Релейно-контактное управление в системах гидро- и пневмоавтоматики

Содержание

Слайд 2

Релейно-контактные системы управления 2010 год Основные понятия электротехники Электрический ток в

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Основные понятия электротехники

Электрический ток в проводнике создается свободными

электронами
Направление электротока от положительного полюса к отрицательному (принято).
Электрический ток оказывает тепловое, магнитное и химическое действие.
Слайд 3

Релейно-контактные системы управления 2010 год Сопротивление электрическому току Полное сопротивление цепи,

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Сопротивление электрическому току

Полное сопротивление цепи, содержащей активное сопротивление,

емкость и индуктивность

Последовательное соединение сопротивлений

Параллельное соединение сопротивлений

Слайд 4

Релейно-контактные системы управления 2010 год Источник постоянного тока

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Источник постоянного тока

Слайд 5

Релейно-контактные системы управления 2010 год Источник питания для системы управления 3-фазным

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Источник питания для системы управления 3-фазным электродвигателем

F2 -

защитные реле мотора (термореле)
F3 - предохранители
T - трансформатор

L1, L2, L3 - силовые фазы
N - нейтральная линия
PE - заземление
F1 - предохранители мотора

Контакты

Катушка

Сердечник

Якорь

Шина

Возвратная
пружина

Слайд 6

Релейно-контактные системы управления 2010 год Электромеханическое реле

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Электромеханическое реле

Слайд 7

Релейно-контактные системы управления 2010 год Типы контактов

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Типы контактов

Слайд 8

Релейно-контактные системы управления 2010 год Реле времени с задержкой на включение

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Реле времени с задержкой на включение

Реле времени с

задержкой на отключение

Электромеханическое реле времени

Слайд 9

Релейно-контактные системы управления 2010 год Типы кнопок

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Типы кнопок

Слайд 10

Релейно-контактные системы управления 2010 год Типы контактов

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Типы контактов

Слайд 11

Релейно-контактные системы управления 2010 год Датчик положения (конечный выключатель)

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Датчик положения (конечный выключатель)

Слайд 12

Релейно-контактные системы управления 2010 год Конечный выключатель

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Конечный выключатель

Слайд 13

Релейно-контактные системы управления 2010 год Датчик индуктивного типа Магнитное поле Металлический

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Датчик индуктивного типа

Магнитное поле
Металлический объект
Катушка электромагнита
Генератор
Усилитель

Бесконтактный датчик с

электрическим выходом тип SMТO, работает по принципу возбуждения осциллирующего тока в колебательном контуре при приближении магнита
Слайд 14

Релейно-контактные системы управления 2010 год Датчик ёмкостного типа

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Датчик ёмкостного типа

Слайд 15

Релейно-контактные системы управления 2010 год Датчик магнитного типа (геркон)

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Датчик магнитного типа (геркон)

Слайд 16

Релейно-контактные системы управления 2010 год Датчик конечных положений пневмоцилиндра Бесконтактный датчик

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Датчик конечных положений пневмоцилиндра

Бесконтактный датчик с электрическим выходом

тип SMЕO с герконом.
При приближении магнита, установленного на поршне геркон замыкает электрическую цепь.
Слайд 17

Релейно-контактные системы управления 2010 год Датчик оптического типа (на просвет и на отражение)

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Датчик оптического типа (на просвет и на отражение)

Слайд 18

Релейно-контактные системы управления 2010 год Реле давления (пневмоэлектрические преобразователи)

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Реле давления (пневмоэлектрические преобразователи)

Слайд 19

Релейно-контактные системы управления 2010 год Датчики давления с цифровой индикацией Тип SDE1… FESTO Тип PENV-A… FESTO

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Датчики давления с цифровой индикацией

Тип SDE1… FESTO

Тип

PENV-A… FESTO
Слайд 20

Релейно-контактные системы управления 2010 год Пневмораспределители с электромагнитным управлением

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Пневмораспределители с электромагнитным управлением

Слайд 21

Релейно-контактные системы управления 2010 год Искрогашение на переключающих контактах в цепях

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Искрогашение на переключающих
контактах в цепях с
электромагнитными

