Швейна машина. Механізм

Гіббсом в 1851 році.В цій машинці голка вже рухалася вертикально, а тканина притискалась спеціальною лапкою, розташовувалася на горизонтальній платформі і її пересування здійснювалося переривисто рухливими рухами зубчастим колесом, а в подальшому зубчастою пластиною.

але працюють ще за тими принципами.