Содержание
- 2. Основные задачи кинематического анализа механизмов Определение положений звеньев, включая и определение траекторий отдельных точек звеньев Определение
- 3. Цели кинематического анализа механизмов Кинематический анализ состоит в определении движения звеньев механизма по заданному движению начальных
- 4. Методы кинематического анализа Графический Графо-аналитический Аналитический
- 5. Графические методы Графические методы основаны на непосредственном построении траекторий движения наиболее характерных точек механизма, графическом дифференцировании
- 7. Графоаналитические методы К графоаналитическим методам относят методы построения планов скоростей и ускорений точек звеньев.
- 8. Свойства планов скоростей и ускорений Планом скоростей (ускорений) механизма называется чертеж, на котором изображены в виде
- 9. Аналитические методы Метод преобразования координат (метод Ю.Ф.Морошкина) Метод замкнутого векторного контура (метод В.А.Зиновьева)
- 10. Понятия и определения Функция положения - это аналитическая зависимость положения или координаты К-го звена (φk, ХК
- 11. Аналог ускорения. Угловая скорость К-го звена определяется зависимостью, получаемой дифференцированием уравнения (3) по dt: При дифференцировании
- 12. Величину называют ещё передаточным отношением, так как выражение можно преобразовать, умножив и разделив его на величину
- 14. Метод замкнутых векторных контуров Рассмотрим замкнутый векторный контур. Составим векторное уравнение: Спроектируем векторное уравнение на оси
- 15. Решение задачи о положениях Определим функции положения ползуна C и шатуна 2 . Решение задачи о
- 16. Алгоритмический метод векторного анализа Кинематический анализ механизма ведется в следующем порядке: сначала исследуется движение начальных звеньев,
- 17. Алгоритм анализа механизма 1-го класса Дано: Найти:
- 18. Алгоритм для механизма 1 класса φ=ωt dφ/dt=ω
- 19. Алгоритм анализа механизма для группы Ассура 2-го класса Будем считать М=-1, если при обходе тре угольника
- 20. Алгоритм анализа механизма для группы Ассура 2-го класса Для решения задачи о положениях звеньев данной группы
- 21. Алгоритм анализа механизма для группы Ассура 2-го класса Расчет геометрических параметров Проверка условия Если условие не
- 23. Скачать презентацию