Алгоритмы траекторной обработки данных

Содержание

Слайд 2

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТРАЕКТОРНОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ Отметка радара Траектория Строб Канал автосопровождения Мультирадарные траектории Алгоритмы сопровождения целей

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТРАЕКТОРНОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ

Отметка радара
Траектория
Строб
Канал автосопровождения
Мультирадарные траектории
Алгоритмы сопровождения целей

Слайд 3

Отметка радара соответствует обнаружению объекта радаром в определенный момент времени. Отметка

Отметка радара соответствует обнаружению объекта радаром в определенный момент времени.
Отметка несет

информацию:
о координатах обнаруженного ВС
дополнительную информацию (при наличии активного канала)
Для конкретного радара могут быть заданы области, где он заведомо не должен получать отметок. При приходе отметки в такой области она будет игнорироваться.

ОТМЕТКА РАДАРА

Слайд 4

Траектория представляет из себя набор: информации о параметрах движения цели (координаты,

Траектория представляет из себя набор:
информации о параметрах движения цели (координаты, скорость,

курс, высоту, ускорение);
дополнительных сведений (бортовой номер самолета, степень устаревания информации по причине пропусков, текущие параметры сглаживания и др.).
Траектория используется для:
прогнозирования положения цели;
определения скорости и курса цели в любой момент времени, независимо от прихода отметок.
Траектория может находиться в трех состояниях:
нулевого цикла;
захвата;
сопровождения.
Для получения информации о ВО используются только траектории на сопровождении.

ТРАЕКТОРИЯ

Слайд 5

СТРОБ - ограниченная область пространства, в которой с заданной вероятностью ожидается

СТРОБ - ограниченная область пространства, в которой с заданной вероятностью ожидается

появление ВС
Строб используют для обеспечения устойчивого наблюдения.
Положение строба вычисляется до получения информации о положении цели на очередном шаге
Область строба должна покрывать то множество точек, где может находиться отметка.
Управление стробом носит упреждающий характер.
Во многих АС УВД при задании положения строба, его формы и размеров используется вероятностный подход.

ПОНЯТИЕ СТРОБА

Слайд 6

ФОРМА СТРОБА В соответствии с вероятностным подходом строб строится вокруг экстраполированной

ФОРМА СТРОБА

В соответствии с вероятностным подходом строб строится вокруг экстраполированной точки

Е.
Форма и размер строба обусловлены влиянием двух факторов:
погрешностей измерения координат;
возможностью отклонения ВС от программной траектории.

На рисунке строба сопровождения учитываются только погрешности измерения РЛС по азимуту и дальности.
Области, ограниченные эллипсами, соответствуют доверительным интервалам EK и ER с вероятностью 0,65 и 0,95 соответственно.
Такие области используются для изменения коэффициента прочности траектории
По соображениям простоты вокруг эллипсов описывают прямоугольник

Слайд 7

Строб предназначен для привязки пришедшей отметки радара к существующей траектории. Строб

Строб предназначен для привязки пришедшей отметки радара к существующей траектории.
Строб содержит

- сведения об области и времени прихода отметки.
Область задается, как правило, в виде сектора кольца.
Промежуток времени, в который возможен приход отметки, определяется временем обзора локатора и угловыми размерами строба.
Для построения строба используется следующая информация:
текущая оценка координат, скорости, курса и текущая погрешность этих оценок;
маневренные характеристики цели;
качество сопровождения траектории на предыдущем этапе.
Возможно построение нескольких стробов. Один строб строится в предположении о прямолинейном движении, второй - в предположении присутствия маневра.

НАЗНАЧЕНИЕ СТРОБА

Слайд 8

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОТМЕТОК И РАЗРЕШЕНИЕ СПОРНЫХ СИТУАЦИЙ

ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОТМЕТОК И РАЗРЕШЕНИЕ СПОРНЫХ СИТУАЦИЙ

Слайд 9

СТРОБ МАНЕВРА

СТРОБ МАНЕВРА

Слайд 10

АВТОЗАХВАТ И СОПРОВОЖДЕНИЕ ЦЕЛИ

АВТОЗАХВАТ И СОПРОВОЖДЕНИЕ ЦЕЛИ

Слайд 11

КАНАЛ АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ Автосопровождение - процесс последовательного наблюдения за движением отдельного объекта

КАНАЛ АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ

Автосопровождение - процесс последовательного наблюдения за движением отдельного объекта (цели).
В

процессе сопровождения вся информация о сопровождаемой цели записывается в определенную область памяти, называемую каналом автосопровождения (КАС).
Данные КАС, обновляются на каждом очередном обзоре.
Номер КАС может указываться в формуляре сопровождения.
Перед выполнением вычислений, связанных с оцениванием новых данных, выполняется идентификация вновь поступивших данных с целью, уже находящейся в процессе сопровождения.
Количество КАС в современных АС УВД достигает нескольких сотен (и даже тысяч).
Слайд 12

