Содержание
- 2. Как используется эффект Доплера? Для измерения радиальной скорости цели (скорость можно измерить и косвенно: определив две
- 3. Когерентно-импульсная РЛС с фазовым детектором на ПЧ Эффект Доплера относительно слабый. Удобнее его выделить на fПЧ,
- 4. «Слепые» скорости Эффект наблюдается в когерентно-импульсной РЛС (отсутствует в случае непрерывных колебаний). На рисунке показаны зондирующие
- 5. Доплеровский измеритель скорости и угла сноса (ДИСС) (это РНС!) Рассмотрим горизонтальный полет: W – путевая скорость;
- 7. Ширина спектра сигнала по уровню половинной мощности: Для измерения путевой скорости ЛА необходимо найти среднюю частоту
- 8. и осью ДНА в момент ее совмещения с направлением вектора путевой скорости, т.е. при Fw =
- 9. ДИСС-7 ДИСС-7 является доплеровским измерителем путевой скорости и угла сноса с непрерывным излучением сигнала, с несимметричной
- 10. ДИСС-7 Антенна Магнетрон
- 11. Радиовысотомер Использует частотный метод определения дальности. Использует непрерывное излучение. (Почему?) Возможно одновременное измерение скорости доплеровским методом.
- 12. f0 – средняя частота; Tм – период модуляции; Wf – девиация частоты; FD – разностная частота
- 15. Малогабаритный авиационный радиовысотомер А-037
- 16. Радионавигационные системы Радионавигационный параметр (РНП) – параметр сигнала, несущий информацию о параметре (координате или скорости) объекта.
- 17. Линия (поверхность) положения Линия (поверхность) положения – геометрическое место точек, отвечающих результатам измерения РНП. Ошибку определения
- 18. Если l – единичный вектор, направленный вдоль нормали к линии положения в сторону роста р, то
- 19. Дальномерная РНС В дальномерной РНС измеряется время задержки сигнала τD. Это время связано с РНП D
- 20. Угломерная РНС В угломерной РНС измеряемым РНП является угол α. Пусть этот угол измерен со случайной
- 21. Разностно-дальномерная РНС В разностно-дальномерных РНС измеряемым параметром является разность расстояний DA – DB объекта (точка M)
- 22. Справка Гипербола – геометрическое место точек P для которых абсолютное значение разности расстояний от P до
- 23. Определение координат объекта позиционным методом Местоположение объекта при позиционным методое – точка пересечения по крайней мере
- 24. Рабочие зоны РНС Рабочая зона (область) РНС – часть пространства (поверхности), в пределах которой обеспечивается нахождение
- 25. Рабочие зоны дальномерной РНС Запросчик расположен на борту объекта в точке М и работает с двумя
- 26. Рабочие зоны разностно-дальномерной РНС Для определения местоположения объекта М в разностно-дальномерной системе используют по крайней мере
- 27. Примеры простейших угломерных РНС Автоматический радиокомпас Начало работ по созданию автоматических радиокомпасов в СССР относится к
- 28. Автоматический радиокомпас 1 – внутрифюзеляжная рамка, 2 – ненаправленная антенна, 3 – приемник, 4 – звуковой
- 29. Автоматический радиокомпас АРК-9 входит в состав радионавигационного оборудования самолётов Ан-2, Як-18Т, Як-40, вертолётов Ка-26, Ми-2, Ми-8
- 30. Ка-50 Чёрная Акула Пульт управления АРК-22 (в центре) Предусмотрена возможность настройки радиокомпаса на две рабочие частоты
- 31. Фазовый радиопеленгатор Простейшим и методически важным способом реализации фазового метода радиопеленгации является использование двух вертикальных ненаправленных
- 32. ФД ЛинТр РПУ ЛинТр РПУ Фазовый детектор с характеристикой Uвых= sin Δϕ Uвых= sin (2πd cosθ
- 33. Фазовые РНС Принцип действия фазовых радионавигационных систем (ФРНС), так же как и импульсных РНС, основан на
- 34. При дальномерных измерениях бортовая шкала времени совмещена со шкалой времени опорных РМ. На объекте может быть
- 35. Принципиальное отличие ФРНС от импульсных РНС заключается в том, что определение дальности или разности дальностей производится
- 36. Одному и тому же значению Δφф отвечает семейство линий положения. Выносится решение о том, что потребитель
- 37. В простейших ФРНС многозначность фазовых измерений устраняется путем непрерывного подсчета целого числа полных фазовых циклов в
- 38. Многочастотные фазовые РНС Классическим примером многочастотных ФРНС являются СДВ-системы, работающие в диапазоне частот (10…15 кГц), что
- 39. Диаграмма излучения сигналов ФРНС «Омега» Наземные опорные РМ синхронизованно излучают импульсные радиосигналы большой длительности (0,9…1,2 с)
- 40. Устранение многозначности В многочастотных ФРНС отдают предпочтение разностно-дальномерным измерениям, что экономически выгодно, так как не требует
- 41. Устранение многозначности Колебания дополнительных частот f1 = 11,33 кГц и f2 = 13,6 кГц позволяют получить
- 42. Применение многоступенчатого алгоритма дает правильное однозначное решение при условиях: ошибка сверхгрубой шкалы не выходит за пределы
- 43. ФРНС «Альфа» (также известная как РСДН-20) – советская система дальней радионавигации, предназначенная для определения координат самолётов,
- 44. Импульсно-фазовые РНС Импульсно-фазовые радионавигационные системы (ИФРНС) длинноволнового диапазона (порядка 100 кГц) обеспечивают дальность действия 1800 …
- 45. Импульсно-фазовые РНС Ведущая станция излучает 8-ми импульсные пачки фазоманипулированных радиоимпульсов. Временной интервал между импульсами пачки равен
- 46. Введение задержки обеспечивает временное разделение сигналов ведущей и ведомых станций. Законы фазовой манипуляции радиоимпульсов ведомых станций
- 47. Радиоимпульсы имеют медленно нарастающий фронт длительностью около 80 мкс. В место приема наряду с поверхностной приходит
- 48. «Чайка» — ИФ РНС длинноволнового диапазона, предназначенная для определения координат самолётов и кораблей с ошибкой 50...100
- 49. GRI 8000
- 50. Передатчик LORAN в заливе Кембридж, Канада (189 м) LORAN (LOng RAnge Navigation) — РНС наземного базирования.
