Робототехника

следующие дисциплины:
Электроника
Механика
Кибернетика
Информатика

которое действует по заранее заложенной программе.

Робот получает информацию от:
Оператора
Датчиков

Робот может работать:
Автономно
Под управлением оператора

Архит  собрал механического голубя, которого запускали с помощью паровой катапульты.

I в н.э. Герон Александрийский создал водяной автомат «Поющая птица» и ряд систем подвижных фигур для античных храмов.

Статуи божеств с движущимися руками и головами в Вавилоне, Египте и Китае

ангелов разыгрывали целые представления

Тогда же появились сложные человекоподобные и зооморфные автоматоны: львы рычали и стегали хвостами, птицы пели.

В Италии сохранились монах-автоматон, который мог ходить, держать распятие, осенять себя крестом и даже молиться, а также женщина-лютнистка инженера Хуанело Турриано.

Механическая утка Вокансона клевала зерно

Андроиды работы Пьера-Жака и Анри Дро не просто двигались, а писали, рисовали и играли музыку.

заменили людей на заводах, особенно на сборочных линиях и конвейерном производстве.

Датчики позволяют автоматам ориентироваться в пространстве и контролировать качество работы.

Роботы бывают огромными и крошечными, разных геометрических форм, зоо- и антропоморфными. Некоторые работают с неживыми предметами, иные же, в виде протезов, становятся частью живых организмов.

роботы

- сервопривод
2 маленьких мотора - сервопривода
1 датчик цвета
1 ультразвуковой датчик расстояния
1 датчик нажатия