Типовые динамические звенья САУ

Сентябрь 3, 2022

Главная
Алгебра
Типовые динамические звенья САУ

Содержание

2. Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные нули и отрицательные полюсы; неустойчивыми
3. МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ Звенья нулевого и первого порядка Пропорциональное (безынерционное) звено Уравнение звена и его передаточная
4. Идеальное интегрирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Параметр k является коэффициентом передачи звена по скорости
5. АЧХ ЛАЧХ ФЧХ
6. Переходная функция и характеристика Идеальное дифференцирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Если входная и выходная
7. Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ ВЧХ МЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ G(ω) +20дБ/дек 0 lgω
8. Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка) Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях: T – постоянная
9. МЧХ АЧХ Точная ЛАЧХ ФЧХ
10. Построение асимптотической ЛАЧХ Пусть , тогда и , следовательно Пусть , тогда и , следовательно Ga(ω)
11. Частота называется частотой сопряжения На частоте сопряжения дБ Точная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ G(ω) Асимптотическая ЛАЧХ
12. Переходная функция и переходная характеристика звена Переходная функция инерционного звена Переходная характеристика инерционного звена
13. Форсирующее звено Передаточная функция где τ – постоянная времени (с) Частотные функции и характеристики Частотная передаточная
14. АЧХ ЛАЧХ ФЧХ
15. Переходная функция форсирующего звена Инерционное форсирующее звено Передаточная функция АЧХ ЛАЧХ
16. ФЧХ
17. Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена h(t) k 0 t
18. Изодромное звено Передаточная функция ЛАЧХ ФЧХ
19. Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена
20. Реальное дифференцирующее звено Передаточная функция ЛАЧХ ФЧХ
21. Переходная функция и переходная характеристика реального дифференцирующего звена
22. Звенья второго порядка Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях: T1, T2 – постоянные времени Передаточная
23. Апериодическое звено второго порядка p1, p2 – вещественные отрицательные корни Передаточная функция где эквивалентные постоянные времени
24. ЛАЧХ и ЛФЧХ
25. Переходная функция и переходная характеристика апериодического звена второго порядка
26. Колебательное звено p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными вещественными частями Передаточная функция Здесь Параметр
27. Частотная передаточная функция ВЧХ МЧХ АЧХ
28. Частота собственных колебаний ЛАЧХ ФЧХ
29. Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена
30. Консервативное звено p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствует Передаточная функция Частотная передаточная функция АЧХ
31. ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и переходная характеристика
32. Звено чистого запаздывания Понятие запаздывания и переходная характеристика звена Передаточная функция Частотная передаточная функция ВЧХ МЧХ
34. Скачать презентацию

Слайд 2

Неминимально фазовые звенья бывают:
устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные

нули и отрицательные полюсы;
неустойчивыми – их передаточные функции содержат положительные полюсы и отрицательные нули.
Трансцендентные звенья – это звенья, передаточные функции (ПФ) которых содержат трансцендентные выражения. Пример – звено чистого запаздывания, его ПФ
Иррациональные звенья – это звенья передаточные функции (ПФ) которых содержат иррациональные выражения. Пример:

Слайд 3

МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ
Звенья нулевого и первого порядка
Пропорциональное (безынерционное) звено
Уравнение звена и

его передаточная функция
Частотные и временные функции (характеристики) звена:
АФЧХ ВЧХ
МЧХ АЧХ
ФЧХ ЛАЧХ
Переходная функция
Импульсная переходная функция

Слайд 4

Идеальное интегрирующее звено
Уравнение и передаточная функция звена:
Параметр k является

коэффициентом передачи звена по скорости и имеет размерность с-1.
Частотные и временные функции (характеристики) звена:
АФЧХ
ВЧХ
МЧХ

P(ω)
0 Q(ω)
ω

Слайд 5

АЧХ
ЛАЧХ
ФЧХ

Слайд 6

Переходная функция и характеристика
Идеальное дифференцирующее звено
Уравнение и передаточная функция

