Содержание
- 2. 2015 год Подготовительный этап Обоснование и тема проекта Как то давно лет 9 назад мне подарили
- 3. Технологический этап При работе над проектом я пользовался интернетом для поиска информации К защите технологического проекта
- 4. 4
- 5. 5 Дополнительно #include #define REMOTEXY_MODE__SOFTWARESERIAL #include #include /* настройки соединения */ #define REMOTEXY_SERIAL_RX 10 #define REMOTEXY_SERIAL_TX
- 6. 6 1 2 3 4
- 7. Заключительный этап В результате изготовления Машинки на ДУ , я научился более правильно работать с радио
- 8. Себе стоимость изделия Примерная расчётная стоимость: Аккамуляторы ≈ 340 Канифоль Припой Всего ≈ 350 8
- 9. Испытание изделия Почти все что я хотел я сделать я сделал. Машина ездит, управление осуществляется с
- 10. Достоинства и недостатки Достоинства Работает Малая цена Небольшие затраты времени Недостатки Небольшая скорость 10
- 12. Скачать презентацию
Слайд 2
2015 год
Подготовительный этап
Обоснование и тема проекта
Как то давно лет 9
2015 год
Подготовительный этап
Обоснование и тема проекта
Как то давно лет 9
назад мне подарили РУ машинку, но проработав где то год, что то в логите машинки сломалось(сгорело) и она перестала ездить, после этого она долго простояла на шкафу, а потом и в мастерской, но недавно я все таки решил «вдохнуть в нее вторую жизнь», но сделать машинку на пульте управления это слишком просто и
Я думаю что у моего проекта будут небольшие требования
1.Не слишком высокая цена
2.Небольшие затраты времени на изготовление (В общем я потратил на изготовление и перенастройку где то чуть меньше недели).
Почти все собрать из тех материалов которые были
Я думаю что у моего проекта будут небольшие требования
1.Не слишком высокая цена
2.Небольшие затраты времени на изготовление (В общем я потратил на изготовление и перенастройку где то чуть меньше недели).
Почти все собрать из тех материалов которые были
2
Слайд 3
Технологический этап
При работе над проектом я пользовался интернетом для поиска информации
Технологический этап
При работе над проектом я пользовался интернетом для поиска информации
К защите технологического проекта я подготовил доклад, в котором:
- обосновал выбор темы технологического проекта «Машина на ДУ»
Отразаи сборку и изготовление проекта
К защите проекта я представляю полностью готовое изделие
В процессе изготовления пользовался разработанной мной технологической картой
3
Слайд 4
4
4
Слайд 5
5
Дополнительно
#include
#define REMOTEXY_MODE__SOFTWARESERIAL
#include
#include
/* настройки соединения */
5
Дополнительно
#include
#define REMOTEXY_MODE__SOFTWARESERIAL
#include
#include
/* настройки соединения */
#define REMOTEXY_SERIAL_RX 10
#define REMOTEXY_SERIAL_TX 9
#define REMOTEXY_SERIAL_SPEED 9600
/* конфигурация интерфейса */
unsigned char RemoteXY_CONF[] =
{ 8,0,90,0,3,5,4,48,90,24
,7,36,1,3,133,1,1,47,10,6
,1,0,74,49,12,12,6,0,2,0
,72,1,27,8,2,83,76,0,83,87
,0,1,0,3,45,15,15,1,60,0
,1,0,20,45,15,15,1,62,0,2
,0,2,16,22,7,5,79,78,0,79
,70,70,0,2,0,2,25,22,7,1
,79,78,0,79,70,70,0,130,0,-11
,-6,120,80,0 };
/* структура определяет все переменные вашего интерфейса управления */
struct {
/* input variable */
signed char gazs; /* =-100..100 положение слайдера */
unsigned char skor; /* =0 если переключатель в положении A, =1 если в положении B, =2 если в положении C, ... */
unsigned char gazb; /* =1 если кнопка нажата, иначе =0 */
unsigned char switch1; /* =1 если переключатель включен и =0 если отключен */
unsigned char l; /* =1 если кнопка нажата, иначе =0 */
