Содержание
- 2. ГЛАВА 3. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ОБЛАСТЬ ЦИТ Содержание: Объекты и шкалы пространственнóй области Преобразователи положение→код (абсолютные) с кодовыми
- 3. ОБЪЕКТЫ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОБЛАСТИ В пространственной области мы имеем дело с относительными положениями и относительными перемещениями твёрдых,
- 4. СХОДСТВО И РАЗЛИЧИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ И ВРЕМЕННǑЙ ОБЛАСТЕЙ ЦИТ Во временнóй области мы рассматривали одномерные явления. Положение
- 5. Во временной области ЦИТ рассматривались шкалы стробов для датирования событий и импульсные шкалы для измерения интервалов.
- 6. Во временной области большую роль играют колебательные процессы, на основе которых формируются шкалы высокой равномерности. В
- 7. Во временной области представление колебательного процесса вращающимся вектором наводило на мысль о возможности использования вещественной и
- 8. Во временной области ЦИТ мы рассматривали прямые и обратные преобразования: длительность→код и код→длительность, частота→код и код→частота.
- 9. ВИДЫ ШКАЛ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОБЛАСТИ Бóльшая часть шкал пространственной области представляет собой кодовые маски, получившиеся развитием шкал
- 10. ЧТО ЖЕ БУДЕТ РАССМАТРИВАТЬСЯ В ЭТОЙ ГЛАВЕ? (последнее подразделение с точки зрения принципов преобразования наименее важно)
- 11. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ПОЛОЖЕНИЕ→КОД С КОДОВЫМИ МАСКАМИ Преобразователи с масками содержат одну или несколько круговых или линейных дорожек,
- 12. Диск, кодированный натуральным двоичным кодом. Тёмные участки − двоичные нули, светлые − единицы Одна из опасных
- 13. Рейка, кодированная кодом Грея Светлые участки − двоичные нули, тёмные − единицы Однопеременный код Грея исключает
- 14. Расщепление воспринимающих элементов (U-расположение) Тёмные участки − двоичные нули, светлые − единицы При четырёх разрядах самая
- 15. Абсолютный энкодер СКБ ИС
- 16. Абсолютный энкодер фирмы Autonics
- 17. СИНУСНО-КОСИНУСНЫЕ СИГНАЛЫ Пара сигналов постоянного или переменного тока, изменяющихся как Umsinx и Umcosx, позволяет найти измеряемую
- 18. Синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы − СКВТ (resolvers) Пример − продукция СКБ ИС
- 19. Следующие иллюстрации − из статьи:
- 20. Что такое СКВТ
- 21. Сигналы СКВТ
- 22. Получение цифрового отсчёта с помощью СКВТ
- 23. Принцип обработки сигналов СКВТ следящей системой
- 24. Математическая основа обработки
- 25. Микросхема с аналоговой обработкой сигналов СКВТ
- 26. Навесные элементы аналоговой обработки сигналов СКВТ
- 27. Соединение СКВТ с микросхемой AD2S80A
- 28. Более современная микросхема
- 29. Соединение СКВТ с микросхемой AD2S1210
- 30. Имитация сигналов инкрементного энкодера в микросхеме AD2S1210
- 31. Следящая система − не единственный способ преобразования сигналов СКВТ Например, возможен перевод пространственной фазы во временную
- 32. Наряду с СКВТ для преобразования могут использоваться сельсины Сельсин (synchro) отличается от СКВТ трёхфазной системой выходных
- 33. ИНКРЕМЕНТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ Используются, как правило, одноразрядные двоичные шкалы, дающие сигналы в форме меандров. x Сосчитать фронты
- 34. ПРИМЕНЕНИЯ ИНКРЕМЕНТНЫХ ЭНКОДЕРОВ
- 35. Инкрементный энкодер СКБ ИС 1080000 : 360 = 3000 импульсов на градус или 50 импульсов на
- 36. Инкрементный энкодер фирмы Autonics
- 37. Одноразрядная двоичная шкала в инкрементном преобразователе (по книге: Кнорринг 2003) Наличие двух воспринимающих элементов A и
- 38. Аппаратная обработка квадратурных сигналов По книге: Кнорринг В.Г. Цифровые средства измерений с пространственными инкрементными шкалами. −
- 39. Программная обработка квадратурных сигналов Сигналы инкрементного датчика вводятся в микроконтроллер с такой частотой, чтобы при движении
- 40. Предыдущее Текущее a b a b 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
- 41. Инкрементные преобразователи с синусно-косинусными сигналами Индуктосины Оптические растровые сопряжения Интерферометры (Коронкевич, Ленкова. Новосибирск, 1971) Синусно-косинусные сигналы
- 42. Магнитные инкрементные преобразователи фирмы Balluff
- 43. Получение синусно-косинусных сигналов в оптическом растровом сопряжении В настоящее время предпочитают сопряжения с одинаковым периодом штрихов
- 44. Интерполяция синусно-косинусных сигналов инкрементных преобразователей Интерполяция путём синтеза сдвинутых сигналов (Вульвет)
- 45. Интерполяция путём формирования треугольного сигнала и двух постоянных опорных сигналов (Opton Zeiss) Промышленное изделие. Получено 80
- 46. Интерполяция путём компарирования выпрямленных и делённых сигналов (Кафедра ИИТ ЛПИ) S − синусный сигнал C −
- 48. Скачать презентацию