звена:
Если входная и выходная величины имеют одинаковую размерность, то коэффициент передачи k измеряется в секундах

h(t)
α=arctg k
0 t

Слайд 7

Частотные и временные функции (характеристики) звена:
АФЧХ ВЧХ
МЧХ АЧХ
ЛАЧХ
ФЧХ

G(ω)
+20дБ/дек
0 lgω
20lgk
ϕ(ω)
π /2
0 lgω

Слайд 8

Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка)
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах

и изображениях:
T – постоянная времени
Передаточная функция
Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ
ВЧХ

Слайд 9

МЧХ
АЧХ
Точная ЛАЧХ ФЧХ

Слайд 10

Построение асимптотической ЛАЧХ
Пусть , тогда и ,
следовательно
Пусть ,

тогда и ,
следовательно

Ga(ω)
20lgk Ga1(ω)
Ga2(ω)
0 lgω

Слайд 11

Частота называется частотой сопряжения
На частоте сопряжения дБ
Точная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ

G(ω) Асимптотическая ЛАЧХ
20lgk Точная ЛАЧХ
3дБ - 20 дБ/дек
0 lgω
ϕ(ω)
0 lgω

Слайд 12

Переходная функция и переходная характеристика звена
Переходная функция инерционного звена
Переходная характеристика

инерционного звена

Слайд 13

Форсирующее звено
Передаточная функция
где τ – постоянная времени (с)
Частотные функции и

характеристики
Частотная передаточная функция и годограф АФЧХ
ВЧХ
МЧХ

Слайд 14

АЧХ
ЛАЧХ
ФЧХ

Слайд 15

Переходная функция форсирующего звена
Инерционное форсирующее звено
Передаточная функция
АЧХ
ЛАЧХ

Слайд 16

ФЧХ

Слайд 17

Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена
h(t)
k
0 t

Слайд 18

Изодромное звено
Передаточная функция
ЛАЧХ
ФЧХ

Слайд 19

Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена

Слайд 20

Реальное дифференцирующее звено
Передаточная функция
ЛАЧХ
ФЧХ

Слайд 21

Переходная функция и переходная характеристика
реального дифференцирующего звена

Слайд 22

Звенья второго порядка
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:
T1, T2 –

постоянные времени
Передаточная функция
Пусть p1, p2 – корни характеристического уравнения

Слайд 23

Апериодическое звено второго порядка
p1, p2 – вещественные отрицательные корни
Передаточная функция
где

эквивалентные постоянные времени
Апериодическое звено второго порядка есть последовательное соединение двух инерционных звеньев с постоянными времени T3, T4, поэтому его ЛАЧХ и ЛФЧХ – сумма ЛАЧХ и ЛФЧХ этих звеньев

Слайд 24

ЛАЧХ и ЛФЧХ

Слайд 25

Переходная функция и переходная характеристика
апериодического звена второго порядка

Слайд 26

Колебательное звено
p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными вещественными

частями
Передаточная функция
Здесь
Параметр называется коэффициентом
демпфирования
Для колебательного звена
Для апериодического звена второго порядка и
корни p1, p2 становятся вещественными

Слайд 27

Частотная передаточная функция
ВЧХ МЧХ
АЧХ

Слайд 28

Частота собственных колебаний
ЛАЧХ
ФЧХ

Слайд 29

Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена

Слайд 30

Консервативное звено
p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствует
Передаточная функция
Частотная

передаточная функция
АЧХ ЛАЧХ
ФЧХ

Слайд 31

ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и
переходная характеристика

Слайд 32

Звено чистого запаздывания
Понятие запаздывания и переходная характеристика звена
Передаточная функция

Частотная передаточная функция
ВЧХ МЧХ
АЧХ

Типовые динамические звенья САУ

Содержание

Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные

МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯЗвенья нулевого и первого порядкаПропорциональное (безынерционное) звеноУравнение звена и