unsigned char r; /* =1 если кнопка нажата, иначе =0 */
unsigned char kseon; /* =1 если переключатель включен и =0 если отключен */
unsigned char stop1; /* =1 если переключатель включен и =0 если отключен */
/* other variable */
unsigned char connect_flag; /* =1 if wire connected, else =0 */
} RemoteXY;
#define PIN_KSEON 14
#define PIN_STOP 15
int kseon11;
int stop11;
int dv;
int dn;
int led = 0;
AF_DCMotor motor(4);
AF_DCMotor motorp(3);
void setup()
{
RemoteXY_Init ();
pinMode (PIN_KSEON, OUTPUT);
pinMode (PIN_STOP, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
RemoteXY_Handler ();
if(RemoteXY.skor == 0){
if(RemoteXY.gazs >= 0){
motor.run(FORWARD);
motor.setSpeed(50);
}
if(RemoteXY.gazs <= 0){
motor.run(BACKWARD);
motor.setSpeed(50);
digitalWrite(PIN_STOP, led);
}
if(RemoteXY.gazs == 0){
motor.run(RELEASE);
motor.setSpeed(0);
}
}
if(RemoteXY.skor == 1){
if(RemoteXY.gazs >= 0){
motor.run(FORWARD);
motor.setSpeed(100);
}
if(RemoteXY.gazs <= 0){
motor.run(BACKWARD);
motor.setSpeed(100);
digitalWrite(PIN_STOP, led);
}
if(RemoteXY.gazs == 0){
motor.run(RELEASE);
motor.setSpeed(0);
}
}
if(RemoteXY.skor == 2){
if(RemoteXY.gazs >= 0){
motor.run(FORWARD);
motor.setSpeed(150);
}
if(RemoteXY.gazs <= 0){
motor.run(BACKWARD);
motor.setSpeed(150);
digitalWrite(PIN_STOP, led);
}
if(RemoteXY.gazs == 0){
motor.run(RELEASE);
motor.setSpeed(0);
}
}
if(RemoteXY.skor == 3){
if(RemoteXY.gazs >= 0){
motor.run(FORWARD);
motor.setSpeed(200);
}
if(RemoteXY.gazs <= 0){
motor.run(BACKWARD);
motor.setSpeed(200);
digitalWrite(PIN_STOP, led);
}
if(RemoteXY.gazs == 0){
motor.run(RELEASE);
motor.setSpeed(0);
}
}
if(RemoteXY.skor == 4){
if(RemoteXY.gazs >= 0){
motor.run(FORWARD);
motor.setSpeed(255);
}
if(RemoteXY.gazs <= 0){
motor.run(BACKWARD);
motor.setSpeed(255);
digitalWrite(PIN_STOP, led);
}
if(RemoteXY.gazs == 0){
motor.run(RELEASE);
motor.setSpeed(0);
}
}
if(RemoteXY.r == 0){
if(RemoteXY.l == 1){
motorp.run(FORWARD);
motorp.setSpeed(254);
}
if(RemoteXY.l == 0){
motorp.run(RELEASE);
}
}
if(RemoteXY.l == 0){
if(RemoteXY.r == 1){
motorp.run(BACKWARD);
motorp.setSpeed(254);
}
if(RemoteXY.r == 0){
motorp.run(RELEASE);
}
}
digitalWrite(PIN_KSEON, RemoteXY.kseon);
digitalWrite(PIN_STOP, RemoteXY.stop1);
delay(10);
}
Слайд 6
6
1
2
3
4
6
1
2
3
4
Слайд 7
Заключительный этап
В результате изготовления Машинки на ДУ , я научился более
Заключительный этап
В результате изготовления Машинки на ДУ , я научился более
правильно работать с радио деталями и «кодить»
При изготовлении этого проекта потрачен небольшой бюджет(для этого проекта покупались только батареи все остальное уже было)
И в результате я расширил свой кругозор в определенной сфере
При изготовлении этого проекта потрачен небольшой бюджет(для этого проекта покупались только батареи все остальное уже было)
И в результате я расширил свой кругозор в определенной сфере
7
Слайд 8
Себе стоимость изделия
Примерная расчётная стоимость:
Аккамуляторы ≈ 340
Канифоль
Припой
Всего ≈ 350
8
Себе стоимость изделия
Примерная расчётная стоимость:
Аккамуляторы ≈ 340
Канифоль
Припой
Всего ≈ 350
8
Слайд 9
Испытание изделия
Почти все что я хотел я сделать я сделал. Машина
Испытание изделия
Почти все что я хотел я сделать я сделал. Машина
ездит, управление осуществляется с телефона как я и задумывал.
9
Слайд 10
Достоинства и недостатки
Достоинства
Работает
Малая цена
Небольшие затраты времени
Недостатки
Небольшая
Достоинства и недостатки
Достоинства
Работает
Малая цена
Небольшие затраты времени
Недостатки
Небольшая
скорость
10
- Предыдущая
Обеспечение ЕДДС электропитанием