходу П3 слоев Из-за

Характеристики управления - определяются свойствами прилегающих к переходу П3 слоев

Из-за

разброса вольт - амперных характеристик устанавливают диаграмму управления:

1-2 – предельные вольт – амперные
Характеристики,
UG m, IG m – максимальное напряжение
и тока цепи управления,
UG min, IG min – наименьшее напряжение
и ток управления (U a = 12B, t0 – var.),
UG D, IG D – максимальное напряжение
и ток, при которых тиристор не
включается,
PG m – максимально допустимая
мощность цепи управления,
3 – нагрузочная характеристика
(должна проходить выше заштрихо-
ванной области)

Слайд 38

Динамические характеристики тиристоров t g – время включения (от момента подачи

Динамические характеристики тиристоров

t g – время включения (от момента подачи импульса

управления до снижения анодного напряжения – 10%U a ):
t g = t gd + t gr
t g d – время задержки включения тиристора,
t g r – время снижения напряжения до 10%U a
Слайд 39

t q – время выключения (от момента перехода тока через нуль

t q – время выключения (от момента перехода тока через нуль

до восстановления запирающих свойств тиристора)

t s – время от перехода тока через нуль до I R m
(время запаздывания обратного напряжения)

Q r – накопленный заряд неосновных носителей,
t r – время восстановления запирающих свойств
тиристора,
t f - время спада обратного тока,
dU/dt – допустимая скорость нарастания
напряжения не приводящая к переключению СПП,
di/dt – допустимое значение скорости
нарастания тока (скорость распространения
Включенного состояния 0.1 мм/мкс)

Слайд 40

Электрические потери при работе тиристора Суммарные потери за период работы тиристора

Электрические потери при работе тиристора

Суммарные потери за период работы тиристора

Дополнительные потери:

-

потери от тока утечки в прямом направлении

- потери от обратного тока утечки

- коммутационные потери при включении

- коммутационные потери при выключении

- потери в цепи управления тиристора

(90%+10%)

Слайд 41

Примеры типов тиристоров ТБИС-800-14 (tq = 6.3-12.5 мкс; di/dt = 1600

Примеры типов тиристоров

ТБИС-800-14 (tq = 6.3-12.5 мкс; di/dt = 1600 A/мкс;

dU/dt = 1000 B/мкс) – 190 Е
Т173-3200-10 (di/dt=400 A/мкс; dU/dt=1000 B/мкс)
Т753-500-60 (tq = 500-600 мкс; di/dt = 630 A/мкс; dU/dt = 1000 B/мкс)
ТБИ 273-2000-22 (tq = 22-50 мкс; di/dt=1600 A/мкс; dU/dt = 1000 B/мкс) – 390 Е
ТБИ 153-400-11 (di/dt=1600 A/мкс; dU/dt = 1000 B/мкс) – 62 Е
диаметр – «3» - 32 мм, «4» - 40 мм, «5» - 56 мм, «7» - 80 мм
Слайд 42

Аппараты НН ПЭА постоянного тока С колебательной перезарядкой С к Выключение с помощью С к

Аппараты НН ПЭА постоянного тока

С колебательной перезарядкой С к

Выключение с помощью С

к
Слайд 43

Диаграмма схемы с искусственной коммутацией

Диаграмма схемы с искусственной коммутацией

Слайд 44

Выключатель постоянного тока

Выключатель постоянного тока

Слайд 45

Диаграмма работы ВПТ

Диаграмма работы ВПТ

Слайд 46

Определение минимальной емкости конденсатора Напряжение разрядки конденсатора: откуда: Напряжение на С

Определение минимальной емкости конденсатора

Напряжение разрядки конденсатора:

откуда:

Напряжение на С к и тиристоре

VS1:

- время при котором напряжение на VS1 равно нулю, тогда:

После логарифмирования:

поскольку

Тиристор выключится при

Минимальная емкость конденсатора

Слайд 47

Выключатель с двухступенчатой коммутацией Ток зарядки Ck: L1,L2,VS5, Ck, VS2, L3

Выключатель с двухступенчатой коммутацией

Ток зарядки Ck:
L1,L2,VS5, Ck, VS2,
L3

2. При КЗ включаются

VS3 u VS4 и тиристор VS1 выключается

1. Вкл. VS2 u VS5

3. Ск перезаряжается до Um1, вкл. VS5 u U уменьшается. При U0 вкл. VS2 u ток
протекает по цепи: +U, R1, VS5, Ck, П, VS2, VD2,…-U; напряж имз. полярн. I=0

