Качество и точность импульсных САУ

Сентябрь 14, 2022

Главная
Алгебра
Качество и точность импульсных САУ

Содержание

2. Качество управления в дискретной системе - форма переходного процесса, удовлетворяющая заданным функциям. Показатели качества дискретных систем
3. Критерии качества Задают: в виде динамических характеристик выходных координат системы при типовых воздействиях с помощью обобщённого
4. Прямые показатели качества Если известна W(z) и учитывая, что входной сигнал Проводя обратное z-преобразование находят дискретный
5. Прямые показатели качества Время регулирования tр определяет минимальное время, по истечении которого отклонение переходной характеристики от
6. Косвенные показатели качества Для оценки качества ДС используются корневые, частотные суммарные показатели. степень устойчивости η* p
7. Точность работы дискретных систем в установившемся режиме оценивается по величине установившейся ошибки при различных типовых воздействиях.
8. При ступенчатом воздействии установившаяся ошибка называется статической ошибкой или ошибкой системы по положению При установившаяся ошибка
9. Если задающее воздействие имеет произвольный вид, то предельное значение ошибки вычисляется по формуле С0, С1, С2
11. Скачать презентацию

Слайд 2

Качество управления в дискретной системе - форма переходного процесса, удовлетворяющая заданным

функциям.
Показатели качества дискретных систем
Предназначены
для оценки динамических свойств системы, проявляющихся в переходных режимах,
и для определения точности, характеризующейся ошибками системы в установившемся режиме после окончания переходных процессов.
Рассматриваются только устойчивые системы.
Динамические показатели качества дискретных систем определяются аналогично показателям систем непрерывного времени к дискретной форме описания системы.

Слайд 3

Критерии качества
Задают:
в виде динамических характеристик выходных координат системы при типовых

воздействиях
с помощью обобщённого функционала, определяемого всеми переменными системы управления
Показатели качества делят:
на прямые - числовые показатели, которые определяют по переходной характеристике
и косвенные - определяют свойства дискретной системы управления по отношению к характеристикам самой системы или формы переходного процесса, которые непосредственно не видны на графике, а получаются в результате вычислений

Слайд 4

Прямые показатели качества
Если известна W(z) и учитывая, что входной сигнал
Проводя обратное

z-преобразование находят дискретный переходный процесс y[k]

Расчет

Слайд 5

Прямые показатели качества
Время регулирования tр определяет минимальное время, по истечении которого

отклонение переходной характеристики от установившегося значения y (∞) не превышает заданной величины ∆.
Перерегулирование σ характеризует максимальное отклонение переходной характеристики от установившегося значения, выраженное в процентах к установившемуся значению:
Время нарастания tн показывает, как быстро выходная величина достигает значения, равного 90% установившейся величины y (∞) .

Слайд 6

Косвенные показатели качества
Для оценки качества ДС используются
корневые, частотные суммарные показатели.
степень

устойчивости η*
p – корни характеристического уравнения
Суммарная квадратичная ошибка
e [i] – текущая ошибка на i -м шаге;
en[i] – переходная составляющая ошибки;
e∞ – установившаяся ошибка
Частотные показатели определяют запас устойчивости по амплитуде и запас устойчивости по фазе.

Слайд 7

Точность работы дискретных систем в установившемся режиме оценивается по величине установившейся

ошибки при различных типовых воздействиях.
Установившееся значение ошибки определяется с помощью теоремы о конечном значении дискретной функции

Точность дискретных систем

Слайд 8

При ступенчатом воздействии
установившаяся ошибка называется статической ошибкой или ошибкой системы по

положению
При установившаяся ошибка называется кинетической ошибкой или ошибкой системы от скорости
Если , то получаем инерционную ошибку или ошибку системы от ускорения

Слайд 9

Если задающее воздействие имеет произвольный вид, то предельное значение ошибки вычисляется по

формуле
С0, С1, С2 - коэффициенты ошибок по положению, скорости, ускорению
Коэффициенты ошибок находят по дискретной передаточной функции замкнутой импульсной системы по ошибке
Число коэффициентов находится в соответствии с наибольшей степенью полинома входного воздействия.
В астатических системах несколько первых коэффициентов ошибок равны нулю
ν – порядок астатизма

Качество и точность импульсных САУ

Содержание

Качество управления в дискретной системе - форма переходного процесса, удовлетворяющая заданным

Критерии качества Задают:в виде динамических характеристик выходных координат системы при типовых

Прямые показатели качестваЕсли известна W(z) и учитывая, что входной сигналПроводя обратное

Прямые показатели качестваВремя регулирования tр определяет минимальное время, по истечении которого

Косвенные показатели качестваДля оценки качества ДС используются корневые, частотные суммарные показатели.степень