Линейные неоднородные дифференциальные уравнения Метод вариации произвольных постоянных Линейные неоднородные ДУ второго поря

Содержание

Слайд 2

Линейные неоднородные дифференциальные уравнения Рассмотрим линейное неоднородное ДУ (ЛНДУ) второго порядка:

Линейные неоднородные дифференциальные уравнения

Рассмотрим линейное неоднородное ДУ (ЛНДУ) второго порядка:

2/16

Уравнение:

Теорема 1

(1)

левая

часть которого совпадает с левой частью ЛНДУ (1), называется соответствующим ему однородным уравнением.

(2)

Общим решением y уравнения (1) является сумма его произвольного частного решения y* и общего решения
y = C1y1+C2y2 , соответствующего ему однородного уравнения:

( о структуре общего решения ЛНДУ)

Слайд 3

Метод вариации произвольных постоянных Частное решение у* уравнения (1) можно найти,

Метод вариации произвольных постоянных

Частное решение у* уравнения (1) можно найти, если

известно общее решение соответствующего однородного уравнения методом вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа).

3/16

Пусть

- общее решение уравнения (2)

Заменим в общем решении постоянные С1 и С2 на неизвестные функции С1(х), С2(х) :

Чтобы функция (3) была решением уравнения (1), необходимо чтобы функции С1(х), С2(х) удовлетворяли системе уравнений:

(3)

(4)

Слайд 4

Метод вариации произвольных постоянных Определитель системы: 4/16 так как это определитель

Метод вариации произвольных постоянных

Определитель системы:

4/16

так как это определитель Вронского для фундаментальной

системы частных решений уравнения (2).

Поэтому система (4) имеет единственное решение:

Интегрируя функции

находим С1(х), С2(х)

а затем по формуле (3) составляем частное решение уравнения (1).

Слайд 5

Метод вариации произвольных постоянных 5/16 Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения:

Метод вариации произвольных постоянных

5/16

Найдем общее решение соответствующего однородного уравнения:

Найдем частное решение

исходного уравнения:

Составим систему:

Слайд 6

Метод вариации произвольных постоянных 6/16 Решим систему методом Крамера:

Метод вариации произвольных постоянных

6/16

Решим систему методом Крамера:

Слайд 7

Метод вариации произвольных постоянных 7/16 Запишем частное решение уравнения: Следовательно, общим решением уравнения будет:

Метод вариации произвольных постоянных

7/16

Запишем частное решение уравнения:

Следовательно, общим решением уравнения будет:

Слайд 8

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида Рассмотрим ЛНДУ второго

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида

Рассмотрим ЛНДУ второго порядка

с постоянными коэффициентами:

8/16

(5)

Согласно теореме 1, общее решение этого уравнения ищется в виде:

Для уравнений с постоянными коэффициентами существует более простой способ нахождения y*, если правая часть уравнения f(x) имеет так называемый специальный вид:

Слайд 9

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида Суть метода, называемого

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида

Суть метода, называемого методом

неопределенных коэффициентов, заключается в следующем: по виду правой части f(x) уравнения (5) записывают ожидаемую форму частного решения с неопределенными коэффициентами, затем подставляют ее в уравнение (5) и из полученного тождества находят значения коэффициентов.

9/16

Правая часть имеет вид:

Уравнение (5) запишется в виде:

Частное решение ищем в виде:

где r – число, равное кратности α как корня характеристического уравнения;

записанный с неопределенными коэффициентами

- многочлен степени n,

Слайд 10

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида 10/16

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида

10/16

Слайд 11

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида 11/16 Найти общее

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида

11/16

Найти общее решение уравнения:

Найдем

общее решение соответствующего однородного уравнения:

Найдем частное решение исходного уравнения:

Подставим

в исходное уравнение:

Слайд 12

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида 12/16 Приравняем коэффициенты

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида

12/16

Приравняем коэффициенты при одинаковых

степенях x:

Общее решение исходного уравнения:

Слайд 13

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида 13/16 Правая часть

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида

13/16

Правая часть имеет вид:

Частное

решение ищем в виде:

где r – число, равное кратности α + iβ как корня характеристического уравнения;

неопределенными коэффициентами, где l - наивысшая степень многочленов P и Q, то есть:

- многочлены степени l, записанные с

Слайд 14

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида 14/16

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида

14/16

Слайд 15

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида 15/16 Найти общее

ЛНДУ второго порядка с правой частью специального вида

15/16

Найти общее решение уравнения:

Найдем

общее решение соответствующего однородного уравнения:

Найдем частное решение исходного уравнения:

Число

является корнем хар. уравнения, поэтому r = 1