Введение, общие сведения. Определение понятия электропривод

Август 7, 2022

Главная
Разное
Введение, общие сведения. Определение понятия электропривод

Содержание

2. Электропривод – это управляемая электромеханическая система. Её назначение – преобразовывать электрическую энергию в механическую и обратно
3. Блок-схема электропривода
4. Электропривод (см.рисунок – это электромеханическая система, состоящая из электрической машины (ЭМ), связанной посредством механической передачи (редуктор
5. В качестве СП рассматриваются силовые полупроводниковые преобразователи. Они выполняют, во-первых, согласование электрических параметров источника электрической энергии
6. Электропривод имеет два канала – силовой и информационный (см. следующий рисунок ). По первому транспортируется преобразуемая
7. Общая структура электропривода
8. Силовой канал в свою очередь состоит из двух частей – электрической и механической и обязательно содержит
9. Механическая часть состоит из подвижного органа электромеханического преобразователя, механических передач и исполнительного органа установки, в котором
10. 1.2. Функции электропривода Рассмотрим подробнее силовой (энергетический) канал электропривода (см. след. рис.). Будем полагать, что мощность
11. Энергетический канал электропривода
12. Функция электрического преобразователя ЭП (если он используется) состоит в преобразовании электрической энергии, поставляемой источником (сетью) и
13. Электромеханический преобразователь ЭМП (двигатель), всегда присутствующий в электроприводе, преобразует электрическую энергию (U, I) в механическую (М,
14. Основная функция электропривода состоит в управлении координатами, т.е. в их принудительном направленном изменении в соответствии с
15. В правильно организованной системе при управлении координатами (потоком энергии) должны минимизироваться потери Р во всех элементах
16. Даже беглого взгляда на структуру силовой части электропривода (см. предыдущий рис.) достаточно, чтобы понять, что объект
17. Во-первых, надо научиться работать с моделями реальных, как правило, очень сложных объектов, т.е. с искусственными простыми
18. 1.3. Механические характеристики производственных механизмов и электродвигателей Различают механическую характеристику электродвигателя и механическую характеристику устройства, которому
19. Механические характеристики производственных механизмов. 1) Момент сопротивления производственного механизма не зависит от частоты вращения. Это по
20. Рисунок
21. 2) Линейно-возрастающая характеристика
22. Рисунок
23. 3) Параболическая механическая характеристика
24. Рисунок
25. 4) Гиперболический вид характеристики.
26. Рисунок
27. Любая из приведенных механических характеристик может быть описана формулой:
28. где М0 – механический момент трогания производственного механизма, Мсн – номинальный момент сопротивления производственного механизма, n
29. Механические характеристики электрических двигателей. Все механические характеристики электрических двигателей бывают жесткие и мягкие. Абсолютно жесткой называется
31. Скачать презентацию

Слайд 2

Электропривод – это управляемая электромеханическая система. Её назначение – преобразовывать электрическую

энергию в механическую и обратно и управлять этим процессом.

Слайд 3

Блок-схема электропривода

Слайд 4

Электропривод (см.рисунок – это электромеханическая система, состоящая из электрической машины (ЭМ),

связанной посредством механической передачи (редуктор (Р)) с рабочим механизмом (РМ), силового преобразователя (СП), системы управления (СУ), блока сенсорных устройств (БСУ), которые обычно играют роль датчиков обратной связи по основным переменным состояния электропривода, вторичных источников питания (ВИП), обеспечивающих напряжение питания СУ, БСУ и входных цепей СП, и источника электрической энергии (ИЭЭ).

Слайд 5

В качестве СП рассматриваются силовые полупроводниковые преобразователи. Они выполняют, во-первых, согласование

электрических параметров источника электрической энергии (напряжение, частота) с электрическими параметрами электрической машины и, во-вторых – регулирование электрических параметров машины. Известно, что для управления скоростью вращения и моментом электрической машины необходимо регулировать электрические параметры на её входе. Система управления (СУ) предназначена для управления СП, она обычно строится на микросхемах либо микропроцессоре. На вход СУ подается сигнал задания UЗ и сигналы отрицательных обратных связей от БСУ. Система управления, в соответствии с заложенным в нее алгоритмом, вырабатывает сигналы управления СП, управляющего электрической машиной.

Слайд 6

Электропривод имеет два канала – силовой и информационный (см. следующий рисунок

). По первому транспортируется преобразуемая энергия (широкие стрелки на рис.), по второму осуществляется управление потоком энергии, а также сбор и обработка сведений о состоянии и функционировании системы, диагностика ее неисправностей (тонкие стрелки на рис.).

