Интеллектуальные технологии смешанной реальности для аэрокосмических систем

Содержание

Слайд 2

Панорамная система виртуальной реальности – основной инструмент для исследования взаимодействия человека с виртуальной средой.

Панорамная система виртуальной реальности – основной инструмент для исследования взаимодействия человека

с виртуальной средой.
Слайд 3

Костюм отслеживания движений человека и шлем позволяют полностью погрузиться в смоделированную реальность.

Костюм отслеживания движений человека и шлем позволяют полностью погрузиться в смоделированную

реальность.
Слайд 4

Для реализации виртуальной среды необходимо создание математической модели подвижного объекта и его визуализации.

Для реализации виртуальной среды необходимо создание математической модели подвижного объекта и

его визуализации.
Слайд 5

Динамическая имитация для пилота (оператора) и согласование с визуальным окружением

Динамическая имитация для пилота (оператора) и согласование с визуальным окружением

Слайд 6

Результат нашей работы –виртуальное окружение, в котором имитируется поведение реального объекта.

Результат нашей работы –виртуальное окружение, в котором имитируется поведение реального объекта.


Слайд 7

Тестирование качества работы оператора 1 этап: вычисление наихудших возмущений, мешающим решить

Тестирование качества работы оператора

1 этап: вычисление наихудших возмущений,
мешающим решить

задачу
управления
2 этап: тренировки и на имитационном стенде
и вычисление реального показателя качества управления
3 этап: сравнение с максимальным достижимым результатом
управления J0/J
Слайд 8

Гальваническая стимуляция вестибулярного аппарата Микро- акселерометр Микро- компьютер Электроды Динамическая платформа

Гальваническая стимуляция вестибулярного аппарата

Микро-
акселерометр

Микро-
компьютер

Электроды

Динамическая платформа

Слайд 9

Основная часть -- Механика управляемых систем Вариативная часть Бионавигация и биомехатронные

Основная часть -- Механика управляемых систем
  Вариативная часть
  Бионавигация и биомехатронные системы

часть
Биомехатронные системы часть 2
Гарантированное тестирование качества персонального управления
космическими системами
Технологии виртуальной реальности и захвата движения
Спецкурсы по выбору
Приближенные модели биомеханических систем
Области достижимости управляемых систем
Динамические факторы авиакосмического полёта и их имитация
Специальный физико-механический практикум

Cпецкурсы магистерской программы