I.Механика. Кинематика

Содержание

Слайд 2

I.Механика. Кинематика зависит от положения точки на траектории, характеризуемой расстоянием s

I.Механика. Кинематика

зависит от положения точки на траектории, характеризуемой
расстоянием s

от точки, принятой за начальную , а s –
функция времени. Поэтому
- единичный вектор, поэтому . Продифференцируем это
Равенство .
Каждый из векторов и отличен от нуля, поэтому угол между
ними равен 90°и перпендикулярен вектору , т.е. направлен по
нормали к касательной в данной точке. Модуль этого вектора равен
, т.е.
Слайд 3

I.Механика. Кинематика и для нормального ускорения , где - единичный вектор

I.Механика. Кинематика
и для нормального ускорения , где - единичный

вектор
нормали.
Окончательно получим . Первое слагаемое –
тангенциальное ускорение , а второе – нормальное
ускорение
Кинематика вращательного движения
При вращательном движении за время Δt точки тела опишут траектории разных радиусов, однако угол поворота будет одинаковый . Поэтому при вращательном движении вводят угловую скорость
,
где под направлением вектора угла поворота понимают направле-ние перемещения правого винта при вращении в соответствующую
сторону. При равномерном вращении
Слайд 4

I.Механика. Кинематика За время одного оборота (период обращения T) и .

I.Механика. Кинематика

За время одного оборота (период обращения T) и


.
Величину обратную Т называют частотой ( числом оборотов в секунду)
.
Зная зависимость , можно найти угол поворота, используя
соотношение
Вектор угловой скорости может меняться по величине и направлению, поэтому вводят угловое ускорение
.
Слайд 5

I.Механика. Кинематика Обратное соотношение имеет вид Если направление оси вращения в

I.Механика. Кинематика

Обратное соотношение имеет вид
Если направление оси вращения

в пространстве не изменяется, то знаки векторов можно опустить, тогда
,
при совпадении направлений и и
,
если они направлены в противоположные стороны.
Линейные и угловые величины при вращении связаны соотношением , откуда
Итак,
Слайд 6

I.Механика. Кинематика Движение тела, брошенного под углом к горизонту Пусть тело

I.Механика. Кинематика

Движение тела, брошенного под углом к горизонту
Пусть тело

брошено с поверхности земли со скоростью под углом
к горизонту (Рис.4). Получим выражения для максимальной высоты подъема, дальности полета и уравнения траектории. Сопротивление воздуха не учитываем.
Рис.4
Очевидно, тело будет двигаться по параболе. Представим в виде
суммы двух движений – равномерного по оси x и равноускоренного
Слайд 7

I.Механика. Кинематика По оси у В высшей точке траектории скорость обращается

I.Механика. Кинематика

По оси у
В высшей точке траектории скорость обращается

в ноль, откуда
время подъема . В отсутствии сопротивления воздуха
. При подъеме и спуске тело проходит одинаковый путь
Дальность полета определяется временем полета, которое нахо-дится из условия y=0:
Для записи уравнения траектории выразим время из формулы для
координаты х и подставим его в формулу для координа-
Слайд 8

I.Механика. Динамика ты y: Получено уравнение параболы. Радиус кривизны траектории тела,

I.Механика. Динамика
ты y:
Получено уравнение параболы.
Радиус кривизны траектории тела, брошенного

под углом к горизонту в начале траектории и ее верхней точке.
Рис.5
Нормальное и тангенциальное ускорения в произвольной точке траектории (параболы) являются проекциями ускорения свободного падения на направления касательной и нормали. Из рис.5 видно, что
Слайд 9

I.Механика. Кинемаика , где угол определяется из соотношения проекций cкорости R

I.Механика. Кинемаика


,
где угол определяется из соотношения проекций cкорости


R – радиус кривизны траектории. Наибольший радиус кривизны будет в начале траектории, а наименьший – в вершине параболы.
Откуда в начальной точке траектории .
В верхней точке траектории (вершине параболы)
.
Отношение максимального радиуса кривизны траектории к
минимальному равно .

 

Слайд 10

I.Механика. Кинематика Примеры решения задач Задача 1. Радиус-вектор материальной точки изменяется

I.Механика. Кинематика

Примеры решения задач
Задача 1. Радиус-вектор материальной точки изменяется

по закону см.
Найдите модуль вектора перемещения за время от t1 = 2 c до t2 = 3.
Решение. Найдем вектор перемещения
Для модуля перемещения получим: см.
Задача 2.  Найдите путь, который пройдет материальная точка за время t = 4 с, если ее движение происходит по закону: x = 6t2 – 2t3 (м).
Решение. Скорость тела обращается в ноль при t = 2 с и точка меняет направление движения, пройдя путь м. В момент t = 4 с материальная точка будет иметь координату м и пройдет, двигаясь от координаты x = 8 м, путь в 40 м. Общий путь составит 48 м.


Слайд 11

I.Механика. Кинематика Задача 3. Ускорение материальной точки изменяется со временем по

I.Механика. Кинематика

Задача 3. Ускорение материальной точки изменяется со временем по

закону ax = 15t1/2 (м/с2). Найдите координату x точки через 2 с после начала движения (начальные координата и скорость точки равны нулю).
Решение. Скорость и ускорение связаны соотношением:
,
а скорость и координата:
.
Подставляя t=2с, получим м.
Задача 4. Тело брошено горизонтально с высоты 20 м (Рис.6).
Горизонтальная дальность полета тоже оказалась 20 м. Найти
начальную скорость тела. Сопротивление воздуха не учитывать.
Решение. Сложное движение по параболе можно представить в виде суммы двух движений: равномерного по оси х и равноускоренного по оси y.
,


Слайд 12

I.Механика. Кинематика , где начальная скорость, g- ускорение свободного падения. Рис.6

I.Механика. Кинематика
,
где начальная скорость, g- ускорение свободного падения.
Рис.6
Горизонтальная

дальность полета равна , а высота , тогда
м/с.


Слайд 13

I.Механика. Кинематика Задача 5. Сколько оборотов совершит вращающееся тело за время

I.Механика. Кинематика

Задача 5. Сколько оборотов совершит вращающееся тело

за
время от t1 = 3 c до t2 = 5 c , если его угловая скорость изменяется
по закону ω = 6t2 + 12t3 (рад/с)?
Решение. Угол поворота и угловая скорость связаны соотноше-
нием Подставляя, t1 и t2, получим:
разделив на 2π, получим число оборотов N = 291,1.
Задача 6. Найдите для произвольной точки колеса, Рис.7
вращающегося с угловым ускорением 1,73 рад/с2, угол между
вектором полного ускорения и радиусом колеса через
1 с после начала вращения. Решение. Тангенс угла между вектором полного ускорения и радиусом колеса равен . Определим тангенциальное ускоре-ние . Нормальное ускорение равно . Тогда при t = 2 с и .