Движение абсолютно твёрдого тела. (Лекция 5)

Август 6, 2022

Главная
Физика
Движение абсолютно твёрдого тела. (Лекция 5)

Содержание

2. Понятие абсолютно твёрдого тела Абсолютно твёрдое тело – тело , расстояние между двумя любыми точками которого
3. Поступательное движение абсолютно твердого тела АВ ‌‌‌‌‌ ‌ А´В´ АА´ = ВВ´ Поступательное движение абсолютно твердого
4. - ускорение, одинаково для всех точек тела - внутренняя сила, действующая на точку i со стороны
5. m = m1 + m2 + …+mN – общая масса тела, состоящего из N материальных точек
6. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси Вращательным движением твердого тела называется такое движение, при котором материальные
7. Момент силы относительно точки Момент силы относительно оси r ·sinα = ℓ - плечо силы М
8. Основное уравнение динамики вращательного движения Основное уравнение вращательного движения твердого тела εi=ε=const Δmi∙ri2=Ji – момент инерции
9. Моменты инерции некоторых тел относительно оси, проходящей через центр тяжести (Jo) Jo= m R2 Jo= 1/2m
10. Работа и энергия вращательного движения твёрдого тела При поступательном движении При вращательном движении Работа : A
11. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА ТЕЛА - основное уравнение вращательного движения твёрдого тела - угловое ускорение – момент импульса
13. Скачать презентацию

Слайд 2

Понятие абсолютно твёрдого тела
Абсолютно твёрдое тело –
тело , расстояние между

двумя любыми точками которого во время движения остаётся неизменным, т.е. тело не деформируется
rjk = const

Слайд 3

Поступательное движение абсолютно твердого тела
АВ ‌‌‌‌‌ ‌ А´В´
АА´ = ВВ´
Поступательное движение

абсолютно твердого тела называется такое движение тела, при котором любая прямая, проведенная через две произвольные точки, перемещаются параллельно самой себе (АВ ‌‌‌‌‌ ‌ А´В´)

Скорости и ускорения при поступательном движении тела одинаковы для всех точек этого тела

Слайд 4

- ускорение, одинаково для всех точек тела
- внутренняя сила, действующая на

точку i со стороны других точек

- внешняя сила, действующая на точку i

Закон движения центра масс тела

Слайд 5

m = m1 + m2 + …+mN – общая масса тела,

состоящего из N материальных точек

Слайд 6

Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
Вращательным движением твердого тела называется

такое движение, при котором материальные точки тела движутся по концентрическим окружностям, центры которых лежат на одной прямой, называемой осью вращения.

ОО´ - ось вращения тела

Слайд 7

Момент силы относительно точки
Момент силы относительно оси
r ·sinα = ℓ -

плечо силы
М = r· F· sinα = ℓ·F

M = ℓ·F3

M = ℓ·F

Вращение тела вызывается составляющей F3, перпендикулярной плоскости, в которой лежит ось вращения

Модуль момента силы относительно оси ОО´

Слайд 8

Основное уравнение динамики вращательного движения
Основное уравнение вращательного движения твердого тела
εi=ε=const
Δmi∙ri2=Ji –

момент инерции материальной точки относительно оси вращения

J1+J2+…=J – момент инерции тела относительно оси вращения

Слайд 9

Моменты инерции некоторых тел относительно оси, проходящей через центр тяжести (Jo)
Jo=

m R2

Jo= 1/2m R2

Jo= 1/12m ℓ2

4) Шар

Jo= 2/5 mR2

1) Кольцо

2) Сплошной цилиндр

3) Стержень

Слайд 10

Работа и энергия вращательного движения твёрдого тела
При поступательном движении
При вращательном движении
Работа

: A = F · d S

A = M · dφ

Кинетическая энергия:

Если тело вращается и движется поступательно:

(Пример: движение колеса по дороге)

Слайд 11

МОМЕНТ ИМПУЛЬСА ТЕЛА
- основное уравнение вращательного движения твёрдого тела
- угловое ускорение
–

момент импульса тела, или интеграл движения

Импульс момента внешних сил, действующих на тело, равен изменению момента импульса тела.

- если ось вращения не изменяет своего положения

– импульс момента внешних сил