G. Рулевое управление

может быть оснащен одним из следующих трех вариантов системы рулевого управления:

Особенности адаптивной системы рулевого управления (DAS)
Адаптивная система рулевого управления (DAS), которой оснащена модель Infiniti Q50, является первой попыткой использования подобной системы на серийных легковых автомобилях. Система регулирует угол поворота передних колес автомобиля, основываясь на управляющем воздействии водителя. Датчики определяют заданный водителем угол поворота рулевого колеса, а компьютер подает управляющие сигналы на электромоторы рулевого усилителя, которые изменяют положение рейки рулевого механизма. Система DAS используется также для функционирования системы активного контроля полосы движения и системы определения объектов в «мертвых» зонах, что существенно облегчает действия водителя по поддержанию выбранной траектории движения.

отделено от рулевого привода.
Исполнительный механизм управления углом поворота перемещает рейку рулевого механизма и, следовательно, ходовые колеса автомобиля в соответствии с поворотом рулевого колеса.
Реактивная сила передается назад к рулевому колесу через электрический исполнительный механизм регулирования усилия на рулевом колее.
Исполнительный механизм регулирования угла поворота колес и исполнительный механизм регулирования усилия на рулевом колесе работают под управлением трех электронных блоков, которые обмениваются результатами собственных вычислений и осуществляют взаимный контроль.
Видеокамера контролирует движение автомобиля относительно белой линии дорожной разметки. При этом компьютер активной системы контроля полосы движения (ALC) посылает управляющие сигналы в блок управления системой DAS.

Функционирование системы

Сцепная муфта

Адаптивная система рулевого управления Infiniti (DAS)

значений

Скорости движения, соответствующие передаточным отношениям

0

5

10

15

20

25

30

35

40

0

40

80

120

160

200

Скорость, км/ч

Передаточное отношение

углом поворота колес) с бесщеточными электромоторами DD

Исполнительный механизм в рулевой колонке (управляющий усилием на рулевом колесе) с бесщеточным электромотором DD

(OM651)

Главный блок управления углом поворота колес (другие модели)

Блок управления усилием (за перчаточным ящиком)

(за передним бампером)

(за передним бампером)

(спереди и слева в моторном отсеке)

Конструкция системы (местоположение компьютеров)

реализована за счет избыточности функций по аналогии с дублирующими системами, применяемыми в авиации.

безопасный режим, при котором усилитель рулевого управления не работает (поворот рулевого колеса затруднен).

DAST

Х: процедуры выполняются

ходовых колес.

* Вышеуказанные операции требуют калибровки системы DAST в режимах 1 и 2

в вертикальном положении.

Регулировка нейтрального положения рулевого механизма чрезвычайно важна для работы адаптивной системы рулевого управления.
Примечание:
Вопрос: Что произойдет, если не будет выполнена калибровка?
Ответ: Компьютер не сможет определить центральное положение рейки рулевого механизма и, следовательно, поворот ходовых колес не будет соответствовать положению рулевого колеса.
Вопрос: Что произойдет, если с силой поворачивать рулевое колесо при невозможности поворота ходовых колес из-за их упора в препятствие?
Ответ: При повороте с силой рулевого колеса на 60 градусов относительно повернутого до упора положения, муфта автоматически включится и предотвратит дальнейший поворот.

Регулировка нейтрального положения рулевого механизма

рейки рулевого механизма с целью инициализации её нейтрального положения (А), а также фазового положения муфты (В).

Дополнительная информация приведена в электронном руководстве по ремонту (ESM)

Калибровка адаптивной системы рулевого управления (DAST)

Внимание:
Остерегайтесь движущихся частей, поскольку рулевое колесо и передние колеса автомобиля управляются автоматически с начала выполнения процедуры калибровки системы DAST (режим 1).
Во время выполнения процедуры калибровки системы DAST не поворачивайте ходовые колеса автомобиля, так как система сочтет, что автомобиль находится в движении.

Предупреждение:
Во время выполнения процедуры калибровки системы DAST (режим 1) не передвигайте автомобиль, так как рулевой механизм находится в нейтральном положении вплоть до выключения зажигания.

смещения рейки рулевого механизма после регулировки схождения колес без специального оборудования для проверки параметров установки колес.
Смещение (C) вычисляется по разности между нейтральным положением (A) и центральным положением (B) (на равном расстоянии от ходовых колес).

Внимание:
Остерегайтесь движущихся частей, поскольку рулевое колесо и передние колеса автомобиля управляются автоматически с начала выполнения процедуры калибровки системы DAST (режим 2).
Во время выполнения процедуры калибровки системы DAST не поворачивайте ходовые колеса автомобиля, так как система сочтет, что автомобиль находится в движении.

Дополнительная информация приведена в электронном руководстве по ремонту (ESM)

рулевой усилитель (HEPS)

Примечание: только для Европы

нагнетаемой насосом. В результате меняется усилие на рулевом колесе.
Управляя углом поворота рулевого колеса и скоростью изменения этого угла, система HEPS обеспечивает линейное изменение усилия на рулевом колесе при высокой частоте вращения и создает среднее усилие на рулевом колесе при малой частоте вращения.
Система HEPS обеспечивает остановку в режиме холостого хода.

Управление скоростью изменения угла поворота рулевого колеса

Скорость изменения угла поворота рулевого колеса (градусов в секунду)

Частота вращения электромотора, мин-1

Принцип действия системы

Изменение параметра (-)

Управление углом поворота рулевого колеса

Скорость изменения угла поворота рулевого колеса (градусов в секунду)

Угол поворота рулевого колеса (в градусах)

к скорости движения автомобиля.

Гидравлический рулевой усилитель (HPS)

Характеристики