Кинематическое исследование механизмов

Метод планов

Сущность метода (основная идея):
Графическое решение системы векторных уравнений.
Реализация:
Последовательно по группам

Масштаб и масштабный коэффициент

Масштабным коэффициентом физической величины называют отношение численного значения

Примеры

Звено, имеющее длину 0,5 м, изображено на чертеже 50 мм. Определить

Построение механизма в масштабе

Схема механизма вычерчивается в масштабе по ГОСТ 2.302-68

Находятся размеры звеньев на чертеже:

Строится рабочее положение механизма.
(Обратить внимание: на рабочем

План положений

А

D

B

E

C

CD

BC

BE

EC

AD

Построение механизма методом засечек

Планы скоростей и ускорений

Планом скоростей (ускорений) называется диаграмма, на которой от

Планы скоростей и ускорений

А

В

Планы скоростей и ускорений

Свойства планов скоростей и ускорений
Векторы выходящие из полюса

Планы скоростей и ускорений

Определить

Планы скоростей и ускорений

А

1

D

B

E

C

2

3

Задаем масштаб плана скоростей

Длина вектора скорости точки В:

pv

b

Планы скоростей и ускорений

А

1

D

B

E

C

2

3

Pv,,a,d

b

c

Планы скоростей и ускорений

А

1

D

B

E

C

2

Из плана находим

Планы скоростей и ускорений

А

1

D

B

E

C

2

3

pv

b

c

e

Скорость точки Е найдем по правилу подобия

Планы скоростей и ускорений

А

1

D

B

E

C

2

3

Задаем масштаб плана ускорений

Длина вектора ускорения точки В:

pa,a,d

b

Планы скоростей и ускорений

А

1

D

B

E

C

2

Планы скоростей и ускорений

А

1

D

B

E

C

2

b

pa,a,d

c

Планы скоростей и ускорений

А

1

D

B

E

C

2

b

pa,a,d

c

Из плана находим