Ветвление. ИК датчик. Переменные

Сентябрь 14, 2022

Главная
Алгебра
Ветвление. ИК датчик. Переменные

Содержание

2. Ветвление Ветвление. Выполнение программы идет по одной из двух, нескольких или множества ветвей. Выбор ветви зависит
3. Ветвление Ветвление «если-то» Блок-схема if (encoder.[B2].read() robot.motor.[M2].setPower(100); robot.motor.[M1].setPower(100); Условие Начало действие 1 нет да действие 2
4. Ветвление Блок-схема Псевдокод if (encoder.[B2].read() robot.motor.[M2].setPower(100); else robot.motor.[M1].setPower(100); robot.wait(2000); Условие действие 1 Начало действие 2 нет
5. Ветвление Блок-схема Псевдокод if (encoder.[B2].read() robot.motor.[M2].setPower(50); elseif robot.motor.[M2].setPower(100); robot.wait(2000); Условие Действие 2 действие 1 нет да
6. Ветвление Псевдокод if (encoder.[B2].read() robot.motor.[M2].setPower(50); elseif (encoder.[B2].read() robot.motor.[M2].setPower(100); else robot.motor.[M1].setPower(100); robot.wait(2000); Условие Действие 2 действие 1
7. Ветвление Пример в ТРИК Студии Ветвление «выбор-иначе»
8. Ветвление Задача: вывести на экран веселый смайлик, если робот далеко от стены, и грустный, если близко;
9. Переменные Переменная – поименованная область памяти При подключении датчика к порту A1 используется переменная sensorA1, к
10. Операторы Операторы сравнения Логические операторы Для задания различных условий роботу необходимы операторы сравнения и логические операторы
11. Ветвление Задача: вывести на экран веселый смайлик, если робот далеко от стены, и грустный, если близко;
12. Ветвление Псевдокод if (robot.sensor.[A1].read() > 50) robot.sadSmile(); else robot.smile(); robot.wait(3000); Решение в ТРИК Студии На связях,
14. Скачать презентацию

Слайд 2

Ветвление
Ветвление. Выполнение программы идет по одной из двух, нескольких или множества

ветвей. Выбор ветви зависит от условия на входе ветвления и поступивших сюда данных

Существует 4 типа ветвления:
если-то
если-то-иначе
выбор
выбор-иначе

Слайд 3

Ветвление
Ветвление «если-то»
Блок-схема
if (encoder.[B2].read() < 500)
robot.motor.[M2].setPower(100);
robot.motor.[M1].setPower(100);
Условие
Начало
действие 1
нет
да
действие 2
Конец
Пример в ТРИК Студии
Псевдокод

Слайд 4

Ветвление
Блок-схема
Псевдокод
if (encoder.[B2].read() < 500)
robot.motor.[M2].setPower(100);
else
robot.motor.[M1].setPower(100);
robot.wait(2000);
Условие
действие 1
Начало
действие 2
нет
да
действие 3
Конец
Пример в ТРИК

Студии

Ветвление «если-то-иначе»

Слайд 5

Ветвление
Блок-схема
Псевдокод
if (encoder.[B2].read() < 500)
robot.motor.[M2].setPower(50);
elseif
robot.motor.[M2].setPower(100);
robot.wait(2000);
Условие
Действие 2
действие 1
нет
да
действие 3
Пример в ТРИК

Студии

Ветвление «выбор»

Условие

да

нет

Слайд 6

Ветвление
Псевдокод
if (encoder.[B2].read() < 500)
robot.motor.[M2].setPower(50);
elseif (encoder.[B2].read() < 1000)
robot.motor.[M2].setPower(100);
else robot.motor.[M1].setPower(100);
robot.wait(2000);
Условие
Действие 2
действие

нет

да

действие 4

Условие

да

нет

действие 3

Ветвление «выбор-иначе»

Блок-схема

Слайд 7

Ветвление
Пример в ТРИК Студии
Ветвление «выбор-иначе»

Слайд 8

Ветвление
Задача: вывести на экран веселый смайлик, если робот далеко от стены,

и грустный, если близко; за границу считать значение 50 ИК датчика

Инфракрасный датчик расстояния – аналоговый датчик для измерения расстояния. Выдает значение от 0 до 100 интенсивности света. Чем больше значение, тем ближе объект.

Все датчики в ТРИК Студии подключаются на панели Настройка сенсоров

Для ветвления в ТРИК Студии используется блок «Условие», у которого имеется только одно свойство – само условие

Использование значений датчика осуществляется в ТРИК Студии через переменные

Переменная – поименованная область памяти

Слайд 9

Переменные
Переменная – поименованная область памяти
При подключении датчика к порту A1 используется

переменная sensorA1, к A2 – sensorA2 и т.д.