- 51. Приемник измеряет время прихода импульсов с точностью 0,1 мкс, и, если используется земная волна, местоположение может
- 52. Спутниковые РНС РМ располагается на ИСЗ ИСЗ – подвижный РМ (недостаток!). Положение РМ при решении радионавигационной
- 53. Выбор орбиты для ИСЗ при построении СРНС Параметры орбит и виды орбит Большая полуось "a". Эксцентриситет
- 54. Выбор орбиты для ИСЗ при построении СРНС Выбор точки запуска При выборе орбиты для СРНС основными
- 55. СРНС первого поколения В 1957 г. под руководством академика В.А.Котельникова экспериментально подтверждена возможность определения параметров движения
- 56. СРНС первого поколения Следовательно ИСЗ можно использовать в качестве РМ, координаты которого хотя и изменяются, но
- 57. ИСЗ излучает гармонические колебания частотой f0. Наблюдатель имеет возможность сравнивать частоту принимаемого от ИСЗ колебания fпр(t)
- 58. Измеряя разность частот fпр(t) – f0 = FД(t) можно построить график функции FД(t). В момент изменения
- 59. Для определения местонахождения наблюдателя, можно использовать зависимость крутизны кривой FД(t) в момент t0 (кривые 1, 2
- 60. Интегральный доплеровский метод спутниковой радионавигации Точность дифференциального метода определяется точностью измерения мгновенного значения доплеровской частоты, которая
- 61. Пусть в точке приема вычисляют интеграл где Vр(t) – радиальная скорость ИСЗ относительно потребителя. Тогда Интеграл
- 62. Основным условием реализации алгоритмов СРНС первого поколения является точная привязка результатов измерения РНП к единой шкале
- 63. Первая отечественная низкоорбитальная РНС «Цикада» - начало работ в 1963 году. В 1967 году на орбиту
- 64. ИСЗ расположены на круговых полярных орбитах высотой около 1100 км и имеют период обращения около 107
- 65. В СРНС «Транзит» применяют два высокочастотных сигнала: основной (400 МГц) и вспомогательный (150 МГц), что дает
- 66. СРНС второго поколения «Навстар» и ГЛОНАСС Характерными особенностями СРНС 2-го поколения являются применение среднеорбитальных ИСЗ и
- 67. Сегменты высокоорбитальных навигационных систем Глонасс и GPS космический сегмент, в который входит орбитальная группировка ИСЗ; сегмент
- 68. В системе ГЛОНАСС используются ИСЗ, вращающиеся по круговой орбите на высоте ~ 19100 км. Период обращения
- 71. ИСЗ обращаются в шести различных плоскостях, по 4 аппарата в каждой.
- 72. СРНС имеет собственное системное время, хранимое на борту ИСЗ эталонами частоты. Временные шкалы всех ИСЗ согласованы
- 73. Измеряемыми РНП служат время запаздывания и доплеровское смещение частоты принимаемого радионавигационного сигнала относительно его образца, формируемого
- 74. Сегмент наземного комплекса управления системы ГЛОНАСС
- 75. Сегмент наземного комплекса управления системы GPS
- 76. Для составления навигационных уравнений удобно использовать систему декартовых координат с началом в центре Земли Квадрат расстояния
- 77. При наличии расхождения шкал времени Δt=const измеренная квазидальность включает величину cΔt, поэтому система уравнений принимает вид
- 78. Дифференциальный режим СРНС позволяют потребителю получить координаты с точностью порядка 10-15 м. Однако для многих задач,
- 81. Quasi-Zenith Satellite System (QZSS), «Квазизенитная спутниковая система» — проект региональной системы синхронизации времени и одна из
- 84. Скачать презентацию