катушками

При наличии индуктивности в цепи в момент отключения возникает высокое напряжение обусловленное:

Защитная R-C схема

R ~ 100 ом
C ~ 0,05 мкФ

Защита катушки
при помощи диода

Защита катушки
при помощи стабилитрона

Слайд 22

Релейно-контактные системы управления 2010 год Принципы защиты контактных групп управления при размыкании от токов самоиндукции

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Принципы защиты контактных групп управления при размыкании от

токов самоиндукции
Слайд 23

Релейно-контактные системы управления 2010 год Электромагнитное управление Односторонний электромагнит Двухсторонний электромагнит

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Электромагнитное управление

Односторонний электромагнит

Двухсторонний электромагнит

Односторонний электромагнит
с ручным

дублированием

Электрогидравлический
преобразователь (распределитель с пилотным клапаном)

Слайд 24

Релейно-контактные системы управления 2010 год Прямое электроуправление пневмоклапаном

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Прямое электроуправление пневмоклапаном

Слайд 25

Релейно-контактные системы управления 2010 год Непрямое (пилотное) электроуправление невмоклапаном

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Непрямое (пилотное) электроуправление невмоклапаном

Слайд 26

Релейно-контактные системы управления 2010 год Электропневматическая схема

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Электропневматическая схема

Слайд 27

Релейно-контактные системы управления 2010 год Прямое и непрямое управление S1 S1 1M1 S1 1M1 K1 K1

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Прямое и непрямое управление

S1

S1

1M1

S1

1M1

K1

K1

Слайд 28

Релейно-контактные системы управления 2010 год Схема электрическая принципиальная

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Схема электрическая принципиальная

Слайд 29

Релейно-контактные системы управления 2010 год Логические функции. Соответствие пневматических (ISO 1219/1)

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Логические функции. Соответствие пневматических (ISO 1219/1) и электрических

(DIN EN 60617-7) символов.
Слайд 30

Релейно-контактные системы управления 2010 год Логические функции. Соответствие пневматических (ISO 1219/1)

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Логические функции. Соответствие пневматических (ISO 1219/1) и электрических

(DIN EN 60617-7) символов.
Слайд 31

Релейно-контактные системы управления 2010 год «И» «ИЛИ» Реализация логических функций при релейно-контактном управлении

Релейно-контактные системы управления

2010 год

«И»

«ИЛИ»

Реализация логических функций при релейно-контактном управлении

Слайд 32

Релейно-контактные системы управления 2010 год Электросхема доминирующего включения

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Электросхема доминирующего включения

Слайд 33

Релейно-контактные системы управления 2010 год Электросхема доминирующего выключения

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Электросхема доминирующего выключения

Слайд 34

Релейно-контактные системы управления 2010 год Пример схемы принципиальной электропневматической системы

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Пример схемы принципиальной электропневматической системы

Слайд 35

Релейно-контактные системы управления 2010 год Реализация контроля давления в поршневой полости цилиндра

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Реализация контроля давления в поршневой полости цилиндра

Слайд 36

Релейно-контактные системы управления 2010 год Аварийное отключение

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Аварийное отключение

Слайд 37

Релейно-контактные системы управления 2010 год Реализация аварийного отключения

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Реализация аварийного отключения

Слайд 38

Релейно-контактные системы управления 2010 год Пример реализации режимов работы релейно-контактной системы управления

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Пример реализации режимов
работы релейно-контактной
системы управления

Слайд 39

Релейно-контактные системы управления 2010 год Работа в ручном (MAN) и автоматическом режимах

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Работа в ручном (MAN) и автоматическом режимах

Слайд 40

Релейно-контактные системы управления 2010 год Переключающий регистр с отключением предыдущего сигнала

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Переключающий регистр с отключением
предыдущего сигнала

Слайд 41

Релейно-контактные системы управления 2010 год Преобразование системы управления пневмоприводом Релейно-контактная система управления Управление от контроллера

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Преобразование системы управления пневмоприводом

Релейно-контактная
система управления

Управление от контроллера

Слайд 42

Релейно-контактные системы управления 2010 год Переход от релейно-контактной системы управления к контроллеру

