brabinovich

возмущающем моменте по крену, возникающем при совместной работе нескольких ЖРД, расположенных вдоль дуги окружности на равных расстояниях (как это, например, было на блоке А тяжелого носителя Н-1).
Предлагаются простые математические модели, позволяющие дать качественное объяснение некоторых явлений, наблюдавшихся при летных испытаниях, а именно:
Наличие возмущающего момента вследствие закручивания струй газов вокруг продольной оси ракеты при одновременной работе всех двигателей.
Отсутствие такого момента при разрыве цепи работающих ЖРД (выключение хотя бы двух двигателей на противоположных концах диаметра).

2

плоскости симметрии (Н-1 № 3л).
в) Сплошная цепочка ЖРД, винтовая симметрия (Н-1 № 6л).

Формы равновесия системы струй

4

плоскости симметрии (Н-1 № 3л).
в) Сплошная цепочка ЖРД, винтовая симметрия (Н-1 № 6л).

Феноменологические модели системы струй

5

стержней

Несимметричная
форма равновесия

Симметричная
форма равновесия

6

(5)

Обобщенные координаты (1)
Внешние силы (2)

7

k>>cl2
невозможно
Несимметричная форма

Симметричная форма

Существование при k>>cl2 наиболее вероятно

Условия равновесия - (6), (8), устойчивости - (7), (9 )

8

продольной оси

Плоскость, проходящая
через продольную ось

9

Внешние силы (10)

10

при k>>cl2 невозможно

Условия равновесия - (14), (16), устойчивости - (15), (17 )

11

Регулярная симметрия

плоскости симметрии (Н-1 № 3л).
в) Сплошная цепочка ЖРД, винтовая симметрия (Н-1 № 6л).

Формы равновесия системы струй

13

ЖРД

Устойчивыми являются формы равновесия системы струй с винтовой симметрией, при которых оси их сближаются по мере удаления от среза сопла, одновременно “навиваясь” на продольную ось ракеты.
При большом диаметре окружности, вдоль которой размещены ЖРД, возникнет мощный возмущающий момент по крену, наблюдавшийся при пуске Н-1 № 6л.
Существование устойчивой регулярно-симметричной формы равновесия невозможно.

14

с разрывами

Устойчивой является симметричная форма равновесия системы струй, при которой струи по обе стороны от разрыва отклоняются в его сторону.
По-видимому, при пуске Н-1 № 3л возникла именно эта форма равновесия с несравненно меньшим моментом по крену, чем при форме равновесия с винтовой симметрией (Н-1 № 6л ).
Существование устойчивых несимметричных форм равновесия невозможно.

15