СОСТАВ КАНАЛА АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ номер формуляра; оценки координат (точечные, интервальные); оценки параметров

СОСТАВ КАНАЛА АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ

номер формуляра;
оценки координат (точечные, интервальные);
оценки параметров движения (скорости, путевого

угла и др.);
координаты центра строба (экстраполированные) и параметры, определяющие его размер и форму;
параметры сглаживания (коэффициенты сглаживания, коэффициент прочности траектории);
количество пропусков;
бортовой номер (код ответчика или позывной – при наличии вторичного канала);
высота (эшелон), запас топлива и другая дополнительная информация, содержащаяся в формуляре сопровождения (при наличии вторичного канала).
другая доступная и полезная информация о данном рейсе (в том числе и плановая).
Слайд 13

АЛГОРИТМ СОПРОВОЖДЕНИЯ ТРАЕКТОРИЙ

АЛГОРИТМ СОПРОВОЖДЕНИЯ ТРАЕКТОРИЙ

Слайд 14

Установлен следующий порядок проверки стробов на попадание отметки: строб маневра (больший

Установлен следующий порядок проверки стробов на попадание отметки:
строб маневра (больший по

объему) – определение принадлежности к траектории;
строб прямолинейного движения – критерий наличия или отсутствия маневра.
После идентификации отметки выполняется сглаживание ее параметров.
Коэффициенты сглаживания являются динамической величиной и зависят от "качества" сопровождения траектории в предыдущие моменты времени:
при наличии пропусков или обнаружении маневра, коэффициенты сглаживания увеличиваются
при устоявшемся сопровождении траектории коэффициенты сглаживания уменьшаются.

ДОПОЛНЕНИЯ К АЛГОРИТМУ СОПРОВОЖДЕНИЯ ТРАЕКТОРИЙ

Слайд 15

Траектория нулевого цикла переводится в режим захвата с приходом в ее

Траектория нулевого цикла переводится в режим захвата с приходом в ее

строб второй отметки.
Особенность траекторий в режиме захвата:
высокая вероятность того, что траектория ложная;
низкая точность информации о курсе и скорости.
Траектории в режиме захвата, сопровождаются так же, как и находящиеся в стадии сопровождения, но с несколько другими параметрами:
больший размер строба;
более жесткий критерий уничтожения траектории;
большие величины коэффициентов сглаживания.
Если на протяжении нескольких обзоров радара траектория в режиме захвата стабильно сопровождается, то она переводится в канал сопровождения.

ДОПОЛНЕНИЯ К АЛГОРИТМУ СОПРОВОЖДЕНИЯ ТРАЕКТОРИЙ

Слайд 16

Применяется для обеспечения стабильного сопровождения ВС путем анализа информации, поступающей сразу

Применяется для обеспечения стабильного сопровождения ВС путем анализа информации, поступающей сразу

от нескольких радаров.
В реальных условиях радары обладают различной эффективностью (дальность, частота обзора, рельеф, здания, переотражения и т.д.)
Для получения наиболее информативной картины ДВО нужно использовать данные от нескольких радаров.
Для этого необходимо учитывать особенностей и возможностей радаров, применительно к конкретным участкам зоны действия системы УВД.
В зависимости от обстоятельств, при формировании мультирадарной траектории может использоваться траектория только от одного радара, или сразу от нескольких, взятые с различными весами.

МУЛЬТИТРАЕКТОРНАЯ ОБРАБОТКА

Слайд 17

Мультирадарная траектория представляет собой совокупность нескольких обычных траекторий, которые были отнесены

Мультирадарная траектория представляет собой совокупность нескольких обычных траекторий, которые были отнесены

к одному и тому же ВС.
Траектории, в которых параметры движения цели близки, привязываются к одной мультирадарной траектории.
Если коды ответчиков двух траекторий совпадают, то критерий привязки становится менее жестким.
Две мультирадарные траектории, имеющие близкие параметры, также могут быть склеены и объединены в одну.
Мультирадарная траектория несет свою собственную информацию о параметрах движения цели, которую она формирует из информации от отдельных радаров.

МУЛЬТИРАДАРНЫЕ ТРАЕКТОРИИ

Слайд 18

Вариант «монорадар»: Предусматривает использование только одной из траекторий, игнорируя остальные. Такой

Вариант «монорадар»:
Предусматривает использование только одной из траекторий, игнорируя остальные.
Такой прием

используется на участках, где один из радаров:
имеет значительное преимущество перед другими;
может обеспечить устойчивое сопровождение ВС без использования дополнительной информации.

