Гидропривод поворота башни танка

Внешний вид башни и технические характеристики гидропривода

перерегулирование: 0%;
время регулирования:

Классификация датчиков угла поворота

Функциональная схема

1 – передаточная функция МПС

- ПФ ЭГД-преобразователя

- ПФ гидродвигателя с

Передаточная функция с учетом дискретности САУ

Дискретная ПФ замкнутой системы (T0=1.2c)

Дискретная ПФ

Устойчивость и характеристики САУ

tрег=11,6с

Частота среза -0,6 (дек)

Запретная зона определяется точкой (-2,8; 36,12)

Логарифмическая амплитудно-частотная и

Переходный процесс желаемой системы

Время регулирования 56 c.
Перерегулирование 0%.

Реализация КУ

R1 = 0,1 МОм,
R2 = 5,1 МОм,
С1 = 190