Слайд 48

Диаграмма двухступенчатой коммутации При Um1 включается VS5 При U0 ток протекает

Диаграмма двухступенчатой коммутации

При Um1 включается VS5

При U0 ток протекает по цепи:
R1,

VS5, Ck, П, VS2, VD2
Слайд 49

Выключатели переменного тока

Выключатели переменного тока

Слайд 50

Контактор переменного тока

Контактор переменного тока

Слайд 51

Выключатель с фазовым регулированием тока

Выключатель с фазовым регулированием тока

Слайд 52

Комбинированные (гибридные) аппараты

Комбинированные (гибридные) аппараты

Слайд 53

Гибридный контактор

Гибридный контактор

Слайд 54

Параллельное соединение СПП

Параллельное соединение СПП

Слайд 55

Индуктивный делитель тока

Индуктивный делитель тока

Слайд 56

Влияние температуры на пере – распределение тока

Влияние температуры на пере – распределение тока

Слайд 57

Защита СПП от перенапряжений

Защита СПП от перенапряжений

Слайд 58

Полупроводниковые аппараты высокого напряжения

Полупроводниковые аппараты высокого напряжения

Слайд 59

Последовательное соединение СПП

Последовательное соединение СПП

Слайд 60

U – максимально допустимое напряжение на одном тиристоре; Um – максимально

U – максимально допустимое напряжение на одном тиристоре;
Um – максимально допустимое

напряжение на тиристорном блоке;
nU – количество тиристоров; I ут = I ут. мах. – I ут. мин
Слайд 61

Восстановление запирающей способности послед. соединенных тиристоров

Восстановление запирающей способности послед. соединенных тиристоров

Слайд 62

Системы управления тиристорами Амплитуда тока и напряжения, Длительность импульса, Скорость нарастания

Системы управления тиристорами

Амплитуда тока и напряжения,
Длительность импульса,
Скорость нарастания тока управления

Требования,

предъявляемые к импульсам управления:
Слайд 63

Формирователи импульсов управления Прямоугольный, Трапецеидальный, Треугольный, экспоненциальный

Формирователи импульсов управления

Прямоугольный,
Трапецеидальный,
Треугольный,
экспоненциальный

Слайд 64

Управление последовательно соединенной группой тиристоров

Управление последовательно соединенной группой тиристоров

Слайд 65

Одновременное управление большой группой тиристоров

Одновременное управление большой группой тиристоров

Слайд 66

Одновременное управление большой группой тиристоров

Одновременное управление большой группой тиристоров

Слайд 67

Способы управления высоковольтными выключателями

Способы управления высоковольтными выключателями

Слайд 68

Контроль состояния тиристоров

Контроль состояния тиристоров

Слайд 69

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ – в выпрямительном и инверторном режимах с естественной коммутацией, обеспечивающие

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

– в выпрямительном и инверторном режимах с естественной коммутацией, обеспечивающие

передачу энергии в обоих направлениях и связывающие цепь переменного тока с цепью постоянного тока
– преимущественно в инверторном режиме с принудительной коммутацией, связывающие цепь постоянного тока с цепью переменного тока;
– в режимах переключения постоянного тока с принудительной коммутацией, разделяющие две цепи постоянного тока;
– в режимах прерывания переменного тока с естественной или принудительной коммутацией, разделяющие две цепи переменного тока одной частоты;
– в режимах преобразования частоты с естественной и принудительной коммутацией (непосредственный преобразователь частоты), связывающие цепи переменного тока с разной частотой;
– комбинированные режимы, обусловленные комбинацией различных преобразователей (преобразователи частоты с промежуточным звеном постоянного тока, преобразователи постоянного тока с промежуточным высокочастотным звеном).
Слайд 70

Инверторы тока - преобразуют энергию постоянного тока в энергию переменного тока

Инверторы тока - преобразуют энергию постоянного тока в энергию переменного тока

с заданной частотой и амплитудой выходного напряжения

Инвертор тока

Слайд 71

Транзисторный инвертор напряжения В трехфазных инверторах полярности фазных напряжений на стороне

Транзисторный инвертор напряжения

В трехфазных инверторах
полярности фазных напряжений
на стороне переменного

тока
должны циклически меняться.
Трехфазные схемы строятся
при помощи трех однофазных
инверторов, работающих со
сдвигами по фазе на 1200.
Слайд 72

Транзисторный инвертор напряжения с выходом на постоянном токе

Транзисторный инвертор напряжения с выходом на постоянном токе

Слайд 73

Среднее значение выходного напряжения выпрямителя и тока нагрузки где – число

Среднее значение выходного напряжения выпрямителя и тока нагрузки

где

число витков первичной и вторичной обмоток трансформатора ;

– длительность импульса управления; Т – период следования управляющих
импульсов транзисторов

Слайд 74

Трехфазное реле тока

Трехфазное реле тока

Слайд 75

Реле тока с выдержкой времени

Реле тока с выдержкой времени