Синтез цифрого регулятора в структуре электропривода в среде MATLAB+Simulink

Сентябрь 15, 2022

Главная
Алгебра
Синтез цифрого регулятора в структуре электропривода в среде MATLAB+Simulink

Содержание

2. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год Исполнительный механизм
3. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год
4. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год Структурная схема
5. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год Вводим исходные
6. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год Запускаем электронную
7. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год График зависимости
8. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год . Структурная
9. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год Вводим значения
10. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год Запускаем электронную
11. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год Спасибо за
12. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год
13. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год
14. Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ за 2015 год
16. Скачать презентацию

Слайд 2

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год

Исполнительный механизм

Промышленный контролль

Регулирующий орган
Обьект регулирования

Исходные данные:
Функциональная схема электропривода с цифровым регулятором:

Измерительное устройство

Задающее устровйство

Слайд 3

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год

Слайд 4

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год

Структурная схема для исследования переходных процессов цифровой системы. В цифровой системе используется цифровой П-регулятор:

Слайд 5

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год

Вводим исходные данные:

Gain:

Transfer Fcn:

Sum:

Слайд 6

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год

Запускаем электронную схему и снимаем показания:
1 – График переходного процесса непрерывного регулятора (жёлтый).
2 – График переходного канала цифрового регулятора (зелёный).
3 – График переходного процесса цифрового регулятора при заданном периоде дискретизации (фиолетовый).

Слайд 7

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год

График зависимости ошибки переходных процессов непрерывного и цифрового регулятора от времени дискретизации.

Слайд 8

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год

.

Структурная схема периода генератора (ШИМ) в преобразователе широтно-импульсной модуляции (ШИМ):

Слайд 9

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год

Вводим значения периода генератора 2.75 в блок Repeating Sequence:

Transfer Fcn1:

Gain:

Слайд 10

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год

Запускаем электронную схему:

Слайд 11

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год

Спасибо за внимание!

Слайд 12

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год

Слайд 13

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год

Слайд 14

Научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава и аспирантов университета по итогам научно-исследовательских работ

за 2015 год