Система автоматического регулирования РАВ.ppt

Сентябрь 2, 2022

Главная
Алгебра
Система автоматического регулирования РАВ.ppt

Содержание

2. Функциональная схема системы дистанционного автоматического управления противотанковыми снарядами УП Д Р Пл СП СП - сельсин-приёмник,
3. Датчик Сельсин ЭД-501ТВ Номинальная мощность Рн, Вт 25 Номинальное количество оборотов nн, об/мин 2800 Номинальный ток
4. Переходный процесс нескорректированной системы σ = 0 - перерегулирование. hуст =0,00263 – установившееся значение tр =
5. ЛАЧХ и ЛФЧХ нескорректированой системы Запасы устойчивости: по амплитуде = 26,8 дБ, по фазе около 180
6. ЖЛАЧХ ,ЖЛФЧХ и ЛАЧХ КУ системы Запасы устойчивости: по амплитуде = 48 дБ, по фазе около
7. Схема корректирующего устройства R1 = 0,1 МОм, R2 = 5,1 МОм, С1 = 190 мкФ.
8. Блок-схема программной коррекции
9. Переходный процесс скорректированной системы σ = 0,19 - перерегулирование. hуст =1 – установившееся значение tр =
11. Скачать презентацию

Слайд 2

Функциональная схема системы дистанционного автоматического управления противотанковыми снарядами
УП
Д
Р
Пл
СП

СП

- сельсин-приёмник,
УП – усилительно-преобразовательное устройство,
Д - двигатель,
Р –редуктор,
Пл – платформа,
МП - микропроцессор

СП

Слайд 3

Датчик Сельсин ЭД-501ТВ
Номинальная мощность Рн, Вт 25
Номинальное количество оборотов nн, об/мин

2800
Номинальный ток I, А 0,55
Номинальное напряжение Uн, В 58
Момент инерции ротора J, кг⋅мм 0,001
Максимальный момент на роторе Мmax, кг⋅мм 0,0123
Номинальная частота fном, Гц 50
Масса m, кг 0,6

Слайд 4

Переходный процесс нескорректированной системы
σ = 0 - перерегулирование.
hуст =0,00263 – установившееся

значение
tр = 1,47 – время регулирования, сек.

Слайд 5

ЛАЧХ и ЛФЧХ нескорректированой системы
Запасы устойчивости:
по амплитуде = 26,8 дБ,
по

фазе около 180 град.

Слайд 6

ЖЛАЧХ ,ЖЛФЧХ и ЛАЧХ КУ системы
Запасы устойчивости:
по амплитуде =

48 дБ,
по фазе около 180°.

Слайд 7

Схема корректирующего устройства
R1 = 0,1 МОм, R2 = 5,1 МОм, С1

= 190 мкФ.

Слайд 8

Блок-схема программной коррекции

Слайд 9

Переходный процесс скорректированной системы
σ = 0,19 - перерегулирование.
hуст =1 – установившееся

значение
tр = 0,8 – время регулирования, сек.