Содержание
- 2. Управление, осуществляемое без участия человека, называется автоматическим управлением. Предметом настоящей дисциплины является теория автоматического управления техническими
- 3. Рекомендуемая лиратура Основная: Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М. Теория автоматического управления. Учебное пособие. Томский ун-т систем управления
- 4. Дополнительная: 1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. – М.: Наука, 1989. −
- 5. КЛАССИФИКАЦИЯ САУ ОУ – объект управления; УУ – управляющее устройство (регулятор) Y – выходная величина, характеризующая
- 6. X – управляющее воздействие; G – задающее воздействие; F – возмущающее воздействие. В зависимости от наличия
- 7. В разомкнутых САУ нет контроля за состоянием объекта, в них отсутствует связь между выходом объекта и
- 8. Если УУ измеряет возмущающее воздействие F, то управление осуществляется по возмущающему воздействию и имеет место управление
- 9. Система будет нелинейной, если в ее составе будет хотя бы одно нелинейное звено, описываемое нелинейными уравнениями.
- 10. САУ с гармоническим модулированным сигналом содержит элементы, в которых входной и выходной величиной является переменное напряжение
- 11. Стационарной называется система, все параметры которой не изменяются во времени. Нестационарная система - это система с
- 12. По цели управления различают системы стабилизации; системы программного управления; следящие системы. Системы стабилизации характеризуются неизменностью задающего
- 13. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ САУ. ПОНЯТИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ f(t) g(t) e(t) x(t) y(t)
- 14. Состояние объекта характеризуется выходной величиной y(t), регулирующим воздействием x(t) и возмущением f(t). Тогда выходная величина может
- 15. Уравнение (*) описывает поведение системы во времени, определяет переходные процессы и обычно называется уравнением динамики. Возьмем
- 17. Скачать презентацию