ФОРМИРОВАНИЕ МУЛЬТИРАДАРНОЙ ТРАЕКТОРИИ

Какой радар использовать в данном случае - определяется настройками мультирадарной обработки.
Могут быть заданы несколько областей, в которых будут определены абсолютные приоритеты радаров.
Радары с меньшими приоритетами не будет учитываться.

Слайд 19

Вариант «виртуальный радар»: Суть метода состоит в сочетании независимой обработки информации

Вариант «виртуальный радар»:
Суть метода состоит в сочетании независимой обработки информации

от каждого отдельного источника и совместной обработки, результаты которой интерпретируются как виртуальный радар.
Результирующая траектория представляет собой комбинацию траекторий от разных радаров, взятых с различными весами.
Веса траекторий рассчитываются на основе статических весов.
Статические веса задаются вручную, как параметры мультирадарной обработки.
Статический вес траектории зависит:
от погрешности данного радара,
количества ложных отметок,
вероятности пропуска отметки,
наличия лепестков и переотражений.

ФОРМИРОВАНИЕ МУЛЬТИРАДАРНОЙ ТРАЕКТОРИИ

Слайд 20

АЛГОРИТМ МУЛЬТИРАДАРНОЙ ТРАЕКТОРИИ (МРТ)

АЛГОРИТМ МУЛЬТИРАДАРНОЙ ТРАЕКТОРИИ (МРТ)

Слайд 21

ПОЯСНЕНИЮ К АЛГОРИТМУ МРТ Выполняется поиск простых траекторий от реальных радаров,

ПОЯСНЕНИЮ К АЛГОРИТМУ МРТ

Выполняется поиск простых траекторий от реальных радаров, которые

не привязаны ни к какой МРТ. Для каждой из них заводится мультирадарная траектория.
Перебираем МРТ, время жизни которых не превысило заданное число (10–15) отсчетов. Ищем среди них близкие, (расхождение в курсе, местоположении и высоте для которых не превышает заданных ограничений). Если находятся такие траектории, то «склеиваем» их в одну.
Для каждой МРТ рассчитываем веса входящих в нее траекторий. За основу берем статические (ранее назначенные) веса. Для траекторий с плохим качеством (наличие пропусков) веса уменьшаются в соответствии с заранее назначенным коэффициентом.
Рассчитываем координаты, скорость и курс цели для мультирадарной траектории как линейную комбинацию параметров входящих в нее реальных траекторий с соответствующими весами.
Выдаем рассчитанные параметры целей в качестве отсчетов виртуального радара для построения траекторий, прогноза и пр.
Слайд 22

ПОСТРОЕНИЕ МУЛЬТИРАДАРНОЙ ТРАЕКТОРИИ

ПОСТРОЕНИЕ МУЛЬТИРАДАРНОЙ ТРАЕКТОРИИ

Слайд 23

СОВМЕСТНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДАННЫХ РЛ-КОНТРОЛЯ И АЗН Построение интегральных траекторий В ситуациях,

СОВМЕСТНОЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДАННЫХ РЛ-КОНТРОЛЯ И АЗН

Построение интегральных траекторий
В ситуациях, когда

зоны перекрытия РЛ-контроля и системы АЗН чередуются с областями ВП, где информация о положении наблюдаемого объекта поступает лишь от одной из этих систем, при переходе от одной ситуации такого рода к другой возникает задача «стыковки» траекторий.
Юстировка радаров
Целесообразно использовать для юстировки радаров в целях измерения ошибок как систематических, так и вызванных влиянием переотражений, боковых лепестков и пр.
Контроль достоверности данных АЗН
Для защиты от «грубых» ошибок возможно использовать данные от РЛК.
Обеспечение полноты информации о ВО на борту ВС
Функция TIS-В (Traffic Information Service-broadcast) является функцией АТМ, при которой ЦЛПД служит для передачи не только АЗН данных, но и РЛ-данных с Земли о координатах ВС, не имеющего оборудования АЗН.
Слайд 24

МОДИФИЦИРОВАННЫЙ α - β ФИЛЬТР - реальные ; - сглаженные ;

МОДИФИЦИРОВАННЫЙ α - β ФИЛЬТР

- реальные ;

- сглаженные ;

x

x0

x1

x2

x3

x4

z

z0

z1

z2

z3

z4

t0

t2

t3

t4

V1

V2

-

экстраполированные.

