Содержание
- 2. Основные понятия математического моделирования Математическая модель - совокупность уравнений и граничных условий, описывающих зависимость выходных величин
- 3. Группы математических моделей установившегося режима (модель статики) отражает функциональную связь между входными и выходными величинами в
- 4. Модели динамики переходный режим - режим функционирования системы описываемый дифференциальным или интегрально-дифференциальным уравнением; установившийся режим -
- 5. Математические модели установившегося и переходного режимов и методы их линеаризации Как уравнения статики, так и уравнения
- 6. Линеаризация уравнений динамики В общем случае при наличии одной выходной (у) и нескольких входных величин (х)
- 7. Линеаризация уравнений статики Уравнения статики элементов (систем) автоматического управления, как правило, нелинейные и могут быть представлены
- 8. Метод секущей Основан па замене уравнения нелинейной характеристики уравнением секущей, параметры которого определяют методом наименьших квадратов.
- 9. Аналитический метод построения математической модели Дифференциальные уравнения простых элементов можно составить, используя закономерности протекающих в них
- 10. Экспериментальные методы построения математической модели В практике синтеза автоматических СУ технологическими процессами сельскохозяйственного производства используют два
- 11. Определение статических характеристик (активный метод) Уравнения статики описывают поведение объекта в установившемся состоянии, т.е. показывают взаимосвязи
- 12. Процедура определения статических характеристик объекта: 1. Подготовка и планирование эксперимента. Изучают ТП, оборудование и устанавливают взаимные
- 13. 3.Обработка результатов эксперимента. Полученные зависимости у=f(x1 х2,...) могут быть искажены помехой и потому подлежат сглаживанию одним
- 14. Определение статических характеристик (пассивный метод). Стохастические (случайные) изменения выходных величин нормально функционирующего объекта автоматизации обусловлены как
- 15. Математическое ожидание СП x(t) в момент времени ti есть среднее арифметическое значение для N реализаций СП:
- 16. Дисперсия Интенсивность отклонения СП от МО. Ее определяют как среднее значение квадрата колебаний центрированного СП: Дисперсия
- 17. Автокорреляционная функция Автокорреляционная функция характеризует связь между значениями СП в разные моменты времени ti и tj
- 19. Скачать презентацию