Содержание
- 2. Простейшая импульсная система ИЭ – амплитудно-импульсный элемент, представляющий собой устройство, на выходе которого в момент времени
- 3. Пусть функция S(t) – задает форму импульса на выходе ИЭ, соответствующего единичной дискрете входного сигнала, приложенной
- 4. Реакция на дискрету Χ[nT] последовательного соединения ИИЭ и непрерывного звена с импульсной переходной функцией S(t) Через
- 5. Уравнения разомкнутой импульсной системы Передаточная функция приведенной непрерывной части W(p)=WЭ(p)*WНЧ(p) W(p)=L{ω(t)} nT≤t≤(n+1)T В дискретные моменты съема
- 6. Уравнение системы в изображениях Применяя Z-преобразование, получим: y(z)=F(z)·W(z) где y(z)=z{y[nT]}; F(z)=z{f[nT]}; W(z)=z{ω[nT]} Z - ПФ характеризует
- 7. Реакция системы в смещенные дискретные моменты времени t = nT+εT, где 0≤ε≤1; n=0,1,... зависимость для расчета
- 8. Вычисление Z-передаточной функции разомкнутой дискретной системы Способы получения Z-передаточной функции систем: 1. Прямой – с использованием
- 9. Свойства Z-ПФ 1. Z-ПФ есть дробно-рациональная функция переменного z. 2.Полюсы zi i=1,2..n Z-ПФ W(z) и W(z,ε)связаны
- 10. Определение процессов в импульсных системах с помощью Z-преобразования y[kT]=Z-1{F(z)·W(z)} Обратное Z-преобразование можно определить с помощью вычетов
- 11. Уравнение замкнутой системы уравнение замыкания для дискретных моментов времени: t=nT, n=0,1… x[nT]=f[nT]-y[nT] уравнение разомкнутой системы уравнение
- 12. Передаточная функция замкнутой системы ПФ замкнутой системы для управляемой переменной по входному воздействию. ПФ замкнутой системы
- 13. Правила структурных преобразований в линейных импульсных системах
- 14. Система с импульсным элементом на входе Если импульсный элемент включен на выходе непрерывной части z –ПФ
- 15. Последовательное соединение непрерывных звеньев, разделенных импульсными элементами
- 16. Последовательное соединение непрерывных звеньев, не разделенных импульсными элементами эквивалентная ПФ непрерывной части имеет вид: W(p)=W1(p)·W2(p)…Wr(p) после
- 17. Параллельное соединение непрерывных звеньев
- 18. Элементарная структура с обратной связью
- 19. Соединение ИИЭ - экстраполятор нулевого порядка - непрерывное звено
- 21. Скачать презентацию