Аппаратные способы реализации ШИМ

Расчет кода модуляции – это вопрос развер-тывания модулирующего сигнала по амплитуде.
(К - относительное дискретное время)

Исходные положения:

Замечание. Если уравнение F1(x) = F2(x) имеет решение х=Q, то уравнение F1(x) + C = F2(x) + C (где С – константа) имеет то же самое решение.

Модулирующий и опорный сигналы – идеальные
биполярные сигналы.

В линейном диапазоне регулировочной характе-ристики изменение модулирующего сигнала по амплитуде происходит в области существования опорного сигнала.

М[К]=МS[К]

Цифровой аналог ГОН – двоичный счетчик, цифровой выход которого – положительное число.

Это - первая смещенная функция F1(x) + C

При цифровой реализации ШИМ эта величина равна размаху опорного сигнала, т.е. двум. Тогда в систе-ме координат двоичного счетчика .
Умножим на «единицу» вторую смещенную функцию и окончательно получим:

Синусоидальная ШИМ, биполярный опорный сигнал

Код периода опорного сигнала определяется из выражения:

Пример расчета кода модуляции.

Замечание. Угол сдвига между фазами модулирующего сигнала очень важен, особенно при управлении двигателем. При неправильной фазировке последний будет вращаться в противоположную сторону со всеми вытекающими последствиями.

«один счетчик – три таблицы»
«три счетчика – одна таблица»
(Здесь «счетчик» – это счетчик номеров ступенек,
который со временем должен инкрементироваться)

Способы извлечения основаны на следующем:
1) Число ступенек в фазах модулирующего сигнала одинаково и кратно трем, следовательно, взаимное расположение ступенек всех трех фаз по времени будет совпадать.
2) Фазы модулирующего сигнала с точностью до угла сдвига подобны друг другу.

Способ актуален только при большом количестве ступенек на периоде модулирующего сигнала (100 и более)

Запомним! Любое уменьшение массивов при использовании соответствующей симметрии приводит к усложнению соответствующей программы и наоборот.

│h+│=│h-│

Как решить проблему беззнакового умножения?

Инкрементировать счетчик ступенек фазы А, проверить новое значение KA на равенство Nст:
если «да», то KA=0.
П.п. 2 – 6 выполнить для остальных фаз.

Замечание. При инициализации этой процедуры исходное состояние счетчиков ступеней должно быть установлено следующим: KA=0, KB=2Nст/3, KC=Nст/3

Фаза В:
если , то «+», иначе «−».
Фаза С:
если , то «−», иначе «+».

Алгоритм расчета кода модуляции для варианта «один счетчик – три таблицы»:

ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ разных вариантов РАСЧЕТА КОДА МОДУЛЯЦИИ

где

Так как площади импульсов не изменились, то не изменится первая гармоника и не появится постоянная составляющая

Расчет кода модуляции для отрица-тельной полуволны

При биполярном опорном сигнале эта константа равна Nmax/2, а при однополярном ОС это: при «+» нуль, а при «–» это Nmax.

Код модуляции для отрицательной полуволны при однополярном опорном сигнале:

Синусоидальная ШИМ с добавлением третьей гармоники.

при ступенчатой аппроксимации:
где

для модулирующего сигнала:

где коэффициент

Необходимо увеличить Nст минимум в 2-3 раза

Расчет кода модуляции для способов ШИМ со сложной формой модулирующего сигнала

Циклическая ШИМ

на полуволне модулирующего сигнала форма опорного сигнала однополярная;
центральная часть модулирующего сигнала при регулировании амплитуды не меняется;

Особенности:

величина не зависит
от M.

,где j = 0 - 7.

Основы представления векторной ШИМ.

Основы представления векторной ШИМ.

Относительные длительности нулевых векторов

Порядок распределения векторов (и их длительностей) на интервале усреднения

Основы представления векторной ШИМ.

Пример:

Микропроцессорная реализация векторной ШИМ в МК общего назначения

Задаем Nст, а две таблицы значений ступенек рассчитываем по формулам:

Необходимы:
генератор треугольного опорного напряжения, в которой необходимо задать: Nmax, Kдел, INT1;
два модулирующих сигнала:

Микропроцессорная реализация векторной ШИМ

Недостаток: 4 (!) дополнительных прерывания на Ts.

Эти недостатки устранены в МК со специализирован-
ными ШИМ-модулями (TMS320F2812)

Выбор вида представления способа управления (временного или векторного) при микропроцессорной реализации зависит от способа регулирования всей энергетической системы, в которой присутствует АИН.

Разложив дробь, получаем алгоритм обработки множимого: величина степеней показывает, сколько раз нужно сдвинуть вправо, а число степеней - количество слагаемых.

1.5.6. Умножение на десятичную дробь

1. Замена умножения делением.

, где 1/М − число больше единицы.

2. Разложение десятичной дроби на степени числа 2 с отрицательным показателем.

Пример:

Суть:
Диапазон изменения глубины модуляции «привязывается» к диапазону чисел 0 …255 (код глубины модуляции ), выполняется умножение , в качестве результата используется старший байт произведения (с возможным инкрементом).

3. Использование особенностей целочисленного умножения двоичных чисел.

Данный способ более универсален. Единственным условием здесь является «привязка» единицы глубины модуляции к максимальному числу шины данных.

Умножение на десятичную дробь

Умножение на десятичную дробь

- Код, соответствующий единичной глубине модуляции

1. Коммутационная модель трехуровневого инвертора напряжения