Распределители с закрытым центром. Описание функционирования

Функционирование рабочей секции L90LS Золотник / Компенсатор / Вторичный предохранительно-подпиточный клапан (ВПК)

Функционирование рабочей секции L90LS Вторичный предохранительно-подпиточный клапан

Нажмите для показа
Напряжение подано

Элементы конструкции

Соленоиды
A B

Станд. компенсатор
Золотник
LS-сигнал

Полость торца B

Рабочие порты
A

T

Время (мс)

Напряжение

Для управления системой требуется
Регулируемый входной сигнал
ШИМ-сигнал(Широтно-Импульсная модуляция)
Компенсирует
- Температурные изменения
-

Соленоид

Давление

Ток

F = I x N

Соленоид
Сердечник

Слив

линия 35 бар

Отключение /

Перемещение рукоятки – управление током/давлением

Положение ручки

(mA) (бар)

5,5

290

15

510

Нажмите для показа
- Ручка перемещается

Схемы золотников

P

T

A

B

Двойного действия (D)

Одностороннего действия(E)

Регенеративная (C)

Kappa – Отношение площадей гидроцилиндра

A

B

Расход B

Расход A

Kappa <1

A

B

B

A

Kappa >1

B

A

Kappa =

Скорость относительно расхода

A

B

A

B

Конструкция золотника - канавки

P

T

Направление нагрузки

Направление потока

Большая площадь канавки
Низкое противодавление

Направление нагрузки

Направление потока

Малая

Параметры золотника

P

T

Расход
A B
30 40
ε
PABT PBAT
2 4
ε вычисляется как
При Kappa=1

A

B

Вычисление противодавления:
ΔP(WT)=

Обратная связь по давлению

Проблема
Стрела ведет себя подобно удилищу

“Ужение”

Давление

Time

LS

Насос

Старт

0,5 сек

1 сек

Обратная связь по давлению
Мягкий старт
Высокая стабильность
Применяется на грузоподъемном оборудовании:
Подъем стрелы
Подъем рукояти
Поворот

150

Обратная связь по давлению

T

150 bar

8

Нажмите для показа:
Напряжение на правый соленоид
Давление

LS сигнал

T

P

Рабочий порт B открыт

PL

Рабочий порт A закрыт

LS Сигнал

50 bar

50 bar

50 bar

100 bar

100 bar

Слив внутр.

T

TP

Слив внутр.
С MF
Поток есть

Компенсатор

Функции компенсатора в распределителе
- Удержание нагрузки
- Управление расходом (компенсация давления)
- Энергосберегающее

Компенсатор – управление расходом

P

1.

T

2.

Нажать для показа движения компенсатора при включении насоса
1.

Компенсатор – управление расходом

P ~25 bar

2.

3.

4.

6

5

T

1.

Нажмите для показа
1.Напряжение на соленоид
2.Давление на

Компенсатор – управление расходом

T

1.

2.

3.

4.

Ток увеличен > золотник открывается > компенсатор сдвигается

P = 25 bar

Компенсатор – компенсация давления

A

B

A

B

1.Включении секции , 100 bar

2.Включение

Delta P

> <

Delta P
0,64 (PX-PLmax)

> <

PLmax

Стандартный компенсатор
Самая нагруженная функция
будет замедляться
Пружина осуществляет
управление

P

LS max

Расход ч/з порт= dPк x A2 x k
dPк = Перепад

Нехватка подачи

STD

STD

STD

Скорость

Время

Регул. насос
В пределах
регулировки

Нехватка подачи
- За пределами регулировки
- Накл.

Давление насоса PX

Delta P

> <

время

PLmax

PX

PLmax

Время

175

150

PX

Время

Подача

Подача

Макс. Подача насоса

Подача

3-я / 50 bar

4-я/

Feed Reducer (FR)

Кромка для FR функции
Отверстие диаметром 1,3 mm

1.

2.

4.

Feed Reducer

1.

2.

4.

5.

Компенсатор

Золотник

T

Закрыто

Расход

Настройка клапана FR

Давление

Feed Reducer

1.

2.

4.

5.

Компенсатор

Золотник

T

Настройка клапана FR =

Давление

Feed Reducer

1.

2.

4.

5.

Компенсатор

Золотник

T

Настройка клапана FR

Давление в

Вторичный предохранительно-подпиточный клапан

Давление выше настройки клапана -
Риск механического повреждения
- Харакеристики

Характеристики

Открытие
Открывается с четкой ”ступенькой”
Быстрое открытие (меньший заброс)
Линейная растущая характеристика (хороша при

Улучшенный подсос

Одинаковая
площадь

Слив

Увеличенное на 5 bar
сливное давление

Недемпфированные клапана

Демпфированная версия (D175)
Недемпфированная версия

3 внутренних линии через все секции
Используются вместе с манифольдами

Внутренние

Кодовый штифт

Внутренние каналы

3 внутренних линии через все секции
Используются

Слив

Напор

Секц1

Секц 2

Секц 3

Маниф

B

A

1

2

3

Кодовые штифты

Пружина компенсатора =7 bar

Типичный манифольд

Давление в порту
67-71 bar

60

Система разгрузки (безопасность)

Показана закрытая позиция
Одинаковое давление
на обоих торцах

P1

T1

Когда закрыто,LS-линия

Главный предохранительный клапан

LS2
Прямого действия
Разгрузочный для регулируемого насоса
Фиксированная настройка

CFC
Пилотного действия
Главный предохранительный

LSP

P

Байпас (CFC)

PL

LSP

P

Нерег.
насос

T

Усилие пружины 11 bar

Байпас (CFC)

PL

LSP

P

Нерег.
насос

T

Усилие пружины 11 bar

Давление в насосе =
Давление нагрузки

Давление управления

Слив линии управления

MF = Клапан подпора 5 bar

Отдельный слив линии