Плата расширения для конструирования роботов

Сентябрь 14, 2022

Главная
Алгебра
Плата расширения для конструирования роботов

Содержание

2. Цели и задачи Создание инструмента для ознакомлении обучающихся в сфере робототехники и подготовки к соревнованиям Задачей
3. Что такое Шилд? это подвид плат расширения, которые состыкуется с Arduino как бутерброд. Шилды делятся на
4. Идея Плата расширения для Arduino Nano будет иметь встроенный стабилизатор для питания, встроенный светодиод, для индикации
5. На основе платы расширения можно реализовать: Роботов для участия в соревнованиях : Езда по линии Сумо
6. Функциональная схема Из функциональной схемы видно, что плата расширения будет состоять из: DIP панель для установки
7. Плюсы Размеры ( все бренды делают шилды для основной платы Arduino UNO , но эта плата
8. Минусы Использование стандартной библиотеки для платы расширения ( это минус, для тех кто находится на продвинутом
10. Скачать презентацию

Слайд 2

Цели и задачи
Создание инструмента для ознакомлении обучающихся в сфере робототехники и

подготовки к соревнованиям
Задачей является разработка шилда на базе платы Arduino Nano для упрощённого конструирования роботов на соревнования. Кроме этого планируется написать библиотеку для упрощённого написания программного кода для разработанной платы расширения и разработать методическое руководство по ее использованию

Слайд 3

Что такое Шилд?
это подвид плат расширения, которые состыкуется с Arduino как бутерброд. Шилды

делятся на два вида :
- Пассивные ( которые не несут смысловой нагрузки, а нужны для упрощения сборки схем)
- Расширяющие функционал ( Которые значительно расширяют возможности подключения Arduino)

Слайд 4

Идея
Плата расширения для Arduino Nano будет иметь встроенный стабилизатор для питания,

встроенный светодиод, для индикации работы устройства, готовые выводы под датчки:
измерения расстояния HC-SR04
аналоговый датчик линии TCRT5000
ИК-датчиком VS1838B
Шилд будет на основе микросхемы L293D ,что позволит управлять двумя коллекторными DC двигателями с напряжением питания 4.5-12В и током до 600мА. Стабилизатора LM317T , что позволит легко подключать датчики, модули и прочую периферию с суммарным током потребления до 800мА.

Слайд 5

На основе платы расширения можно реализовать:
Роботов для участия в соревнованиях :

Езда по линии
Сумо
Кегельринг
Лабиринт
А так же творческие проекты, так как с использованием стандартной библиотеки, упрощается написание программы для роботов.

Слайд 6

Функциональная схема
Из функциональной схемы видно, что плата расширения будет состоять из:

DIP панель для установки микроконтроллера Arduino Nano
Драйвер двигателя L293D
Стабилизатора напряжения LM317
ИК приемника VS1838
Два датчика линии TCRT5000
2 клемные колодки для подключения двигателей
1 клемная колодка для подключения питания
2 DIP х4 для подключения HCSR04
А так же резисторы, конденсаторы и светодиод

Слайд 7

Плюсы
Размеры ( все бренды делают шилды для основной платы Arduino UNO

, но эта плата имеет свой минус - размер, Arduino Nano выигрывает в размере, но шилдов расширяющие функционал для Nano нет, либо они не стабильны, поэтому шилд для Arduino Nano хорошо подойдет для соревнования где большую роль играют габариты робота)
Простота использования ( планируется разработать методическое руководство по использованию)
Цена (планируется разработка изделия с ценой, значительно меньшей чем у аналогов)
Простота программирования (планируется написание библиотеки для платы расширения)

Слайд 8

Минусы
Использование стандартной библиотеки для платы расширения ( это минус, для тех

кто находится на продвинутом уровне и хочет сам написать код программы. Однако открытость информации о плате позволит пользователям самостоятельно разрабатывать код)
Использование клемников ( провода у клемной колодки могут оторваться, переломиться, однако это упростит сборку)

Плата расширения для конструирования роботов

Содержание

Цели и задачиСоздание инструмента для ознакомлении обучающихся в сфере робототехники и

Что такое Шилд?это подвид плат расширения, которые состыкуется с Arduino как бутерброд. Шилды

Идея Плата расширения для Arduino Nano будет иметь встроенный стабилизатор для питания,

На основе платы расширения можно реализовать:Роботов для участия в соревнованиях :

Функциональная схемаИз функциональной схемы видно, что плата расширения будет состоять из:

ПлюсыРазмеры ( все бренды делают шилды для основной платы Arduino UNO

МинусыИспользование стандартной библиотеки для платы расширения ( это минус, для тех

Похожие презентации