В ТРИК Студии можно ввести свои переменные, используя блок «Функция». Для объявления и инициализации новой переменной (например, err) просто введите в свойства этого блока: имя_переменной=значение (err=70-5)

Созданным переменным можно присваивать другие переменные, если последние были объявлены и инициализированы ранее (u=5*err)

Слайд 10

Операторы
Операторы сравнения
Логические операторы
Для задания различных условий роботу необходимы операторы сравнения и

логические операторы

Слайд 11

Ветвление
Задача: вывести на экран веселый смайлик, если робот далеко от стены,

и грустный, если близко; за границу считать значение 50 ИК датчика

Инфракрасный датчик расстояния – аналоговый датчик для измерения расстояния. Выдает значение от 0 до 100 интенсивности света. Чем больше значение, тем ближе объект

Блок схема алгоритма

sensorA1>50

Нарисовать веселый смайл

Начало

Нарисовать грустный смайл

нет

да

подождать 3 секунды

Конец

Слайд 12

Ветвление
Псевдокод
if (robot.sensor.[A1].read() > 50)
robot.sadSmile();
else
robot.smile();
robot.wait(3000);
Решение в ТРИК Студии
На связях,

идущих от условия, указывается в свойствах истина и ложь, для определения дальнейших действий, когда условие верно и когда – нет

Задача: вывести на экран веселый смайлик, если робот далеко от стены, и грустный, если близко; за границу считать значение 50 ИК датчика

Ветвление. ИК датчик. Переменные

Содержание

ВетвлениеВетвление. Выполнение программы идет по одной из двух, нескольких или множества

ВетвлениеБлок-схемаПсевдокодif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(100);else robot.motor.[M1].setPower(100);robot.wait(2000);Условиедействие 1Началодействие 2нетдадействие 3КонецПример в ТРИК

ВетвлениеБлок-схемаПсевдокодif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(50);elseif robot.motor.[M2].setPower(100);robot.wait(2000);УсловиеДействие 2действие 1нетдадействие 3Пример в ТРИК

ВетвлениеПсевдокодif (encoder.[B2].read() < 500) robot.motor.[M2].setPower(50);elseif (encoder.[B2].read() < 1000) robot.motor.[M2].setPower(100);else robot.motor.[M1].setPower(100);robot.wait(2000);УсловиеДействие 2действие

ВетвлениеПример в ТРИК СтудииВетвление «выбор-иначе»

ВетвлениеЗадача: вывести на экран веселый смайлик, если робот далеко от стены,

ПеременныеПеременная – поименованная область памятиПри подключении датчика к порту A1 используется

ОператорыОператоры сравненияЛогические операторыДля задания различных условий роботу необходимы операторы сравнения и

ВетвлениеЗадача: вывести на экран веселый смайлик, если робот далеко от стены,

ВетвлениеПсевдокодif (robot.sensor.[A1].read() > 50) robot.sadSmile();else robot.smile();robot.wait(3000);Решение в ТРИК СтудииНа связях,

Похожие презентации

Ветвление
Ветвление. Выполнение программы идет по одной из двух, нескольких или множества

Ветвление
Блок-схема
Псевдокод
if (encoder.[B2].read() < 500)
robot.motor.[M2].setPower(50);
elseif
robot.motor.[M2].setPower(100);
robot.wait(2000);
Условие
Действие 2
действие 1
нет
да
действие 3
Пример в ТРИК

Ветвление
Псевдокод
if (encoder.[B2].read() < 500)
robot.motor.[M2].setPower(50);
elseif (encoder.[B2].read() < 1000)
robot.motor.[M2].setPower(100);
else robot.motor.[M1].setPower(100);
robot.wait(2000);
Условие
Действие 2
действие

Ветвление
Пример в ТРИК Студии
Ветвление «выбор-иначе»

Ветвление
Задача: вывести на экран веселый смайлик, если робот далеко от стены,

Переменные
Переменная – поименованная область памяти
При подключении датчика к порту A1 используется

Операторы
Операторы сравнения
Логические операторы
Для задания различных условий роботу необходимы операторы сравнения и

Ветвление
Задача: вывести на экран веселый смайлик, если робот далеко от стены,

Ветвление
Псевдокод
if (robot.sensor.[A1].read() > 50)
robot.sadSmile();
else
robot.smile();
robot.wait(3000);
Решение в ТРИК Студии
На связях,