ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

Сентябрь 3, 2022

Главная
Алгебра
ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

Содержание

2. Утка Вокансона: 1738 Утка французского механика Жака де Вокансона могла воспроизводить довольно большой комплекс различных движений.
3. Музыкантша Пьера Дро: 1772 Швейцарские часовщики Пьер Дро и его сын Анри (1772) создали трех андроидов:
4. Часы Кулибина: 1790 Иван Петрович Кулибин создает ряд автоматов, в том числе знаменитые часы яичной формы.
5. Слово «Робот»: 1921 Чешский писатель Карел Чапек в своей пьесе "R.U.R." ("Rossum's Universal Robots") вводит в
6. Робот-лектор: 1933 На выставке "Столетие прогресса" в Чикаго робот используется в качестве лектора. Начиная лекцию о
7. Три закона робототехники: 1942 Айзек Азимов впервые использует в своем рассказе "Runaround" слово "робототехника" (robotics) и
8. Кибернетика: 1943 В 1943 г. Норберт Винер вместе с Артуро Розенблатом и Джулианом Биглоу вводят в
9. Первый промышленный робот: 1954 Джордж Девол разрабатывает первого промышленного программируемого робота и вводит термин Universal Automation,
10. Луноход-1: 1970 10 ноября ракета-носитель "Протон-К" вывела на траекторию полета к Луне автоматическую межпланетную станцию "Луна-17"
11. Создание ЦНИИ РТК: 1981 Cоздан Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК).
12. Первый ходячий робот: 1989 Genghis, один из первых ходящих роботов, создан в MIT. Способ ходьбы этого
13. Футбол роботов: 1997 Первый футбольный турнир среди роботов RoboCup проводится в Нагойя (Япония). В турнире участвуют
14. Робот Asimo: 2000 Honda представляет Asimo - следующее поколение своего ряда гуманоидных роботов. Робот Asimo меньше
15. Космический манипулятор: 2001 Построенный в Канаде космический манипулятор Canadarm2 фирмы MD Robotics успешно начал работу по
16. Робот-пылесос: 2002 Первый в мире серийно выпускаемый бытовой робот-пылесос Trilobite представлен на рынок шведской компанией Electrolux.
17. Робот-санитар: 2003 Компания iRobot разработала робота-санитара Bloodhound. Робот, предназначенный для спасения раненных солдат, способен автономно передвигаться
18. Робот-сиделка: 2003 Mitsubishi представляет колёсный робот Wakamaru, который может быть сиделкой, няней, уборщиком, охранником и просто
19. Военные роботы: 2003 Армия США применяет в Афганистане и Ираке робот PackBot от iRobot. Этот боевой
20. Робот-геккон: 2006 В Стэнфордском университете создан робот-геккон Stickybot, способный самостоятельно передвигаться по гладким вертикальным поверхностям и
21. Кожа для андроидов: 2006 Профессор Такаси Маэно (Takashi Maeno) создал кожу для роботов-андроидов нового поколения. Кожа
22. Управление мыслью: 2006 Интерфейс управления роботом силой мысли представил профессор университета Вашингтона Раджеш Рао. Во время
23. Робот-милиционер: 2007 Робот, разработкой которого занимался МГТУ имени Баумана, представляет собой яйцеобразную машину на колесах. Мощность
24. Современные роботы В NICT разработан человекоподобный робот Sarcos, понимающий и использующий человеческий язык жестов. Робот оснащен
26. Скачать презентацию

Слайд 2

Утка Вокансона: 1738
Утка французского механика Жака де Вокансона могла воспроизводить довольно

большой комплекс различных движений. Она не только крякала и передвигалась, переваливаясь с боку на бок, но также плавала и плескалась в воде, двигала головой, расправляла крылья и приводила в порядок перья с помощью своего клюва. Кроме того, утка пила воду и клевала зерна, "переваривая" их с помощью химических веществ.

Слайд 3

Музыкантша Пьера Дро: 1772
Швейцарские часовщики Пьер Дро и его сын Анри

(1772) создали трех андроидов: писца, рисовальщика и музыкантшу, - приводимых в движение часовым устройством с заводной пружиной. Мальчик-писец держал в руке гусиное перо, аккуратно макал его в чернильницу и, наклонив голову, старательно выводил на бумаге крупные буквы. Комплекс механизмов позволял писать предложения, состоящие из 40 букв.

Слайд 4

Часы Кулибина: 1790
Иван Петрович Кулибин создает ряд автоматов, в том числе

знаменитые часы яичной формы.
В золотом корпусе художественной работы находится не только часовой механизм; здесь же встроен целый миниатюрный театр автоматов, где крохотные фигурки разыгрывают сцену, сопровождаемую мелодичным перезвоном.