Слайд 7

Общая структура электропривода

Слайд 8

Силовой канал в свою очередь состоит из двух частей – электрической

и механической и обязательно содержит связующее звено – электромеханический преобразователь.
В электрическую часть силового канала входят устройства ЭП, передающие электрическую энергию от источника питания (шин промышленной электрической сети, автономного электрического генератора, аккумуляторной батареи и т.п.) к электромеханическому преобразователю ЭМП и обратно и осуществляющие, если это нужно, преобразование электрической энергии.

Слайд 9

Механическая часть состоит из подвижного органа электромеханического преобразователя, механических передач и

исполнительного органа установки, в котором полезно реализуется механическая энергия.
Электропривод взаимодействует с системой электроснабжения или источником электрической энергии, с одной стороны, с технологической установкой или машиной, с другой стороны, и наконец, через информационный преобразователь ИП с информационной системой более высокого уровня, часто с человеком - оператором, с третьей стороны .

Слайд 10

1.2. Функции электропривода
Рассмотрим подробнее силовой (энергетический) канал электропривода (см. след.

рис.). Будем полагать, что мощность Р передается от сети (Р1) к рабочему органу (производственному механизму) (Р2), что этот процесс управляем и что передача и преобразование мощности сопровождается некоторыми ее потерями Р в каждом элементе силового канала.

Слайд 11

Энергетический канал электропривода

Слайд 12

Функция электрического преобразователя ЭП (если он используется) состоит в преобразовании электрической

энергии, поставляемой источником (сетью) и характеризуемой напряжением Uс и током Iс сети, в электрическую же энергию, требуемую двигателем и характеризуемую величинами U, I. Преобразователи бывают неуправляемыми (трансформатор, выпрямитель, параметрический источник тока) и чаще – управляемыми (мотор-генератор, управляемый выпрямитель, преобразователь частоты), они могут иметь одностороннюю (выпрямитель) или двухстороннюю (мотор-генератор, управляемый выпрямитель с двумя комплектами вентилей) проводимость. В случае односторонней проводимости преобразователя и обратном (от нагрузки) потоке энергии используется дополнительный резистор R для “слива” тормозной энергии.

Слайд 13

Электромеханический преобразователь ЭМП (двигатель), всегда присутствующий в электроприводе, преобразует электрическую энергию

(U, I) в механическую (М, ) и обратно.
Механический преобразователь (передача) – редуктор, пара винт-гайка, система блоков, кривошипно-шатунный механизм и т.п. осуществляет согласование момента М и скорости двигателя с моментом Мм (усилием Fм) и скоростью ωм рабочего органа технологической машины.
Величины, характеризующие преобразуемую энергию, - напряжения, токи, моменты (силы), скорости называют координатами электропривода.

Слайд 14

Основная функция электропривода состоит в управлении координатами, т.е. в их принудительном

направленном изменении в соответствии с требованиями обслуживаемого технологического процесса.
Управление координатами должно осуществляться в пределах, разрешенных конструкцией элементов электропривода, чем обеспечивается надежность работы системы. Эти допустимые пределы обычно связаны с номинальными значениями координат, назначенными производителями оборудования и обеспечивающими его оптимальное использование.

Слайд 15

В правильно организованной системе при управлении координатами (потоком энергии) должны минимизироваться

потери Р во всех элементах и к рабочему органу должна подводиться требуемая в данный момент мощность.
((Эти вопросы – свойства и характеристики различных электроприводов, как правильно управлять их координатами в установившихся - статических - и переходных - динамических - режимах, как оценивать энергетические свойства и, наконец, как правильно проектировать силовую часть электропривода - будут основным предметом курса.

Слайд 16

Даже беглого взгляда на структуру силовой части электропривода (см. предыдущий рис.)

достаточно, чтобы понять, что объект изучения весьма сложен: разнородные элементы - электрические и электронные, электромеханические, механические, совсем непростые процессы, которыми нужно управлять, и т.п. Очевидно, что эффект при изучении предмета - глубокое понимание основных явлений и умение решать простые, но важные для практики задачи - может быть достигнут лишь при выполнении ряда условий.

