Проектирование САУ

Сентябрь 2, 2022

Главная
Алгебра
Проектирование САУ

Содержание

2. РБУ-6000 перерегулирование: время регулирования: - колебательность: запас устойчивости по амплитуде: >10 дБ; запас устойчивости по фазе:
3. Функциональная схема 1 – передаточная функция МПС - ПФ ЭГД-преобразователя - ПФ гидродвигателя с редуктором -
4. Датчик угла наклона РФ711 Θ, град Uвых, В Чувствительный элемент датчика наклона. 1 - Корпус уровня;
5. Устойчивость и характеристики САУ
6. ЖЛАЧХ, ЖЛФЧХ
7. Переходный процесс желаемой системы
8. Реализация КУ R1 = 0,1 МОм, R2 = 5,1 МОм, С1 = 190 мкФ. + усилитель
10. Скачать презентацию

Слайд 2

РБУ-6000
перерегулирование: < 30%;
время регулирования: < 2c;
- колебательность: < 2;
запас устойчивости по

амплитуде: >10 дБ;
запас устойчивости по фазе:
>30°;
максимально допустимая скорость:
Ωн = 0,8 рад/с;
- максимально допустимое ускорение: εн = 0,55 рад/c2;
- пределы входной величины 0…5 В;
- выходная величина -90…+67°.

Слайд 3

Функциональная схема
1 – передаточная функция МПС
- ПФ ЭГД-преобразователя
- ПФ гидродвигателя с

редуктором

- ПФ датчика угла наклона (датчика ОС)

Слайд 4

Датчик угла наклона РФ711
Θ, град
Uвых, В
Чувствительный элемент датчика наклона.
1 -

Корпус уровня;
2 – жидкость;
3 - пузырек газа;
4 – металлическая нить.

Слайд 5

Устойчивость и характеристики САУ

Слайд 6

ЖЛАЧХ, ЖЛФЧХ

Слайд 7

Переходный процесс желаемой системы

Слайд 8

Реализация КУ
R1 = 0,1 МОм,
R2 = 5,1 МОм,
С1 = 190

мкФ.

+ усилитель 50дБ