Содержание
- 2. Лекция 7-8. Типовые звенья САУ и их свойства Типовые звенья САУ Для анализа САУ используют метод
- 3. Типовое звено САУ Представление динамического звена W(jω) U(t) X(t)
- 4. Типовые звенья САУ Простейшими типовыми звеньями являются: апериодическое колебательное интегрирующее усилительное (безинерционное) дифференцирующее запаздывающее Они описываются
- 5. Апериодическое звено Уравнение движения для апериодического звена имеет вид: Т – постоянная времени звена К –
- 6. Апериодическое звено Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа получаем выражение для передаточной функции апериодического звена: R
- 7. Апериодическое звено Для нахождения временных характеристик звена определим его реакцию на единичное ступенчатое воздействие. Изображение переходной
- 8. Апериодическое звено Выполняя обратное преобразование изображения переходной характеристики получаем: Выполняя аналогичные преобразования над изображением импульсной переходной
- 9. Апериодическое звено Временные (переходная h(t) и импульсная переходная w(t)) характеристики апериодического звена Для построения частотных характеристик
- 10. Апериодическое звено Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) апериодического звена определяется как: Вещественная P(ω) и мнимая Q (ω) частотные
- 11. Апериодическое звено АФЧХ звена определяется как Выражение для расчета ЛАЧХ и ЛФЧХ принимает вид: Для построения
- 12. Апериодическое звено Амплитудно-фазовая (АФХ) и логарифмическая амплитудно-частотная (ЛАЧХ) характеристики апериодического звена АФХ ЛАЧХ
- 13. Апериодическое звено Большинство тепловых объектов являются апериодическими звеньями. Например, при подаче на вход электрической печи напряжения
- 14. Интегрирующее звено Уравнение движения для интегрирующего звена имеет вид Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа, получаем
- 15. Интегрирующее звено Импульсная переходная характеристика определяется как Временные (переходная и импульсная переходная) характеристики интегрирующего звена
- 16. Интегрирующее звено Для построения частотных характеристик звена воспользуемся выражением для его комплексной передаточной функции вида: Исходя
- 17. Интегрирующее звено Выражение для расчета ЛАЧХ принимает вид: Для построения асимптотической ЛАЧХ воспользуемся выражением вида: АФХ
- 18. Интегрирующее звено При подаче на вход интегрирующего звена воздействия - выходной сигнал с увеличением частоты постоянно
- 19. Колебательное звено Уравнение движения для колебательного звена имеет вид T - постоянная времени звена - коэффициент
- 20. Колебательное звено Колебательное звено Для нахождения временных характеристик звена определим его реакцию на единичное ступенчатое воздействие.
- 21. Колебательное звено Для колебательного звена характерно различное распределение корней при разных комбинациях его параметров. В общем
- 22. Колебательное звено Временные характеристики колебательного звена определяются распределением корней его характеристического полинома. а) действительные б)комплексно-сопряженные значения
- 23. Колебательное звено Для построения частотных характеристик звена воспользуемся выражением для его комплексной передаточной функции вида: Исходя
- 24. Колебательное звено Вещественная P(ω) и мнимая Q (ω) частотные характеристики звена определяются как Выражение для расчета
- 25. Колебательное звено Для построения асимптотической ЛАЧХ воспользуемся выражением вида: » АФХ ЛАЧХ
- 26. Дифференцирующее звено Уравнение движения для дифференцирующего звена имеет вид Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа получаем
- 27. Дифференцирующее звено Переходная характеристики дифференцирующего звена Для построения частотных характеристик звена воспользуемся выражением для его комплексной
- 28. Дифференцирующее звено Исходя из этого, амплитудно-частотная характеристика звена определяется как: Вещественная P(ω) и мнимая Q (ω)
- 29. Дифференцирующее звено АФХ ЛАЧХ
- 30. Дифференцирующее звено Идеальные дифференцирующие звенья физически не реализуемы. Большинство объектов, которые представляют собой дифференцирующие звенья, относятся
- 31. Усилительное (безинерционное) звено Уравнение движения для усилительного звена имеет вид Выполняя над этим уравнением преобразование Лапласа
- 32. Усилительное (безинерционное) звено Выполняя аналогичные преобразования над изображением импульсной переходной функции, получаем выражение для определения импульсной
- 33. Усилительное (безинерционное) звено Логарифмическая частотная характеристика представляется прямой параллельной оси частот. Это следует из выражения для
- 35. Скачать презентацию