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Переход от релейно-контактной системы управления к контроллеру

Слайд 43

Релейно-контактные системы управления 2010 год Эксплуатационная документация Описание работы машины Гидравлическая

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Эксплуатационная документация

Описание работы машины
Гидравлическая (пневматическая) схема принципиальная (Г3,

П3 по ЕСКД)
Электрическая схема принципиальная (Э3 по ЕСКД)
Схема гидравлических (пневматических) соединений (Г4, П4 по ЕСКД) либо сборочный чертеж со спецификацией трубопроводов и их соединений
Схема электрических соединений (Э4 по ЕСКД)
Схема расположений с обозначенными гидроэлементами (пневмоэлементами) и трубопроводами
Диаграмма «Перемещение – Шаг»
Диаграмма состояния входных и выходных сигналов датчиков обратной связи и электромагнитов распределителей
Спецификация гидроэлементов (пневмоэлементов)
Паспорта гидроэлементов (пневмоэлементов)
Ведомость ЗИП
Инструкция по эксплуатации включающая руководство по монтажу наладке и обслуживанию, перечень возможных неисправностей и методов их устранения.
Инструкция по диагностике системы
Инструкция для оператора
Журнал обслуживания
Слайд 44

Релейно-контактные системы управления 2010 год Алгоритм ввода в эксплуатацию пневматической системы

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Алгоритм ввода в эксплуатацию пневматической системы

Получение технического задания

на ввод системы в эксплуатацию

Проверка комплектности всей сопроводительной документации
(см. табл. № )

Комплектность документации
полная

Комплектность
документации
не полная

Затребовать у поставщика оборудования

Проверка комплектности имеющегося оборудования по спецификации

Изменения внести в комплект документации, прилагаемый к машине

Комплектность оборудования полная

Комплектность оборудования не полная

Комплектовать необходимым
оборудованием

Слайд 45

Релейно-контактные системы управления 2010 год Проверить наличие комплекта монтажного инструмента, расходных

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Проверить наличие комплекта монтажного инструмента, расходных материалов и


приспособлений

Проверить наличие комплекта монтажного инструмента, расходных материалов и
приспособлений

Комплектность оборудования полная

Комплектность инструмента и приспособлений полная

Комплектность инструмента
и приспособлений
не полная

Доукомплекто-вать,
дозаказать, изготовить

Этап I

Монтаж исполнительных устройств на объекте с предварительной проверкой механического перемещения приводов с рабочими органами

Обеспечение требований техники безопасности при выполнении всех сборочных операций

!

Принятие решения о первоочерёднос-ти выполнения прокладки энергетических и коммутационных пневмомагистра-лей

Прокладка пневмома-гистралей до монтажа всех элементов системы

Прокладка пневмомагистралей после монтажа всех элементов системы

Слайд 46

Релейно-контактные системы управления 2010 год Этап II Этап II Монтаж системы

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Этап II

Этап II

Монтаж системы подготовки воздуха

и распределительных устройств (блоков, модулей, островов).
Обеспечение чистоты сборочных операций.

Обеспечение требований техники безопасности при выполнении всех сборочных операций

!

Этап III

Монтаж системы управления (СПК, релейно- контактные системы)

Прокладка
пневмома-
гистралей
до монтажа
всех
элементов
системы

Слайд 47

Релейно-контактные системы управления 2010 год Этап IV Этап IV Прокладка пневмомагистралей

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Этап IV

Этап IV

Прокладка пневмомагистралей

Этап V

Коммутация

элементов системы, присоединение пневмомагистралей и всех электрических разъёмов (распределители, датчики)

Прокладка
пневмома-
гистралей
до монтажа
всех
элементов
системы

Этап VI

Приведение системы в исходное состояние без подачи энергии

Слайд 48

Релейно-контактные системы управления 2010 год Этап VII Включение источника энергии и

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Этап VII

Включение источника энергии и проверка утечек

в соединениях

Этап VIII

Включение источника энергии и проверка утечек в соединениях

Устранить утечки

Есть утечки

Нет утечек

Этап IX

Настройка необходимых уровней давления в контурах системы

Этап X

Проверка работоспособности пневматической системы в ручном режиме.
Проверка работы аварийных и блокирующих выключателей

