Содержание
- 2. Рішення : Визначимо нормальну альтернативну форму для сигналів w, x, y, z |. Сигнал z має
- 4. Приклад 2: У подавачі виштамповок застосовано два пристрої: перекидний, який вводиться в дію поданням сигналу w=
- 5. Представте повну таблицю логічних функцій, визначте комбінації сигналів а, b і c для відповідних положень виштамповки,
- 6. Приклад 3: У сортувальному пристрої перевіряються розміри деталей форми паралелепіпеда. З цією метою використано три кінцевих
- 7. Представте таблицю логічних функцій, які визначають сигнали керування стрілками для всіх комбінацій характерних ознак деталей. За
- 8. Приклад 4: Сенсорна система для робота. Потрібно спроектувати сенсорну систему, яка генерує сигнали з сенсора положення
- 9. Зварний шов, який знаходиться безпосередньо під давачем, викликає сигнал 1 на його виході. Шов, який знаходиться
- 11. Скачать презентацию
Рішення :
Визначимо нормальну альтернативну форму для сигналів w, x, y, z
Рішення :
Визначимо нормальну альтернативну форму для сигналів w, x, y, z
Сигнал z має значення 1 для чисел від 8 до 15:
Сигнал y має значення 1 для чисел від 4 до 11:
Сигнал x має значення 1 для чисел від 2 до 5 і
від 10 до 13:
Сигнал w має значення 1 для чисел 1, 2, 5, 6,
9,10,13 і 14:
Приклад 2:
У подавачі виштамповок застосовано два пристрої: перекидний, який вводиться в
Приклад 2:
У подавачі виштамповок застосовано два пристрої: перекидний, який вводиться в
Потрібно спроектувати систему керування перетворювача для подавача виштамповок - сигнали виходів системи: w і d; вхідні сигнали: а, b і c. Додатково потрібно врахувати сигнал s, який затримує роботу обох пристроїв, якщо на основі комбінації сигналів а, b і c витікає, що виштамповка не знаходиться в жодному з чотирьох названих положень.
Представте повну таблицю логічних функцій, визначте комбінації сигналів а, b і
Представте повну таблицю логічних функцій, визначте комбінації сигналів а, b і
За допомогою таблиці Карно спростіть логічні функції, які визначають сигнали w, d і s.
Нарисуйте систему керування перетворювача і обертаючого пристрою подавача, а також систему, яка генерує сигнал стоп.
Приклад 3:
У сортувальному пристрої перевіряються розміри деталей форми паралелепіпеда. З цією
Приклад 3:
У сортувальному пристрої перевіряються розміри деталей форми паралелепіпеда. З цією
довжина: t = 1 правильна, t = 0 не правильна,
ширина: b = 1 правильна, b = 0 не правильна,
висота: h = 1 правильна, h = 0 не правильна,
m = 1 магнітний матеріал, m = 0 не магнітний матеріал.
Після перевірки деталі транспортуються через одинарну стрілку x і потім через подвійну стрілку y до контейнерів 1,2,3 і 4. Кожна стрілка має два положення, які перемикаються електрично. В розімкнутому положенні (x = 0, вірогідно y = 0) стрілки скеровують елементи вправо.
Деталі повинні бути розсортовані так, що всі довгі деталі (один край довгий, два короткі) скеровуються до 1-го контейнера. Всі плоскі (два краї довгі, один край короткий) деталі і також виконані з магнітного матеріалу, будуть скеровані до контейнера 2. Деталі з іншими комбінаціями ознак мають бути зібрані в контейнері 4; контейнер 3 повинен залишитися порожній.
Представте таблицю логічних функцій, які визначають сигнали керування стрілками для всіх
Представте таблицю логічних функцій, які визначають сигнали керування стрілками для всіх
За допомогою таблиці Карно спростіть логічні функції, які відповідають сигналам керування стрілками.
Подайте систему керування стрілками x і y.
Приклад 4:
Сенсорна система для робота. Потрібно спроектувати сенсорну систему, яка генерує
Приклад 4:
Сенсорна система для робота. Потрібно спроектувати сенсорну систему, яка генерує
Сенсорний вузол (головка) оснащений чотирма безконтактними давачами положення (а, b, c і d) і переміщується над швом перед шліфувальним агрегатом, розміщеним на плечі робота.
Зварний шов, який знаходиться безпосередньо під давачем, викликає сигнал 1 на
Зварний шов, який знаходиться безпосередньо під давачем, викликає сигнал 1 на
У системі керування роботом сенсорна система повинна генерувати однозначно визначені сигнали, а саме:
x = 0 і y = 0 для руху без корекції (K),
x = 0 і y = 1 для корекції шляху вправо (R),
x = 1 і y = 0 для корекції шляху вліво (L),
x = 1 і y = 1 для ситуації тривоги (A).
Шов, який відхиляється від середини сенсорного вузла, повинен викликати відповідну корекцію руху шліфувального агрегату вліво або вправо. Вихід шва цілком назовні вправо або вліво означає, що робот не в стані швидко адекватно коректувати положення агрегату і тоді має сигналізуватися сигналом тривоги (x = 1, y = 1).