Классификация редукторов

способность и КПД: одноступенчатые, двухступенчатые развернутой, раздвоенной и соосной схем, трехступенчатые развернутой и раздвоенной схем. Соосный редуктор может иметь тихоходную ступень с внутренним зацеплением.
Если компоновка машины требует ортогонального расположения входного и выходного валов, применяют конические или коническо-цилиндрические двухступенчатые и трехступенчатые редукторы.
При соосном расположении исполнительного органа и двигателя рациональны планетарные и волновые редукторы, которые могут обеспечивать высокие ресурс и передаточное отношение при низком уровне шума.
Редукторы, в которых использованы червячные передачи, - червячные цилиндрические, глобоидные, червячно-цилиндрические и цилиндрическо-червячные - могут обеспечивать высокое передаточное число при низком уровне шума, но имеют низкие КПД и ресурс.
Оси валов могут занимать разное положение в пространстве. Если, например, нужно обеспечить наименьшую площадь в плане, их располагают в вертикальной плоскости. Для некоторых механизмов нужны редукторы с вертикальным расположением оси выходного вала. В этом случае удобны редукторы с коническими и червячными передачами, так как ось двигателя остается горизонтальной.
В редукторах общепромышленного применения предусмотрена возможность варьировать положение выходных валов; при этом в одном и том же корпусе подбором зубчатых пар в широком диапазоне можно получать различные передаточные числа. Конструктивные варианты, осуществляемые без изменения корпуса, называют исполнениями редуктора.
Важнейший характеристический размер, в основном определяющий нагрузочную способность, габариты, массу редуктора, называют главным параметром редуктора. Главный параметр цилиндрических редукторов - межосевое расстояние передачи aw тихоходной ступени, червячных и глобоидных редукторов - межосевое расстояние передачи aw, планетарных - радиус r водила, конических - номинальный внешний делительный диаметр de2 колеса, волновых - внутренний диаметр d2 гибкого колеса.
Реальный диапазон передаточных отноше­ний (чисел) редукторов - от 1 до 1000. Значения передаточных отношений должны соответствовать ряду R20 предпочтительных чисел (ГОСТ 8032-84).

условиями на редукторы конкретных типов.
Общие технические условия регламентированы: для редукторов - ГОСТ Р 50891-96; -
Условное обозначение редуктора должно включать обозначения передач, значения главного параметра, номинального передаточного числа (отношения), обозначение варианта сборки редуктора по ГОСТ 20373-74, стандарт или ТУ, регламентирующие тип, основные параметры и размеры редуктора.
Обозначения передач: Ц - цилиндрическая, П - планетарная, К - коническая, Ч - червяч­ная, Г - глобоидная, В - волновая.
Если одинаковых передач две или более, то после буквы ставят соответствующую цифру.
Пример условного обозначения коническо-цилиндрического двухступенчатого редуктора с главным параметром - межосевым расстоянием тихоходной ступени 250мм, передаточным числом 20, вариантом сборки 42, кате­гории точности 1:
Редуктор КЦ1-250 -20-42-1 ГОСТ Р 50891-96
При необходимости в условном обозначении редуктора указывают дополнительные признаки по нормативной документации на данный тип редуктора (климатическое исполнение, категория размещения и др.).
ГОСТ Р 50968-96 распространяется на зубчатые цилиндрические, планетарные, волновые, червячные и цилиндрическо-червячныемотор-редукторы общемашиностроительного применения.

Показателем технического уровня редуктора является удельная масса у — отношение массы (кг) редуктора к номинальному вращающему моменту Т2 (Нм) на выходном валу. Чем меньше у, тем выше технический уровень редуктора.
Значения у, кг/(Нм), для одноступенчатых редукторов при Т2 = 315 Нм: червячного — 0,14; конического — 0,12; цилиндрического — 0,095; планетарного — 0,085; волнового — 0.063.
Значения у, кг/(Нм), для двухступенчатых редукторов при Т2 = 1000 Нм: коническо-цилиндрического — 0,1; цилиндрического по развернутой схеме — 0,085; соосного — 0,070.
В конструкциях с цементованными и закаленными зубь­ями можно получить у = 0,03…0,05 кг/(Нм).

выпускают и модернизированные редукторы с сохранением всех габаритных и присоединительных размеров [2].
В основу модернизации положен комплекс организационных, конструкторских и техноло­гических решений, основными из которых являются:
- внедрение в практику организационно-технических методов,  рекомендуемых стандартами ИСО (наличие службы входного контроля, испытательных лабораторий и др.);
- применение блочно-модульной схемы построения новых конструкций, оснащение редукторов и приводов разнообразными системами защиты и управления;
- внедрение новых технологий (повышение твердости рабочих поверхностей зубьев; значительное повышение чистоты и точности обработки зубьев, оптимизация размеров и положения начального пятна контакта в зацеплении, модификация зубчатых зацеплений);
- усовершенствование корпуса на основе исследования методом конечных элементов трехмерной компьютерной модели с учетом реальных характеристик применяемых материалов, позволяющее существенно снизить массу, создать монолитную равнопрочную конструкцию и эффективную теплоотдачу;
- изготовление корпуса методом литья под давлением из алюминиевого сплава, обеспе­чивающего хорошую заполняемость литейной пресс-формы и высокую коррозионную стойкость;
- точная обработка всех посадочных поверхностей за один установ;
- заправка редукторов синтетическим маслом на весь срок службы без необходимости технического обслуживания в процессе экс­плуатации.
Модернизация позволяет значительно повысить эксплуатационные характеристики редукторов, расширить их функциональные возможности, разнообразить конструктивные схемы и варианты исполнений.