Слайд 17

Во-первых, надо научиться работать с моделями реальных, как правило, очень сложных

объектов, т.е. с искусственными простыми объектами, отражающими тем не менее именно те свойства реального объекта, которые изучаются.
Во-вторых, надо стараться использовать лишь хорошие модели, отражающие то, что нужно, и так, как нужно, не избыточные, но и не примитивные. Это совсем не просто, и этому будет уделено значительное внимание.
В-третьих, нужно строго оговаривать условия, при которых получена та или иная модель. Если этого не сделать, результаты могут просто не иметь смысла.
И, наконец, надо уметь выделять главное и отбрасывать второстепенное, частное. Именно глубокое понимание основных принципов, соразмерностей, главных соотношений, закономерностей и умение применять их на практике - основная цель курса.))

Слайд 18

1.3. Механические характеристики производственных механизмов и электродвигателей
Различают механическую характеристику электродвигателя

и механическую характеристику устройства, которому электродвигатель отдает энергию (её называют механической характеристикой производственного механизма).

Слайд 19

Механические характеристики производственных механизмов.
1) Момент сопротивления производственного механизма не зависит от

частоты вращения. Это по сути прямая параллельная оси скоростей.

Слайд 20

Рисунок

Слайд 21

2) Линейно-возрастающая характеристика

Слайд 22

Рисунок

Слайд 23

3) Параболическая механическая характеристика

Слайд 24

Рисунок

Слайд 25

4) Гиперболический вид характеристики.

Слайд 26

Рисунок

Слайд 27

Любая из приведенных механических характеристик может быть описана формулой:

Слайд 28

где М0 – механический момент трогания производственного механизма,
Мсн – номинальный момент

сопротивления производственного механизма,
n – текущее значение частоты вращения производственного механизма,
nн – номинальная частота вращения производственного механизма.
x – показатель степени, который может принимать различные значения в зависимости от вида механической характеристики (0 – 1), 1 – 2), 2 – 3), -1 – 4)).

Слайд 29

Механические характеристики электрических двигателей.
Все механические характеристики электрических двигателей бывают жесткие и

мягкие.
Абсолютно жесткой называется механическая характеристика двигателя, у которого частота вращения не зависит от момента на валу.
Жесткими называются характеристики, у которых значительное изменение момента приводит к незначительному изменению частоты вращения.
Мягкие механические характеристики – мех. характеристики, у которых изменение момента на валу приводит к значительному изменению частоты вращения.

Введение, общие сведения. Определение понятия электропривод

Содержание

Электропривод – это управляемая электромеханическая система. Её назначение – преобразовывать электрическую

Блок-схема электропривода

Электропривод (см.рисунок – это электромеханическая система, состоящая из электрической машины (ЭМ),

В качестве СП рассматриваются силовые полупроводниковые преобразователи. Они выполняют, во-первых, согласование

Электропривод имеет два канала – силовой и информационный (см. следующий рисунок

Общая структура электропривода

Силовой канал в свою очередь состоит из двух частей – электрической

Механическая часть состоит из подвижного органа электромеханического преобразователя, механических передач и

1.2. Функции электропривода Рассмотрим подробнее силовой (энергетический) канал электропривода (см. след.

Энергетический канал электропривода

Функция электрического преобразователя ЭП (если он используется) состоит в преобразовании электрической

Электромеханический преобразователь ЭМП (двигатель), всегда присутствующий в электроприводе, преобразует электрическую энергию

Основная функция электропривода состоит в управлении координатами, т.е. в их принудительном

В правильно организованной системе при управлении координатами (потоком энергии) должны минимизироваться

Даже беглого взгляда на структуру силовой части электропривода (см. предыдущий рис.)

Во-первых, надо научиться работать с моделями реальных, как правило, очень сложных

1.3. Механические характеристики производственных механизмов и электродвигателей Различают механическую характеристику электродвигателя

Механические характеристики производственных механизмов.1) Момент сопротивления производственного механизма не зависит от

Рисунок

2) Линейно-возрастающая характеристика

Рисунок

3) Параболическая механическая характеристика

Рисунок

4) Гиперболический вид характеристики.

Рисунок

Любая из приведенных механических характеристик может быть описана формулой:

где М0 – механический момент трогания производственного механизма, Мсн – номинальный момент

Механические характеристики электрических двигателей.Все механические характеристики электрических двигателей бывают жесткие и

Похожие презентации

1.2. Функции электропривода
Рассмотрим подробнее силовой (энергетический) канал электропривода (см. след.

1.3. Механические характеристики производственных механизмов и электродвигателей
Различают механическую характеристику электродвигателя

Механические характеристики производственных механизмов.
1) Момент сопротивления производственного механизма не зависит от

где М0 – механический момент трогания производственного механизма,
Мсн – номинальный момент

Механические характеристики электрических двигателей.
Все механические характеристики электрических двигателей бывают жесткие и