Слайд 5

Слово «Робот»: 1921
Чешский писатель Карел Чапек в своей пьесе "R.U.R." ("Rossum's

Universal Robots") вводит в обращение слово "робот". Чешское слово "robota" означает тяжелый, подневольный труд.
Человекоподобные автоматы, изобретенные инженером Россумом, не обладают человеческими чувствами и предназначены для службы людям. Но по мере усовершенствования роботы из машин-автоматов превращаются в мыслящие машины, восстают против людей и уничтожают человечество.

Слайд 6

Робот-лектор: 1933
На выставке "Столетие прогресса" в Чикаго робот используется в качестве

лектора. Начиная лекцию о процессе пищеварения, он расстегивал жилет, открывая грудь и живот, стенки которых были прозрачными, и показывал пальцем пищевод, желудок, кишечник и печень, объясняя строение внутренних органов.

Слайд 7

Три закона робототехники: 1942
Айзек Азимов впервые использует в своем рассказе "Runaround"

слово "робототехника" (robotics) и предсказывает развитие мощной робототехнической промышленности. В рассказе "Runaround" также впервые появляются "Три Закона Робототехники" Азимова: 1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред. 2. Робот должен подчинятся командам человека, если эти команды не противоречат первому закону. 3. Робот должен заботиться о своей безопасности, пока это не противоречит первому и второму закону.

Слайд 8

Кибернетика: 1943
В 1943 г. Норберт Винер вместе с Артуро Розенблатом и

Джулианом Биглоу вводят в обращение термин "кибернетика" (cybernetics). В 1948 г. Винер публикует свою книгу "Кибернетика, или Управление и связь в животном и машине" ("Cybernetics, or Control and Communication in Animal and Machine").

Слайд 9

Первый промышленный робот: 1954
Джордж Девол разрабатывает первого промышленного программируемого робота и

вводит термин Universal Automation, который, по совету его жены Эвелин, впоследствии будет укорочен и даст название его будущей компании Unimation.

Слайд 10

Луноход-1: 1970
10 ноября ракета-носитель "Протон-К" вывела на траекторию полета к Луне

автоматическую межпланетную станцию "Луна-17" с самоходным аппаратом "Луноход-1" на борту.
17 ноября "Луна-17" совершила мягкую посадку в районе Моря Дождей. Через два с половиной часа "Луноход-1" по трапу сошел с посадочной платформы, приступив к выполнению исследовательской программы. "Луноход-1" был создан за несколько лет до запуска конструктором Григорием Николаевичем Бабакиным.

Слайд 11

Создание ЦНИИ РТК: 1981
Cоздан Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и

технической кибернетики (ЦНИИ РТК).

Слайд 12

Первый ходячий робот: 1989
Genghis, один из первых ходящих роботов, создан в

MIT. Способ ходьбы этого робота станет известным как "Genghis gait" ("походка Genghis").

Слайд 13

Футбол роботов: 1997
Первый футбольный турнир среди роботов RoboCup проводится в Нагойя

(Япония). В турнире участвуют 40 команд в трех классах. Соревнования посетили около 7000 зрителей. Во время первого чемпионата роботам было сложно даже просто найти мяч. А когда он, наконец, попадал к игроку, последний часто отправлял его в собственные ворота.

Слайд 14

Робот Asimo: 2000
Honda представляет Asimo - следующее поколение своего ряда гуманоидных

роботов. Робот Asimo меньше по размеру и более проворен, чем его предшественники. Он весит 43 кг при росте 120 см. По мнению разработчиков, комплекция Asimo идеальна для перемещения по дому, открывания дверей и выполнения таких работ, как протирка стола и стульев.

Слайд 15

Космический манипулятор: 2001
Построенный в Канаде космический манипулятор Canadarm2 фирмы MD Robotics

успешно начал работу по завершению сборки Международной Космической станции (МКС). Конструктивно Canadarm2 состоит из двух «плеч» и имеет 7 степеней свободы. Манипулятор не имеет жесткого крепления на корпусе МКС. Он способен крепиться любым из двух концевых захватов-эффекторов.

Слайд 16

Робот-пылесос: 2002
Первый в мире серийно выпускаемый бытовой робот-пылесос Trilobite представлен на

рынок шведской компанией Electrolux. Робот ориентируется с помощью ультразвукового сонара и имеет высоту 13 см при диаметре 35 см. Максимальная скорость уборки — 40 квадратных сантиметров в секунду. Когда аккумуляторы робота "садятся", Trilobite сам находит зарядное устройство и едет заряжаться.

Слайд 17

Робот-санитар: 2003
Компания iRobot разработала робота-санитара Bloodhound. Робот, предназначенный для спасения раненных

солдат, способен автономно передвигаться по незнакомой местности и обходить препятствия. Определив степень повреждений, санитар может оказать раненому первую помощь посредством устройств по остановке кровотечения, внутримышечных инъекций.

Слайд 18

Робот-сиделка: 2003
Mitsubishi представляет колёсный робот Wakamaru, который может быть сиделкой, няней,

уборщиком, охранником и просто другом семьи. Робот ростом 1 м может распознавать лица, голоса и жесты, а также произносить заготовленные фразы.

