Содержание
- 2. Лекция №1 Цель и задачи курса. 1. Краткие исторические сведения. 2. Основные понятия и определения дисциплины.
- 3. Список рекомендуемой литературы Мартыненко и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов М. Агропромиздат 1985г. 2. Бородин
- 4. Главные цели автоматизации: повышение производительности труда, обеспечение безопасности работ и улучшение качества продукции при условии оптимального
- 5. Т А У Реальные объекты математические модели 3
- 6. Система регулирования температуры 2
- 7. Автоматическое управление – управление, осуществляемое без непосредственного участия человека. Объект управления (объект регулирования, ОУ) – устройство,
- 8. Ручное управление – все функции управления выполняет человек-оператор. Автоматизированное управление – управление, при котором часть функций
- 9. Входное воздействие (Х) – воздействие, подаваемое на вход системы или устройства. Выходное воздействие (Y) – воздействие,
- 10. Управляющее воздействие (u) - воздействие управляющего устройства на объект управления. Управляющее устройство (УУ) - устройство, осуществляющее
- 11. Ошибка управления (е = х - у) - разность между предписанным (х) и действительным (у) значениями
- 12. УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОИСТВО (УУ) – совоку- пность элементов, обеспечивающих управление. АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОИ- СТВО (АУУ) - устройство,
- 13. Автоматическая система регулирования (АСР) - автоматическая система с замкнутой цепью воздействия, в котором управление (u) вырабатывается
- 14. 2. Методы и функции управления технологическими процессами Сортировка Сигнализация Сбор информации Защита (автоблокировка) Дистанционное управление Измерение
- 15. А в т о м а т и ч е с к и е и з
- 16. А в т о м а т и ч е с к и й с б
- 17. Телемеханическое управление – АУ, предназначенные автоматической передачи на расстояние команд управления и получения информации о состоянии
- 18. 3. К л а с с и ф и к а ц и я С А
- 19. Н е д о с т а т о к – невозможность коррекции управления при нежелательном
- 20. б) Управлением по отклонению называется управление, основанное на использовании информации о результатах управления 7 f(t) x(t)
- 21. Этот принцип управления называется принципом обратной связи (ОС) или замкнутым управлением Основной н е д о
- 22. Если можно измерить возмущение, то этот сигнал можно использовать в разомкнутой САУ для увеличения ее точности.
- 23. Датчик Р ЗУ ИУ РО ОУ f(t) g(t) ε(t) y(t) u(t) x(t) x ( t )
- 24. САУ, основанные на одновременном использовании принципов управления по отклонению и по возмущению, называются к о м
- 25. Датчик Р Датчик ЗУ ИУ РО ОУ f(t) g(t) ε(t) y(t) u(t) x(t) x ( t
- 26. 1.2 По виду задающего воздействия САУ с ОС бывают: - следящими, - стабилизации - программного управления
- 27. Системой стабилизации называется следящая САУ при постоянном задающем воздействии: g(t) = const Следящей называется САУ, предназначенная
- 29. Скачать презентацию