Содержание
- 2. Неминимально фазовые звенья бывают: устойчивыми – их передаточные функции содержат положительные нули и отрицательные полюсы; неустойчивыми
- 3. МИНИМАЛЬНО ФАЗОВЫЕ ЗВЕНЬЯ Звенья нулевого и первого порядка Пропорциональное (безынерционное) звено Уравнение звена и его передаточная
- 4. Идеальное интегрирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Параметр k является коэффициентом передачи звена по скорости
- 5. АЧХ ЛАЧХ ФЧХ
- 6. Переходная функция и характеристика Идеальное дифференцирующее звено Уравнение и передаточная функция звена: Если входная и выходная
- 7. Частотные и временные функции (характеристики) звена: АФЧХ ВЧХ МЧХ АЧХ ЛАЧХ ФЧХ G(ω) +20дБ/дек 0 lgω
- 8. Инерционное звено (апериодическое звено первого порядка) Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях: T – постоянная
- 9. МЧХ АЧХ Точная ЛАЧХ ФЧХ
- 10. Построение асимптотической ЛАЧХ Пусть , тогда и , следовательно Пусть , тогда и , следовательно Ga(ω)
- 11. Частота называется частотой сопряжения На частоте сопряжения дБ Точная, асимптотическая ЛАЧХ и ЛФЧХ G(ω) Асимптотическая ЛАЧХ
- 12. Переходная функция и переходная характеристика звена Переходная функция инерционного звена Переходная характеристика инерционного звена
- 13. Форсирующее звено Передаточная функция где τ – постоянная времени (с) Частотные функции и характеристики Частотная передаточная
- 14. АЧХ ЛАЧХ ФЧХ
- 15. Переходная функция форсирующего звена Инерционное форсирующее звено Передаточная функция АЧХ ЛАЧХ
- 16. ФЧХ
- 17. Переходная функция и переходные характеристики инерционного форсирующего звена h(t) k 0 t
- 18. Изодромное звено Передаточная функция ЛАЧХ ФЧХ
- 19. Переходная функция и переходная характеристика изодромного звена
- 20. Реальное дифференцирующее звено Передаточная функция ЛАЧХ ФЧХ
- 21. Переходная функция и переходная характеристика реального дифференцирующего звена
- 22. Звенья второго порядка Дифференциальное уравнение звена в оригиналах и изображениях: T1, T2 – постоянные времени Передаточная
- 23. Апериодическое звено второго порядка p1, p2 – вещественные отрицательные корни Передаточная функция где эквивалентные постоянные времени
- 24. ЛАЧХ и ЛФЧХ
- 25. Переходная функция и переходная характеристика апериодического звена второго порядка
- 26. Колебательное звено p1, p2 – комплексные сопряжённые корни с отрицательными вещественными частями Передаточная функция Здесь Параметр
- 27. Частотная передаточная функция ВЧХ МЧХ АЧХ
- 28. Частота собственных колебаний ЛАЧХ ФЧХ
- 29. Переходная функция и переходная характеристика колебательного звена
- 30. Консервативное звено p1, p2 – мнимые сопряжённые корни, что соответствует Передаточная функция Частотная передаточная функция АЧХ
- 31. ЛАЧХ и ЛФЧХ Переходная функция и переходная характеристика
- 32. Звено чистого запаздывания Понятие запаздывания и переходная характеристика звена Передаточная функция Частотная передаточная функция ВЧХ МЧХ
- 34. Скачать презентацию