Слайд 49

Релейно-контактные системы управления 2010 год Этап XII Пробный запуск системы в

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Этап XII

Пробный запуск системы в режиме единичного

цикла

Этап XIII

Кратковременный запуск системы в автоматическом цикле

Этап XIV

Систематизация всех внесённых в техническую документацию изменений в журнале изменений

Этап XI

Настройка технологических параметров движения рабочих органов пневматической системы (скорости движения пневмоцилиндров, скорости вращения пневмодвигателей и т. д.)

Слайд 50

Релейно-контактные системы управления 2010 год Этап XV Заключительная подготовка системы к

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Этап XV

Заключительная подготовка системы к непрерывной эксплуатации
1.

Заправка необходимых технологических жидкостей и материалов
2. Создание журналов для операторов, эксплуатирующих систему:
а) Журнал обнаруженных неисправностей и возможных причин их возникновения
б) Журнал внесённых изменений в технической документации в
период эксплуатации
Слайд 51

Релейно-контактные системы управления 2010 год Правила планового обслуживания пневмосистем Годовое Производится

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Правила планового обслуживания пневмосистем
Годовое
Производится разборка цилиндров и внутренний

осмотр их уплотнитель-ных манжет (замена из ремкомплек-тов при необ-ходимости.
Полуго-довое
Производится проверка уплотнений штоков цилиндров на износ и их замена по мере необходимос-ти. Замена грязезащитных и уплотнитель-ных колец.

Квартальное
Проверка мест соединений на наличие утечек.
Замена пневмош-лангов, касающихся подвижных частей машины. Проверка выхлопных отверс-тий клапанов на наличие утечек во включенном и выключенном состоянии.
Промывка фильтро-элементов в мыльной воде (без раствори-телей!!) и продувка их сжатым воздухом в направлении, обратном рабочему.
Ежене-дельное
Проверка генераторов сигналов (датчиков) с целью устранения пыли и мелкоой стружки, манометров на регуляторах давления и маслораспыли-телей.
Ежеднев-ное
Выпуск конден-сата из корпусов фильтров, если содержание во-ды в воздухе высокое и нет специальных устройств авто-матического от-вода конденсата. Проверка уровня масла в масло-распылителях и настройка пода-чи масла в систему.

Слайд 52

Релейно-контактные системы управления 2010 год Задача Если временной интервал при последовательном

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Задача

Если временной интервал при последовательном нажатии на обе

кнопки превышает 1 с, то штамп остается неподвижным.
Усилие штамповки F = 6000 … 7500 кгс в зависимости от штампуемой заготовки.
Выбрать необходимый пневмоцилиндр по каталогу, учитывая, что коэффиент усиления составляет I = 10.
Ход поршня, не менее 200 мм
Слайд 53

Релейно-контактные системы управления 2010 год Решение задачи

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Решение задачи

Слайд 54

Релейно-контактные системы управления 2010 год Задача

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Задача

Слайд 55

Релейно-контактные системы управления 2010 год Решение задачи (пневмосхема)

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Решение задачи (пневмосхема)

Слайд 56

Релейно-контактные системы управления 2010 год Решение задачи (электросхема)

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Решение задачи (электросхема)

Слайд 57

Релейно-контактные системы управления 2010 год Задача Заготовки вставляются в зажимное устройство

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Задача

Заготовки вставляются в зажимное устройство вручную.
Цилиндр

А осуществляет зажим заготовки при нажатии на кнопку пуска.
После зажима заготовки при помощи цилиндра В осуществляется подача сверлильной головки на обрабатываемую деталь.
После того, как деталь будет просверлена, сверлильная головка возвращается в исходное положение.
В момент возврата сверлильной головки осуществляется обдув обработанной детали из сопла С.
Далее следует разжим обработанной детали.
Слайд 58

Релейно-контактные системы управления 2010 год Решение задачи (пневматика)

Релейно-контактные системы управления

2010 год

Решение задачи (пневматика)