Расчёт угла поворота

Слайд 2

Зачем?

Зачем?

Слайд 3

По порядку 56 мм Диаметр колеса робота 175,84 мм Расстояние которое

По порядку

56 мм
Диаметр колеса робота
175,84 мм
Расстояние которое

пройдёт наш робот за один полный оборот колеса
Слайд 4

Формулы в помощь

Формулы в помощь

Слайд 5

Теперь к поворотам R -Расстояние между центрами колёс - искомый угол

Теперь к поворотам

R -Расстояние между центрами колёс

- искомый угол

P –

Расстояние которое должно проехать левое колесо
Слайд 6

Слайд 7

Задача Проехать 0,5 м вперёд, повернуть на 60 градусов по часовой

Задача

Проехать 0,5 м вперёд, повернуть на 60 градусов по часовой

стрелке вокруг правого колеса и проехать 0,5 м назад