Содержание
- 2. Диаграмма состояний
- 3. Поворот направо Срабатывает датчик Поворот одним колесом Поворот вокруг своей оси
- 4. Поворот направо Смещаем датчик назад или в середину
- 5. Поворот направо Перед началом поворота проезжаем немного вперед
- 6. Поворот направо После поворота сдвигаемся Немного вперед Если видим пролом, значит объезжаем перегородку
- 7. Поворот налево Для обнаружения преграды спереди устанавливаем второй датчик
- 8. Блок-схема
- 10. Скачать презентацию