Жұдырықшалы механизмдердің кинематикалық анализі

параметрлерін (жылжуын, жылдамдығын, үдеуін) анықтауда жатады. Жұдырықшалы механизм итергішінің жылжуы жұдырықшаның пішін-радиусымен кішкене шеңбер радиусының айырымына тең келіп тұрады. Айналдыру әдісте жұдырықша қозғалмай, итергіш оны айналып тұрады. Сөйтіп, жылжулар арқылы итергіштің қозғалыс заңының s(t) графигін саламыз.