Слайд 19

Военные роботы: 2003
Армия США применяет в Афганистане и Ираке робот PackBot

от iRobot. Этот боевой робот весом около 20 кг предназначен для выполнения разведывательных миссий, помощи раненым бойцам, обнаружения утечки химикатов и доставки оборудования.
Армия США вооружает пулеметами роботов Talon, которые производит компания Foster-Miller. Предполагается, что человек будет крепко держать их под своим контролем. На них могут монтироваться также и ракетные пусковые установки. Несколько роботов, включая Talon и PackBot фирмы iRobot, применялись в Афганистане во время вооруженного конфликта в этой стране.

Слайд 20

Робот-геккон: 2006
В Стэнфордском университете создан робот-геккон Stickybot, способный самостоятельно передвигаться по

гладким вертикальным поверхностям и даже стеклу. Принцип работы Stickybot позаимствован у природы, в частности у ящериц гекконов.

Слайд 21

Кожа для андроидов: 2006
Профессор Такаси Маэно (Takashi Maeno) создал кожу для

роботов-андроидов нового поколения. Кожа состоит из двух различных по упругости и другим параметрам полимерных слоев. По внешнему виду и на ощупь кожа для андроидов практически неотличима от человеческой.

Слайд 22

Управление мыслью: 2006
Интерфейс управления роботом силой мысли представил профессор университета Вашингтона

Раджеш Рао. Во время демонстрации человек мысленно отдавал команды роботу, который переносил различные предметы. Интерфейс представляет собой шапку с 32 электродами.

Слайд 23

Робот-милиционер: 2007
Робот, разработкой которого занимался МГТУ имени Баумана, представляет собой яйцеобразную

машину на колесах. Мощность двигателя машины 251 лошадиная сила, скорость передвижения 5-10 километров в час, аппарат выполнен из стали.
Робот-полицейский предназначен в первую очередь для предупреждения граждан. То есть, если человек совершает или пытается совершить преступление, робот выдает ему всю правовую информацию и говорит, что материалы съемки могут быть использованы в суде.

Слайд 24

Современные роботы
В NICT разработан человекоподобный робот Sarcos, понимающий и использующий человеческий

язык жестов. Робот оснащен интеллектуальной системой анализа языка тела и жестов. Например, он понимает значение жеста, когда люди указывают на что-либо пальцем.

ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

Содержание

Утка Вокансона: 1738Утка французского механика Жака де Вокансона могла воспроизводить довольно

Музыкантша Пьера Дро: 1772Швейцарские часовщики Пьер Дро и его сын Анри

Часы Кулибина: 1790Иван Петрович Кулибин создает ряд автоматов, в том числе

Слово «Робот»: 1921Чешский писатель Карел Чапек в своей пьесе "R.U.R." ("Rossum's

Робот-лектор: 1933На выставке "Столетие прогресса" в Чикаго робот используется в качестве

Три закона робототехники: 1942Айзек Азимов впервые использует в своем рассказе "Runaround"

Кибернетика: 1943В 1943 г. Норберт Винер вместе с Артуро Розенблатом и

Первый промышленный робот: 1954Джордж Девол разрабатывает первого промышленного программируемого робота и

Луноход-1: 197010 ноября ракета-носитель "Протон-К" вывела на траекторию полета к Луне

Создание ЦНИИ РТК: 1981Cоздан Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и

Первый ходячий робот: 1989Genghis, один из первых ходящих роботов, создан в

Футбол роботов: 1997Первый футбольный турнир среди роботов RoboCup проводится в Нагойя

Робот Asimo: 2000Honda представляет Asimo - следующее поколение своего ряда гуманоидных

Космический манипулятор: 2001Построенный в Канаде космический манипулятор Canadarm2 фирмы MD Robotics

Робот-пылесос: 2002Первый в мире серийно выпускаемый бытовой робот-пылесос Trilobite представлен на

Робот-санитар: 2003Компания iRobot разработала робота-санитара Bloodhound. Робот, предназначенный для спасения раненных

Робот-сиделка: 2003Mitsubishi представляет колёсный робот Wakamaru, который может быть сиделкой, няней,

Военные роботы: 2003Армия США применяет в Афганистане и Ираке робот PackBot

Робот-геккон: 2006В Стэнфордском университете создан робот-геккон Stickybot, способный самостоятельно передвигаться по

Кожа для андроидов: 2006Профессор Такаси Маэно (Takashi Maeno) создал кожу для

Управление мыслью: 2006Интерфейс управления роботом силой мысли представил профессор университета Вашингтона

Робот-милиционер: 2007Робот, разработкой которого занимался МГТУ имени Баумана, представляет собой яйцеобразную

Современные роботыВ NICT разработан человекоподобный робот Sarcos, понимающий и использующий человеческий

Похожие презентации