Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения

Сентябрь 5, 2022

Главная
Алгебра
Определение уравнения движения. Общий случай интегрального уравнения

Содержание

2. Динамическая модель механизма с w=1 и жесткими звеньями представлена в виде одного звена, к которому приведены
3. Закон движения выбранного звена может быть найден по приведенным параметрам динамической модели Теорема об изменении кинематической
4. Сумму работ можно представить в виде интеграла с переменным верхним пределом ψ от суммарного приведенного момента
5. Закон движения ω(ψ) звена приведения представляет решение предыдущего уравнения в виде функции обобщенной координаты ψ
6. Продифференцировав выражение суммы работ по координате ψ, получим дифференциальное уравнение движения:
7. Учитывая, что , получаем дифференцированием угловое ускорение звена приведения
8. МА можно представить как одно звено с переменным моментом инерции, в общем случае зависящим от обобщенной
9. Свяжем расчетные значения ψ со временем. Проинтегрируем и получим: При:
10. Определение соответствующих моментов времени движения связано с интегрированием обратной функции Вывод
12. Скачать презентацию

Слайд 2

Динамическая модель механизма с w=1 и жесткими звеньями представлена в виде

одного звена, к которому приведены сил и массы.

Слайд 3

Закон движения выбранного звена может быть найден по приведенным параметрам динамической

модели
Теорема об изменении кинематической энергии :
Получаем:
Где

Слайд 4

Сумму работ можно представить в виде интеграла с переменным верхним пределом

ψ от суммарного приведенного момента по углу поворота, поэтому:

Слайд 5

Закон движения ω(ψ) звена приведения представляет решение предыдущего уравнения в виде

функции обобщенной координаты ψ

Слайд 6

Продифференцировав выражение суммы работ по координате ψ, получим дифференциальное уравнение движения:

Слайд 7

Учитывая, что , получаем дифференцированием
угловое ускорение звена приведения

Слайд 8

МА можно представить как одно звено с переменным моментом инерции, в

общем случае зависящим от обобщенной координаты ψ.
Алгоритм расчета динамической модели строиться в виде функции ψ(независимая переменная).

Слайд 9

Свяжем расчетные значения ψ со временем. Проинтегрируем и получим:
При:

Слайд 10

Определение соответствующих моментов времени движения связано с интегрированием обратной функции
Вывод