Введение в Lego Mindstorms NXT

Блок Lego Mindstorms NXT

К нему подключаются двигатели (порты A, B, C)

Двигатель (Motor)

Соединяется с блоком NXT в порты A, B или C
Можно

Датчик нажатия (Touch sensor)

Осязание робота
Позволяет “нащупывать” путь (определять, есть ли перед

Ультразвуковой датчик (Ultrasonic sensor)

Работает по принципу локатора летучей мыши. Определяет расстояние

Робот с ультразвуковым датчиком

Робот может объезжать препятствия и двигать предметы

Датчик звука (Sound sensor)

Определяет громкость звука
Позволяет роботу “слышать”
Помогает примерно определить направление

Датчик света (Color Sensor)

Позволяет роботу различать цвета и отличать свет от

Роботы с датчиком света

Рука-манипулятор, определяющая цвет взятого шарика

Робот, едущий по линии

Совместное использование датчиков

Робот находит шары, пользуясь ультразвуковым датчиком и определяет их

Кабели

Используются для соединения двигателей и датчиков с блоком NXT
Три типа кабелей:

Детали робота

Балки
Штифты
Оси
Шестеренки
Колеса
Прочие

Балки

Основные компоненты корпуса робота
Делятся на прямые и изогнутые (1 или 2

Штифты

Используются для соединения балок между собой и с другими деталями
Бывают:
двухмодульные
трехмодульные
крестообразные

Оси

Используются в основном для соединения вращающихся деталей: двигателей, шестеренок, колес
Длина оси

Шестеренки

Используются для передачи вращения с двигателя на колеса робота, а также