Идеальное интегрирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Параметр k является

АЧХЛАЧХФЧХ

Переходная функция и характеристикаИдеальное дифференцирующее звено Уравнение и передаточная функция

Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ ВЧХ МЧХ АЧХ ЛАЧХФЧХ

Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка) Дифференциальное уравнение звена в оригиналах

МЧХАЧХТочная ЛАЧХ ФЧХ

Построение асимптотической ЛАЧХ Пусть , тогда и , следовательно Пусть ,

Частота называется частотой сопряженияНа частоте сопряжения дБТочная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ

Переходная функция и переходная характеристика звена Переходная функция инерционного звенаПереходная характеристика

Форсирующее звено Передаточная функциягде τ – постоянная времени (с)Частотные функции и

АЧХЛАЧХФЧХ

Переходная функция форсирующего звенаИнерционное форсирующее звено Передаточная функцияАЧХЛАЧХ

ФЧХ

Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена h(t) k0 t

Изодромное звеноПередаточная функцияЛАЧХФЧХ

Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена

Реальное дифференцирующее звеноПередаточная функцияЛАЧХФЧХ

Переходная функция и переходная характеристикареального дифференцирующего звена

Звенья второго порядкаДифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:T1, T2 –

Апериодическое звено второго порядка p1, p2 – вещественные отрицательные корниПередаточная функциягде

ЛАЧХ и ЛФЧХ

Переходная функция и переходная характеристикаапериодического звена второго порядка

Колебательное звено p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными вещественными

Частотная передаточная функцияВЧХ МЧХАЧХ

Частота собственных колебанийЛАЧХФЧХ

Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена

Консервативное звено p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствуетПередаточная функцияЧастотная

ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и переходная характеристика

Звено чистого запаздывания Понятие запаздывания и переходная характеристика звена Передаточная функция

Похожие презентации

Неминимально фазовые звенья бывают:
устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные

МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ
Звенья нулевого и первого порядка
Пропорциональное (безынерционное) звено
Уравнение звена и

Идеальное интегрирующее звено
Уравнение и передаточная функция звена:
Параметр k является

АЧХ
ЛАЧХ
ФЧХ

Переходная функция и характеристика
Идеальное дифференцирующее звено
Уравнение и передаточная функция

Частотные и временные функции (характеристики) звена:
АФЧХ ВЧХ
МЧХ АЧХ
ЛАЧХ
ФЧХ

Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка)
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах

МЧХ
АЧХ
Точная ЛАЧХ ФЧХ

Построение асимптотической ЛАЧХ
Пусть , тогда и ,
следовательно
Пусть ,

Частота называется частотой сопряжения
На частоте сопряжения дБ
Точная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ

Переходная функция и переходная характеристика звена
Переходная функция инерционного звена
Переходная характеристика

Форсирующее звено
Передаточная функция
где τ – постоянная времени (с)
Частотные функции и

АЧХ
ЛАЧХ
ФЧХ

Переходная функция форсирующего звена
Инерционное форсирующее звено
Передаточная функция
АЧХ
ЛАЧХ

Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена
h(t)
k
0 t

Изодромное звено
Передаточная функция
ЛАЧХ
ФЧХ

Реальное дифференцирующее звено
Передаточная функция
ЛАЧХ
ФЧХ

Переходная функция и переходная характеристика
реального дифференцирующего звена

Звенья второго порядка
Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях:
T1, T2 –

Апериодическое звено второго порядка
p1, p2 – вещественные отрицательные корни
Передаточная функция
где

Переходная функция и переходная характеристика
апериодического звена второго порядка

Колебательное звено
p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными вещественными

Частотная передаточная функция
ВЧХ МЧХ
АЧХ

Частота собственных колебаний
ЛАЧХ
ФЧХ

Консервативное звено
p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствует
Передаточная функция
Частотная

ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и
переходная характеристика

Звено чистого запаздывания
Понятие запаздывания и переходная характеристика звена
Передаточная функция