Разработка line following robot

Август 8, 2022

Главная
Разное
Разработка line following robot

Содержание

2. Создать универсальную беспилотную платформу, способную выполнять действия, а именно: перемещаться по горизонтали по черной полосе ЦЕЛЬ
3. ЗАДАЧИ: Ознакомление с системами управления роботов . Поиск материалов и опциональных деталей для создания робота. Написание
4. АКТУАЛЬНОСТЬ Будущее
5. УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ
6. ПРОГРАММИРОВАНИЕ Язык прошивки Си компилированный в Hex
7. ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ РОБОТА 2 колеса Текстолит Два мотора Схема L293D Микр Atmega8 Фоторезистор Источник питания
8. ЛАЗЕРНО-УТЮЖНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ Достоинства: Весьма высокая скорость травления. Не оставляет грязных пятен Процесс быстро протекает при комнатной
9. ПРОЦЕСС РЕАЛИЗАЦИИ
10. СБОРКА
11. РЕЗУЛЬТАТ РАБОТЫ
13. Скачать презентацию

Слайд 2

Создать универсальную беспилотную платформу, способную выполнять действия,
а именно: перемещаться по

горизонтали по черной полосе

ЦЕЛЬ РАБОТЫ:

Слайд 3

ЗАДАЧИ:
Ознакомление с системами управления роботов .
Поиск материалов и опциональных деталей

для создания робота.
Написание программы для пропорционального управления и автономного выполнения работы, без участия человека.
Создание схемы и пайка электронных элементов.
Изготовление робота, движущегося по линии.

Слайд 4

АКТУАЛЬНОСТЬ
Будущее

Слайд 5

УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ

Слайд 6

ПРОГРАММИРОВАНИЕ
Язык прошивки Си компилированный в Hex

Слайд 7

ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ РОБОТА
2 колеса
Текстолит
Два мотора
Схема L293D
Микр Atmega8
Фоторезистор
Источник питания

Слайд 8

ЛАЗЕРНО-УТЮЖНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ
Достоинства:
Весьма высокая скорость травления.
Не оставляет грязных пятен
Процесс быстро протекает

при комнатной температуре.
Не требуется труднодоступных реактивов.
травильный раствор безопасен для тела и одежды.
это самый дешевый метод травления меди.

Слайд 9

ПРОЦЕСС РЕАЛИЗАЦИИ

Слайд 10

СБОРКА

Слайд 11

РЕЗУЛЬТАТ РАБОТЫ