Моделирование систем Цифровой Обработки Сигналов в среде LabVIEW

Введение в LabVIEW Control Design and Simulation

Agenda

Введение в разработку управляющих систем
Системы идентификации
Разработка динамических систем
Моделирование
Создание прототипа
Управление двигателем

Keep graphics

Приложения

Flight Control

Engine Control

Precision Machine Control

Control embedded in product

Control used to manufacture

Разработка управляющих систем на базе моделей

Задачи
Повышение гибкости управления
Увеличение производительности и
Инструменты
Системы сбора

Control
Analysis
and Design

System ID

Управляющие системы на основе моделей

Архитектура управления и разработки

Option A. Математическая модель
Option B. Идентификация систем

Kc
Controller

Kp
Plant

Error

Motor Voltage

Actual

Модель двигателя постоянного тока

Система идентификации двигателя постоянного тока

DC Motor System
Ввод: Управление двигателем (12V, PWM)
Выход:

Идентификация модели

System Identification Toolkit
Симулирование и измерение отклика
Идентификация коэффицентов

DI

Quad Encoder

LabVIEW Dev Sys

Stimulus

Response

System

Создание контроллера

Control Design Toolkit
Разработка и анализ контроллера

LabVIEW Dev Sys

LabVIEW Control Design

Симулятор системы

Simulation Module
Симуляция систем управления

LabVIEW Dev Sys

LabVIEW Control Design Toolkit

LabVIEW Simulation

Симуляция системы управления двигателем

LabVIEW
Graphical differencing
Full programming environment (logic, etc.)
Patented user interface

Создание прототипа на базе Real-Time

Прототип с LabVIEW RT, RT PXI, cRIO,

Создание прототипа контроллера

Simulation Module and LabVIEW Real-Time
Implement controller on real-time hardware

Host

Бысрое создание прототипа

LabVIEW
Tight integration with real-world I/O
Seamless transition from simulation to

LabVIEW Simulation Module

Simulation Node
Linear Systems
Integrators, Derivatives, Transfer Functions
Nonlinear Systems
Friction,