t1

Слайд 25

СКОЛЬЗЯЩЕЕ СГЛАЖИВАНИЕ ПО α-β ФИЛЬТРУ

СКОЛЬЗЯЩЕЕ СГЛАЖИВАНИЕ ПО α-β ФИЛЬТРУ

Слайд 26

ЗАВИСИМОСТЬ КОЭФФИЦИЕНТА СГЛАЖИВАНИЯ КООРДИНАТ ОТ ЧИСЛА НАБЛЮДЕНИЙ

ЗАВИСИМОСТЬ КОЭФФИЦИЕНТА СГЛАЖИВАНИЯ КООРДИНАТ ОТ ЧИСЛА НАБЛЮДЕНИЙ

Слайд 27

ЗАВИСИМОСТЬ КОЭФФИЦИЕНТА СГЛАЖИВАНИЯ СКОРОСТИ ОТ ЧИСЛА НАБЛЮДЕНИЙ

ЗАВИСИМОСТЬ КОЭФФИЦИЕНТА СГЛАЖИВАНИЯ СКОРОСТИ ОТ ЧИСЛА НАБЛЮДЕНИЙ

Слайд 28

ФОРМАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИМ

ФОРМАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИМ

Слайд 29

Слайд 30

ПОСТРОЕНИЕ ИМ x

ПОСТРОЕНИЕ ИМ

x

Слайд 31

МНОЖЕСТВО ПРОГНОЗА И МНОЖЕСТВО НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ЗАМЕРА

МНОЖЕСТВО ПРОГНОЗА И МНОЖЕСТВО НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ЗАМЕРА

Слайд 32

СРЫВ СОПРОВОЖДЕНИЯ

СРЫВ СОПРОВОЖДЕНИЯ

Слайд 33

АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ ТРУБКИ Нет Нет Да Нет Да Начало Ввод

АЛГОРИТМ ПОСТРОЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ ТРУБКИ

Нет

Нет

Да

Нет

Да

Начало

Ввод исходных данных

Ввод очередного замера

Замер совместный?

Вычисление статистик

Переход
на

альтернативную модель

Построение ИМ

Расчет размеров
информационной трубки

Окончание работы?

Да

Расчет точечной оценки

Конец

Слайд 34

ЗАДАЧА ОБНАРУЖЕНИЯ ПКС I1 I2

ЗАДАЧА ОБНАРУЖЕНИЯ ПКС

I1

I2

Слайд 35

НОВЫЕ МЕТОДЫ МУЛЬТИСЕНСОРНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИМ

НОВЫЕ МЕТОДЫ МУЛЬТИСЕНСОРНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИМ

Слайд 36

НОВЫЕ МЕТОДЫ МУЛЬТИСЕНСОРНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИМ

НОВЫЕ МЕТОДЫ МУЛЬТИСЕНСОРНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИМ

- Предыдущая
Звезды и созвездия. Небесные координаты. Звездные карты
Следующая -
Галактики. Строение нашей Галактики

Похожие презентации

Міжнародні конфлікти
Дополнительные устройства в микроконтроллере
Презентация по алгебре Решение уравнений,содержащих переменную под знаком модуля
Презентация Требования, предъявляемые к мировым ценам.
Презентация "Управление финансовой деятельностью фитнес-клуба" - скачать презентации по Экономике
Достопримечательности г. Воткинска
Причины коррупции в сфере государственной службы
Презентация Понятие и назначение уголовного процесса.
Лекция 4. Генетика бактерий
Бизнес план как базовый документ Стартапа Бизнес модель. Основные блоки
Урок математики в 1 классе по теме «Число 0. Его получение и обозначение» Составила: учитель начальных классов, МОУ СОШ м-на Вы
Возрождение народного декоративно- прикладного искусства. Орнамент.
производство стеклотары
Профессионально – прикладная физическая культура
Сущность и задачи финансового менеджмента
Основы электричества и электротехники. Часть I
Презентация опыта работы учителя начальных классов МОУ СОШ № 6 п. Каскадный Андроповского района Ставропольского края по теме: «И
СЕРТИФИКАЦИЯ И СИСТЕМЫ АККРЕДИТАЦИИ
Статистика таможенных правонарушений Выполнил: студентка 4 го курса ФТД группа Т-083 Бреус Я.Ю
Семь чудес Усть - Усы Семяшкина Александра Григорьевна - учитель технологии МОУ «СОШ» с.Усть-Уса
Белая рубашка
Ситуация социализации как дидактическая единица обучения и воспитания Кочнева М.М. руководитель проблемной группы МОУ «СОШ №12»
Презентация Служебное время и должностной регламент сотрудников таможенных органов
Государственный долг внешний и внутренний Бурсаковский Сергей Т093
Методы верификации прогнозных моделей
Nike компаниясы
Правила БПФ. Роли спикеров. Типы тем
Язык программирования C#
Вы можете прислать нам Вашу презентацию и мы опубликуем ее на сайте.
Обратная связь
Для правообладателей
Email: Нажмите что бы посмотреть