Опоры и их реакции

функций ограничения перемещений. Схематизация большинства из опорных устройств рассмотрена в курсе теоретической механике и сводится к нескольким типам опор:

Схематические изображения
шарнирно-подвижной опоры:

Реакция подвижного
шарнира проходит через центр шарнира перпендикулярно оси шарнира и плоскости опирания.

Шарнирно-подвижная (катковая) опора – ограничивает перемещение объекта по нормали к опорной плоскости (не препятствует повороту и перемещению по касательной к опорной плоскости).

опорной плоскости, так и по касательной (не препятствует повороту).

Схематические изображения
шарнирно-неподвижной опоры:

Реакция неподвижного
шарнира проходит через центр шарнира перпендикулярно оси шарнира и имеет произвольное направление.

Реакцию неподвижного
шарнира можно разложить на две составляющие, например, Rx и Ry, параллельные координатным осям.

движения (линейные и угловые перемещения) объекта. В случае плоской системы сил (плоская заделка)
ограничиваются перемещения по осям x, у и поворот в плоскости x, у.

В жесткой плоской заделке возникает три реактивных усилия: две составляющие реактивные силы RAx и RAy,
а также реактивный момент (пара сил) MA .

защемлен, второй свободен. (б)
Простая (двух опорная) – по обоим концам шарнирные опоры. (а)
Консольная (двух опорная) – простая балка с консольными частями. (в)
Составная балка – составленная из двух или более простых, консольных балок и консолей. (разрезная – г, неразрезная – д, составная – е)

равновесия могут быть составлены в виде одной из трех форм:
Поскольку найденные опорные реакции участвуют в дальнейших расчетах (построение эпюр внутренних усилий, определение напряжений и перемещений) следует активно пользоваться этими формами уравнений так, чтобы в каждое из уравнений входила лишь одна определяемая реакция, чтобы исключить подстановку ранее найденных и не проверенных реакций. После независимого вычисления всех реакций обязательно должна быть сделана проверка составлением такого уравнения равновесия, в котором бы присутствовали все или большинство из найденных реакций.