Программирование в EV3. Проезды и повороты

Слайд 2

Моторы В наборе EV3 есть два больших сервомотора и один средний.

Моторы

В наборе EV3 есть два больших сервомотора и один средний.
Сервомотор –

устройство с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения. Мы можем точно задавать количество оборотов/градусов поворота вала мотора для точного управления.
Средний мотор отличает высокая точность и скорость вращения – 240-250 оборотов в минуту.
Скорость вращения большого мотора – 160-170 об/мин.

Определение направления вращения моторов

Слайд 3

Блоки управления моторами

Блоки управления моторами

Слайд 4

Блоки Большой мотор и Средний мотор

Блоки Большой мотор и Средний мотор

Слайд 5

Слайд 6

Слайд 7

Режим работы по градусам

Режим работы по градусам

Слайд 8

Слайд 9

д) Выключение мотора Останавливает работу мотора с резким торможением или постепенно

д) Выключение мотора

Останавливает работу мотора с резким торможением или постепенно

Слайд 10

Блок Независимое управление моторами

Блок Независимое управление моторами

Слайд 11

Блок Рулевое управление моторами

Блок Рулевое управление моторами

Слайд 12

Слайд 13

Слайд 14

Задачи

Задачи

Слайд 15

Решение Задачи 1.

Решение Задачи 1.

Слайд 16

Задача 2. Проезд на заданное расстояние

Задача 2. Проезд на заданное расстояние

Слайд 17

Слайд 18

Слайд 19

Слайд 20