Кинематика твердого тела

Содержание

Слайд 2

Слайд 3

При поступательном движении любая прямая, связанная с телом, движется параллельно своему

При поступательном движении любая прямая, связанная с телом, движется параллельно своему

первоначальному положению.

Теорема: «При поступательном движении все точки твердого тела имеют одинаковые траектории, скорости и ускорения.»

Слайд 4

2, При вращательном движении хотя бы две точки остаются неподвижны, через

2, При вращательном движении хотя бы две точки остаются неподвижны, через

них проходит ось вращения.

Угол, на который повернется тело за некоторое время называется углом поворота тела.

Слайд 5

Угловая скорость тела в данный момент времени равна первой производной от

Угловая скорость тела в данный момент времени равна первой производной от

угла поворота по времени:

Угловое ускорение в данный момент времени равно первой производной от угловой скорости по времени:

Слайд 6

Связь между угловыми и линейными параметрами движения Линейная скорость: Касательное ускорение: Нормальное ускорение: Линейное перемещение:

Связь между угловыми и линейными параметрами движения

Линейная скорость:

Касательное ускорение:

Нормальное ускорение:

Линейное перемещение:

Слайд 7

3. Законы вращения Закон равномерного вращения: Закон равнопеременного вращения: Угловая скорость при равнопеременном вращении:

3. Законы вращения

Закон равномерного вращения:

Закон равнопеременного вращения:

Угловая скорость при равнопеременном вращении:

Слайд 8

4, Сложное движение твердого тела можно рассматривать, как совокупность относительного и

4, Сложное движение твердого тела можно рассматривать, как совокупность относительного и

переносного движения.

Плоскопараллельное движение – это пример сложного движения тела. При плоскопараллельном движении все точки тела движутся в плоскостях, параллельных данной.
Такой вид движения используют в плоских механизмах.

Слайд 9

Для рассмотрения плоскопараллельного движения тела достаточно знать, как движется отрезок, связанный

Для рассмотрения плоскопараллельного движения тела достаточно знать, как движется отрезок, связанный

с этим телом.

Сложное движение твердого тела можно рассматривать, как совокупность двух простых видов движения: поступательного вместе с полюсом (точка В) и вращательного вокруг этого полюса.